LVDT數(shù)字解調(diào)方法研究
2 硬件結(jié)構(gòu)
變送器的硬件主要包括處理器、激勵(lì)信號(hào)發(fā)生器、閃存工作狀態(tài)控制器、閃存和SRAM存儲(chǔ)器、主動(dòng)配置芯片、通信接口、顯示屏和鍵盤以及電源、時(shí)鐘/復(fù)位。如圖3所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/191267.htm
具體實(shí)施方法參見圖3,測(cè)量過(guò)程如下:
首先,通過(guò)激勵(lì)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生正弦波數(shù)據(jù),其頻率和幅度由配置存儲(chǔ)器中的控制字控制,激勵(lì)信號(hào)送至LVDT,LVDT的次邊信號(hào)送至數(shù)字解調(diào)系統(tǒng),解調(diào)的結(jié)果送數(shù)字修正器進(jìn)行誤差修正和必要的濾波,誤差修正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FPGA片外的誤差表ROM存儲(chǔ)器。修正后的結(jié)果送數(shù)字輸出模塊,以同步方式對(duì)外輸出。數(shù)字輸出同時(shí)送至模擬輸出模塊轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出。
校準(zhǔn)工作過(guò)程:首先將變送器設(shè)置為校準(zhǔn)狀態(tài),每得到一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),測(cè)出其鐵芯的真實(shí)位移值,通過(guò)多點(diǎn)的測(cè)量來(lái)得到其線性系數(shù),校準(zhǔn)工作在整個(gè)量程內(nèi)逐點(diǎn)進(jìn)行,上位機(jī)根據(jù)所得數(shù)據(jù),通過(guò)線性插值算法計(jì)算誤差修正表,通過(guò)處理器寫入誤差修正表ROM存儲(chǔ)器。在整個(gè)量程內(nèi)的校準(zhǔn)點(diǎn)越密集,所得誤差修正表越精確。
3 軟件設(shè)計(jì)
變送器軟件是指運(yùn)行于“LVDT數(shù)字變送器”中FPGA內(nèi)的處理器平臺(tái)之上的軟件。變送器軟件有3大功能:控制變送器各個(gè)部分的協(xié)同工作;與PC通信,對(duì)變送器配置、校準(zhǔn),采集位移數(shù)據(jù);通過(guò)變送器的人機(jī)界面接收用戶的各項(xiàng)指令。變送器軟件采用“前后臺(tái)系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)各任務(wù)的調(diào)度和資源分配,以提高任務(wù)級(jí)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性,同時(shí)“前后臺(tái)系統(tǒng)”不增加額外的軟件代碼和處理器執(zhí)行時(shí)間,留出更多的內(nèi)存空間用于存放采集的實(shí)時(shí)位移數(shù)據(jù)。當(dāng)上位機(jī)和FPGA啟動(dòng)時(shí),首先要進(jìn)行初始化,并對(duì)硬件進(jìn)行配置,使其能正常的工作,由處理器來(lái)控制閃存的工作狀態(tài),此時(shí)LVDT接入系統(tǒng),對(duì)未修正數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理,最后得出準(zhǔn)確的位移值,呈現(xiàn)于顯示模塊,如圖4所示。
評(píng)論