高速狀態(tài)下使用CPLD實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)的辦法

本文給出了采用這些技術(shù)的高速環(huán)境狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的規(guī)范及分析方法和優(yōu)化方法，并給出了相應(yīng)的示例。

為了使FPGA或CPLD中的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足高速環(huán)境要求，設(shè)計(jì)工程師需要認(rèn)識(shí)到以下幾點(diǎn)：寄存器資源和邏輯資源已經(jīng)不是問(wèn)題的所在，狀態(tài)機(jī)本身所占用的FPGA或CPLD邏輯資源或寄存器資源非常??；狀態(tài)機(jī)對(duì)整體數(shù)據(jù)流的是串行操作，如果希望數(shù)據(jù)處理的延時(shí)非常小，就必須提高操作的并行程度，壓縮狀態(tài)機(jī)中狀態(tài)轉(zhuǎn)移的路徑長(zhǎng)度；高速環(huán)境下應(yīng)合理分配狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)及轉(zhuǎn)移條件。本文將結(jié)合實(shí)際應(yīng)用案例來(lái)說(shuō)明。

狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范

1. 使用一位有效的方式進(jìn)行狀態(tài)編碼

狀態(tài)機(jī)中狀態(tài)編碼主要有三種：連續(xù)編碼(sequential encoding)、一位有效(one-hot encoding)方式編碼以及不屬于這兩種的編碼。例如，對(duì)于一個(gè)5個(gè)狀態(tài)(State0～State4)的狀態(tài)機(jī)，連續(xù)編碼方式狀態(tài)編碼為：State0－000、State1－001、State2－010、State3－011、State4－100。一位有效方式為下為：State0－00001、State1－00010、State2－00100、State3－01000、State4－10000。對(duì)于自行定義的編碼則差別很大，例如試圖將狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)位直接作為輸出所需信號(hào)，這可能會(huì)增加設(shè)計(jì)難度。

使用一位有效編碼方式使邏輯實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)潔，因?yàn)橐粋€(gè)狀態(tài)只需要用一位來(lái)指示，而為此增加的狀態(tài)寄存器數(shù)目相對(duì)于整個(gè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)可以忽略。一位有效至少有兩個(gè)含義：對(duì)每個(gè)狀態(tài)位，該位為1對(duì)應(yīng)唯一的狀態(tài)，判斷當(dāng)前狀態(tài)是否為該狀態(tài)，只需判斷該狀態(tài)位是否為1；如果狀態(tài)寄存器輸入端該位為1，則下一狀態(tài)將轉(zhuǎn)移為該狀態(tài)，判斷下一狀態(tài)是否為該狀態(tài)，只需判斷表示下一狀態(tài)的信號(hào)中該位是否為1。

2. 合理分配狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件

在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，每個(gè)狀態(tài)都有對(duì)應(yīng)的出線(xiàn)和入線(xiàn)，從不同狀態(tài)經(jīng)不同的轉(zhuǎn)移條件到該狀態(tài)的入線(xiàn)數(shù)目不能太多。以采用與或邏輯的CPLD設(shè)計(jì)來(lái)分析，如果這樣的入線(xiàn)太多則將會(huì)需要較多的乘積項(xiàng)及或邏輯，這就需要更多級(jí)的邏輯級(jí)聯(lián)來(lái)完成，從而增加了寄存器間的延遲；對(duì)于FPGA則需要多級(jí)查找表來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的邏輯，同樣會(huì)增加延遲。狀態(tài)機(jī)的應(yīng)用模型如圖1所示。

狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的分析方法

狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的分析方法可以分為兩種：一種是流程處理分析，即分析數(shù)據(jù)如何分步處理，將相應(yīng)處理的步驟依次定為不同狀態(tài)，該方法能夠分析非常復(fù)雜的狀態(tài)機(jī)，類(lèi)似于編寫(xiě)一個(gè)軟件程序的分析，典型設(shè)計(jì)如讀寫(xiě)操作和數(shù)據(jù)包字節(jié)分析；另一種方法是關(guān)鍵條件分析，即根據(jù)參考信號(hào)的邏輯條件來(lái)確定相應(yīng)的狀態(tài)，這樣的參考信號(hào)如空或滿(mǎn)指示、起始或結(jié)束、握手應(yīng)答信號(hào)等。這兩種分析方法并沒(méi)有嚴(yán)格的界限，在實(shí)際的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)分析時(shí)往往是這兩種方法結(jié)合使用。下面分別說(shuō)明這兩種分析方法。

1． 流程處理分析

例如，在一個(gè)讀取ZBT SRAM中數(shù)據(jù)包的設(shè)計(jì)中，要根據(jù)讀出的數(shù)據(jù)中EOP(End of Packet)信號(hào)是否為1來(lái)決定一個(gè)包的讀操作是否結(jié)束，由于讀取數(shù)據(jù)的延后，這樣就會(huì)從ZBT SRAM中多讀取數(shù)據(jù)，為此可以設(shè)計(jì)一個(gè)信號(hào)VAL_out來(lái)過(guò)濾掉多讀的數(shù)據(jù)。

根據(jù)數(shù)據(jù)到達(dá)的先后及占用的時(shí)鐘周期數(shù)，可以設(shè)計(jì)如圖2所示的狀態(tài)機(jī)(本文設(shè)定：文字說(shuō)明及插圖中當(dāng)前狀態(tài)表示為s_State[n:0]，為狀態(tài)寄存器的輸出；下一狀態(tài)next_State[n:0]，為狀態(tài)寄存器的輸入；信號(hào)之間的邏輯關(guān)系采用Verilog語(yǔ)言(或C語(yǔ)言)中的符號(hào)表示；#R表示需要經(jīng)過(guò)一級(jí)寄存器，輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)寄存器的輸出端)。該狀態(tài)機(jī)首先判斷是否已經(jīng)到達(dá)包尾，如果是，則依次進(jìn)入6個(gè)等待狀態(tài)，等待狀態(tài)下的數(shù)據(jù)無(wú)效，6個(gè)等待狀態(tài)結(jié)束后將正常處理數(shù)據(jù)。

2. 關(guān)鍵條件分析

圖3為一個(gè)路由器線(xiàn)卡高速數(shù)據(jù)包分發(fā)處理的框圖，較高速率的數(shù)據(jù)包經(jīng)過(guò)分發(fā)模塊以包為單位送往兩個(gè)較低速率數(shù)據(jù)通路(即寫(xiě)入FIFO1或FIFO2)。

對(duì)于分發(fā)模塊設(shè)計(jì)，關(guān)鍵參考信號(hào)是EOP及快滿(mǎn)信號(hào)AF1、AF2，參考EOP可以實(shí)現(xiàn)每次處理一個(gè)包，參考AF1、AF2信號(hào)可以決定相應(yīng)的包該往哪個(gè)FIFO中寫(xiě)入。分發(fā)算法為：FIFO1未滿(mǎn)(AF1=0)，數(shù)據(jù)包將寫(xiě)入FIFO1；如果FIFO1將滿(mǎn)且FIFO2未滿(mǎn)(AF1=1，且AF2=0)，則下一數(shù)據(jù)包將寫(xiě)入FIFO2；如果FIFO1、FIFO2都將滿(mǎn)(AF1=1且AF2=1)，則進(jìn)入丟包狀態(tài)。狀態(tài)機(jī)描述如圖4所示：UseFifo1狀態(tài)下數(shù)據(jù)包將寫(xiě)入FIFO1，UseFifo2狀態(tài)下數(shù)據(jù)包將寫(xiě)入FIFO2，丟包狀態(tài)下數(shù)據(jù)包被丟棄，提供丟包計(jì)數(shù)使能DropCountEnable。

狀態(tài)機(jī)的進(jìn)一步優(yōu)化

1. 利用一位有效編碼方式

如前所述，狀態(tài)機(jī)的工作頻率跟狀態(tài)機(jī)中各個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的不同轉(zhuǎn)移條件的入線(xiàn)數(shù)目有關(guān)。如果到一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件相同但入線(xiàn)數(shù)非常多，其邏輯實(shí)現(xiàn)很可能并不復(fù)雜。在一位有效編碼方式下，對(duì)于某個(gè)狀態(tài)，如果其他所有狀態(tài)經(jīng)相同的轉(zhuǎn)移條件到該狀態(tài)，那么其邏輯實(shí)現(xiàn)可以很好地化簡(jiǎn)。

例4：一位有效編碼方式下?tīng)顟B(tài)位s_State[n:0]中，

s_State[1] | s_State[2] | ... | s_State[n]=1與 s_State[0]=1等價(jià)，那么

next_State[0]=(s_State[0]S) | (s_State[1]T) | (s_State[2]T) | ... | (s_State[n]) 可以化簡(jiǎn)為：

next_State[0]=(s_State[0]S) | ((~s_State[0])T)，右端輸入信號(hào)數(shù)目大大減少。

2. 利用寄存器的使能信號(hào)

多數(shù)FPGA或CPLD寄存器提供使能端，如果所有的狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)移必須至少滿(mǎn)足某個(gè)條件，那么這個(gè)條件可以通過(guò)使能信號(hào)連接實(shí)現(xiàn)，從而可以降低寄存器輸入端的邏輯復(fù)雜度。如上例中不同狀態(tài)間轉(zhuǎn)移必須以EOP為1作為前提，因而可以將該信號(hào)作為使能信號(hào)來(lái)設(shè)計(jì)。

3. 結(jié)合所選FPGA或CPLD內(nèi)部邏輯單元結(jié)構(gòu)編寫(xiě)代碼

以Xilinx FPGA為例，一個(gè)單元內(nèi)2個(gè)4輸入查找表及相關(guān)配置邏輯可以實(shí)現(xiàn)5個(gè)信號(hào)輸入的最復(fù)雜的邏輯，或8～9個(gè)信號(hào)的簡(jiǎn)單邏輯(例如全與或者全或)，延時(shí)為一級(jí)查找表及配置邏輯延時(shí)；如果將相鄰單元的4個(gè)4輸入查找表輸出連接到一個(gè)4輸入查找表，那么可以實(shí)現(xiàn)最復(fù)雜的6輸入邏輯，此時(shí)需要兩級(jí)查找表延時(shí)及相關(guān)配置邏輯延時(shí)。更復(fù)雜的邏輯需要更多的級(jí)連來(lái)實(shí)現(xiàn)。針對(duì)高速狀態(tài)機(jī)的情況，可以盡量將狀態(tài)寄存器輸入端的邏輯來(lái)源控制在7個(gè)信號(hào)以?xún)?nèi)，從而自主控制查找表的級(jí)連級(jí)數(shù)，提高設(shè)計(jì)的工作頻率。

4. 通過(guò)修改狀態(tài)機(jī)

如果一個(gè)狀態(tài)機(jī)達(dá)不到工作頻率要求，則必須根據(jù)延時(shí)最大路徑修改設(shè)計(jì)，通常的辦法有：改變狀態(tài)設(shè)置，添加新?tīng)顟B(tài)或刪除某些狀態(tài)，簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)移條件及單個(gè)狀態(tài)連接的轉(zhuǎn)移數(shù)目；修改轉(zhuǎn)移條件設(shè)置，包括改變轉(zhuǎn)移條件的組合，以及將復(fù)雜的邏輯改為分級(jí)經(jīng)寄存器輸出由寄存器信號(hào)再形成的邏輯，后者將會(huì)改變信號(hào)時(shí)序，因而可能需要改變狀態(tài)設(shè)置。

5. 使用并行邏輯

很多情況下要參考的關(guān)鍵信號(hào)可能非常多，如果參考這些關(guān)鍵信號(hào)直接設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)所得到的結(jié)果可能很復(fù)雜，個(gè)別狀態(tài)的出線(xiàn)或入線(xiàn)將會(huì)非常多，因而將降低工作頻率。可以考慮通過(guò)設(shè)計(jì)并行邏輯來(lái)提供狀態(tài)機(jī)的關(guān)鍵信號(hào)以及所需的中間結(jié)果，狀態(tài)機(jī)負(fù)責(zé)維護(hù)并行邏輯以及產(chǎn)生數(shù)據(jù)處理的流程。并行邏輯應(yīng)分級(jí)設(shè)計(jì)，級(jí)間為寄存器，從而減少寄存器到寄存器的延時(shí)。

一個(gè)使用并行邏輯的狀態(tài)機(jī)，該設(shè)計(jì)用于使用單一數(shù)據(jù)總線(xiàn)將FIFO1～4中的數(shù)據(jù)發(fā)送到4個(gè)數(shù)據(jù)通路上去，該設(shè)計(jì)中并行邏輯產(chǎn)生每次操作時(shí)的通路及FIFO選擇結(jié)果，狀態(tài)機(jī)負(fù)責(zé)控制每次操作的流程：在“Idle”狀態(tài)下，如果FIFO1～4中有數(shù)據(jù)包供讀取，則進(jìn)入“Schedule”狀態(tài)；獲得調(diào)度結(jié)果后“Schedule”經(jīng)過(guò)一個(gè)“Wait”狀態(tài)，然后進(jìn)入“ReadData”狀態(tài)讀取數(shù)據(jù)，同時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到達(dá)所指定數(shù)值或者讀到數(shù)據(jù)包尾時(shí)進(jìn)入空閑狀態(tài)“Idle”，依次循環(huán)下去。

流水線(xiàn)設(shè)計(jì)

流水線(xiàn)(Pipelining)設(shè)計(jì)是將一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行的邏輯操作分成幾步較小的操作，并在較高速時(shí)鐘下完成。圖6a中邏輯被分為圖6b中三小部分，如果它的Tpd為T(mén)，則該電路最高時(shí)鐘頻率為1/T，而在圖6b中假設(shè)每部分的Tpd為T(mén)/3，則其時(shí)鐘頻率可提高到原來(lái)的3倍，因而單位時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)流量可以達(dá)到原來(lái)的三倍。代價(jià)是輸出信號(hào)相對(duì)于輸入滯后3個(gè)周期，時(shí)序有所改變(圖6b中輸出信號(hào)的總延時(shí)與圖6a中一樣，但數(shù)據(jù)吞吐量提高了)，同時(shí)增加了寄存器資源，而FPGA具有豐富的寄存器資源。

本文所強(qiáng)調(diào)的通過(guò)減少寄存器間的邏輯延時(shí)來(lái)提高狀態(tài)機(jī)的工作頻率，與流水線(xiàn)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)一樣，不同的是流水線(xiàn)所強(qiáng)調(diào)的是數(shù)據(jù)處理時(shí)的數(shù)據(jù)通路優(yōu)化，而本文所強(qiáng)調(diào)的是狀態(tài)機(jī)中控制邏輯的優(yōu)化。