FPGA的模糊控制交通燈控制方案設(shè)計
取7個語言值,其賦值表如表2所列。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/190970.htm
一般情況下,為了避免車輛來不及通過,綠燈時間不低于20 s;為了避免車輛等待時間太長,綠燈時間不超過60s。綠燈的追加時間看作模糊量g。總的追加時間的論域為:
T={4,8,12,16,20,24,28,32,36}
取7個語言值,其賦值表如表3所列。
2.2 車輛檢測器
采用環(huán)形線圈式,金屬線圈埋在地下,構(gòu)成LC振蕩回路。受車身鐵磁材料的影響,電感量發(fā)生變化,根據(jù)電感不同可知車輛通過時的脈沖,從而推算出車輛通過的頻率。
2.3 控制器的設(shè)計
本文采用二維模糊控制器,二維指的是模糊控制器的輸入變量有兩個,而控制器的輸出只有一個。這類模糊規(guī)則的一般形式為:
IF X1 IS Ai AND X2 IS Bi THEN Y IS Ci
由控制規(guī)則得到模糊控制規(guī)則表,如表4所列。
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