基于FPGA的?？臻g管理器的研究和設(shè)計

摘 要： 提出了一種將堆?？臻g劃分為任務(wù)棧和中斷嵌套棧的設(shè)計結(jié)構(gòu)，使堆棧空間最小化。采用VHDL硬件語言，在FPGA設(shè)備上模擬實(shí)現(xiàn)了具有自動檢驗(yàn)功能的棧空間管理器。棧空間管理器由不同功能的邏輯模塊組成，主要闡述了狀態(tài)控制邏輯模塊和地址產(chǎn)生邏輯模塊的設(shè)計方法。

　　航空航天、工業(yè)控制、汽車電子和核電站建設(shè)等領(lǐng)域的高速發(fā)展，對嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)時性的要求越來越高。同時，由于FPGA的集成度和速度的不斷提高，使嵌入式操作系統(tǒng)硬件化實(shí)現(xiàn)成為發(fā)展趨勢。硬實(shí)時操作系統(tǒng)中的堆棧管理對系統(tǒng)的實(shí)時性和可靠性起著至關(guān)重要的作用，而傳統(tǒng)操作系統(tǒng)內(nèi)核是將每個任務(wù)的堆?？臻g直接進(jìn)行最大化處理，導(dǎo)致大量存儲空間浪費(fèi)，另外采用通用RAM尋址方式也不能滿足對被切換任務(wù)信息的快速保護(hù)。

　　基于上述問題，本文提出了一種堆?？臻g結(jié)構(gòu)，設(shè)計了一款具有自動檢驗(yàn)功能的?？臻g管理器，并在Xilinx公司的集成開發(fā)環(huán)境FPGA系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)。

　　1 堆棧空間結(jié)構(gòu)

　　堆?？臻g是按先進(jìn)后出(LIFO)原則分配的連續(xù)存儲器空間，可以滿足保護(hù)任務(wù)切換信息和中斷響應(yīng)時保護(hù)處理器狀態(tài)和任務(wù)參數(shù)數(shù)據(jù)的需要[1]，且對每個任務(wù)分配一個單獨(dú)的任務(wù)棧和一個響應(yīng)系統(tǒng)中斷任務(wù)的中斷嵌套棧。如圖1所示，棧空間劃分為n個任務(wù)棧和1個中斷嵌套棧。

　　任務(wù)棧主要保護(hù)被切換任務(wù)的信息。它存放的數(shù)據(jù)有：任務(wù)代碼首地址、任務(wù)參數(shù)、任務(wù)中定義的局部變量、被調(diào)用函數(shù)的參數(shù)和局部變量及任務(wù)中各個函數(shù)的返回地址。中斷嵌套棧存放被中斷任務(wù)的數(shù)據(jù)，包括發(fā)生中斷時需要保存的上下文、中斷嵌套時需要保存的上下文和中斷服務(wù)程序的局部變量。

　　在硬實(shí)時操作系統(tǒng)中，當(dāng)發(fā)生中斷或中斷嵌套時，堆棧地址指針從任務(wù)棧切換到中斷嵌套棧。當(dāng)所有的中斷服務(wù)程序全部執(zhí)行完成后，堆棧地址指針從中斷嵌套棧切換到任務(wù)棧，繼續(xù)執(zhí)行該被中斷的任務(wù)。這種管理方式同以往操作系統(tǒng)采用被中斷任務(wù)的數(shù)據(jù)保存到相應(yīng)任務(wù)堆棧的方法相比，更有效節(jié)約了堆?？臻g開銷。

　　2 ?？臻g管理器總體結(jié)構(gòu)

　　為了節(jié)約RAM開銷，從總體結(jié)構(gòu)上構(gòu)建了一款具有LIFO及自檢功能的?？臻g管理器。?？臻g管理器結(jié)構(gòu)包括一個雙端口存儲單元、狀態(tài)控制邏輯模塊、地址產(chǎn)生邏輯模塊、中斷判斷邏輯。其中狀態(tài)控制邏輯模塊由空/滿標(biāo)志產(chǎn)生邏輯、二進(jìn)制運(yùn)算邏輯和標(biāo)志寄存器組3部分組成；地址產(chǎn)生邏輯模塊由讀/寫地址邏輯、中斷棧邏輯和地址寄存器組3部分組成。

　　由圖2可知，狀態(tài)控制邏輯模塊的工作過程為：從標(biāo)志寄存器組中讀出當(dāng)前任務(wù)棧的使用量fcount信號值，fcount信號值傳送至二進(jìn)制運(yùn)算邏輯。在讀/寫控制信號有效的情況下，二進(jìn)制運(yùn)算邏輯有效，修改fcount信號值，修改后的值作為USED的輸出值，同時寫回到標(biāo)志寄存器的對應(yīng)fcount位中。修改后的信號值也作為空/滿標(biāo)志產(chǎn)生邏輯的輸入信號，空/滿標(biāo)志產(chǎn)生邏輯生成Full/Empty標(biāo)志，并把該標(biāo)志位寫回到標(biāo)志寄存器對應(yīng)位Full/Empty中。其中標(biāo)志寄存器freg的結(jié)構(gòu)如圖3所示，初始值為0000001000000000B。