基于FPGA的測角脈沖細(xì)分電路的設(shè)計

摘要：對傳統(tǒng)的數(shù)字化轉(zhuǎn)角測量方法進(jìn)行了簡要介紹，提出了一種能夠提高測角分辨率的脈沖細(xì)分技術(shù)，并結(jié)合激光陀螺輸出信號對該方法進(jìn)行了誤差分析。接著利用FPGA對此項技術(shù)進(jìn)行了硬件實現(xiàn)，具體描述了電路各部分的工作原理及程序設(shè)計，并使用QuartusⅡ軟件對電路進(jìn)行了仿真。最后，對某型激光陀螺輸出信號進(jìn)行周期采樣，對電路進(jìn)行了實驗驗證。結(jié)果表明該技術(shù)能夠有效提高轉(zhuǎn)角測量分辨率，電路工作穩(wěn)定，取得了預(yù)期的效果。
關(guān)鍵詞：角度測量；脈沖細(xì)分；高精度分辨率；FPGA

傳統(tǒng)的基于脈沖計數(shù)原理的角度測量方法主要是對采樣時間間隔內(nèi)的整脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)，這種方法的測角分辨率依賴于相應(yīng)的角度傳感器，分辨率相對較低，帶來的誤差較大。以高精度的激光陀螺為例，傳統(tǒng)的整脈沖計數(shù)方法僅能獲得角秒量級的角度分辨率，這樣的分辨率并不能滿足某些高精度測量。本文提出的脈沖細(xì)分技術(shù)可以對測角脈沖進(jìn)行細(xì)分，以獲得更高的測角分辨率。

1 脈沖細(xì)分技術(shù)
傳統(tǒng)的對角度傳感器數(shù)字脈沖的測量方法是在確定的采樣時間內(nèi)對脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)。如圖1是在2個指示脈沖時間間隔Ts內(nèi)對脈沖計數(shù)，計數(shù)值為N+1。

在時間間隔Ts內(nèi)存在最大為±1個脈沖的計數(shù)誤差，誤差δN在區(qū)間[-1，1]上的概率密度分布為均勻分布，根據(jù)計算為δN=0．82。某型激光陀螺的標(biāo)度因數(shù)約為1．8／脈沖，則整脈沖計數(shù)方法的角度測量誤差為0．82×1．8=1．48，這并不能滿足高精度測角的要求。
脈沖細(xì)分技術(shù)是根據(jù)轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)中數(shù)字化速度測量方法中的高速、高精度、連續(xù)測速方案來實現(xiàn)的。利用脈沖細(xì)分技術(shù)對測角脈沖進(jìn)行細(xì)分，將脈沖數(shù)的小數(shù)部分精確測量出來，這樣可以大大提高測角的分辨率。
如圖1，假設(shè)在指示脈沖時間間隔Ts內(nèi)，對測角脈沖上升沿進(jìn)行計數(shù)，計得N+1個，認(rèn)為這段時間內(nèi)的整數(shù)脈沖數(shù)為N，將前一個指示脈沖上升沿與計得的第一個測角脈沖上升沿之間的頭小數(shù)脈沖數(shù)n1加上第N+1個測角脈沖上升沿與后一個指示脈沖上升沿之間的尾小數(shù)脈沖數(shù)n2相加即為這段時間內(nèi)的小數(shù)脈沖數(shù)。而下一段指示脈沖時間間隔的頭小數(shù)脈沖n3加上這段的尾小數(shù)脈沖n2為1。因此只需測量每一次的頭小數(shù)脈沖或尾小數(shù)脈沖即可。
假設(shè)測角脈沖周期為T，時間細(xì)分高頻計數(shù)時鐘脈沖周期為Tc，頭小數(shù)脈沖時間為To，利用高頻計數(shù)時鐘可以精確地將T與To測量出。測角脈沖數(shù)可表示為：

式中：f為測角脈沖信號頻率，fc為高頻計數(shù)時鐘頻率。假設(shè)測角脈沖信號頻率為1 MHz，高頻計數(shù)時鐘頻率為50 MHz，代入式(2)得δNp =0．033脈沖。假設(shè)某型陀螺的標(biāo)度因數(shù)為1．8／脈沖，則角度測量誤差為0．033×1．8=0．059?？梢钥吹秸`差很小。脈沖細(xì)分技術(shù)的運用對提高測角精度起到了關(guān)鍵作用。