ISPl362在基于FPGA的紅外成像系統(tǒng)中的應(yīng)用
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ISPl362設(shè)備控制器內(nèi)部40多個寄存器。編寫代碼時的重點工作就是根據(jù)寄存器每一位代表的意義確定配置值，特別是有些關(guān)鍵位，只有正確配置方能保證芯片的正常工作。在使用ISPl362之前，要先配置的寄存器有模式寄存器、硬件配置寄存器、中斷使能寄存器等，端點配置寄存器可以在任何時刻完成，但僅在枚舉后的初始化后才有效。為了便于程序設(shè)計，在一開始對模式寄存器、硬件配置寄存器、中斷使能寄存器等配置的同時，也對16個端點配置寄存器進行配置。端點0為控制端點，包括in和out端點，這兩個端點大小固定，均為64 B。枚舉過程就是通過這個端點進行的。其余14個為可編程端點，也可以被配置成雙緩沖端點進一步提高吞吐量。設(shè)計中端點1配置為64 B雙緩沖批量in端點；端點2配置為16 B中斷out端點；端點3配置為16 B中斷in端點等；可以禁能不用的端點。配置模式寄存器時，尤其要注意可以通過第三位來使能所有中斷。對于硬件配置寄存器，要注意中斷輸出管腳INT2的設(shè)置，這里選擇低電平有效的中斷信號模式。對這些寄存器正確配置之后，ISP1362就會進入預(yù)期工作模式。
由于ISP1362中需要配置的寄存器很多，因此本設(shè)計中先在FPGA生成一片16位，大小為128 B的ROM，再將需要配置的寄存器的寫命令和配置值按照順序?qū)懭隦OM中，配置時，只需將ROM中的數(shù)據(jù)依次寫入芯片中即可。寄存器的配置時序如圖3所示(為便于觀察，圖3中只截取了部分寄存器的配置情況)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/191755.htm
圖3中信號clk_50M為全局時鐘；ISP_Rst為芯片的復(fù)位信號；ISP_CS，ISP_WR，ISP_RD分別為ISPl362的片選信號、讀信號、寫信號，均為低電平有效；ISP_Al為模式選擇信號，當其值為1時，芯片工作于設(shè)備控制器模式，為O時芯片工作于主機控制器模式；ISP_A0為高時對應(yīng)的ISP_Data為DC的初始化命令，當ISP_AO為低時對應(yīng)的ISP_Data為寫入相應(yīng)寄存器的配置值。
2．2設(shè)備接收請求
主機的每次請求，都是將請求以setup包的形式發(fā)送到out端點的out緩沖區(qū)。當out緩沖區(qū)接收到數(shù)據(jù)時，芯片的INT2管腳將會有中斷產(chǎn)生。在模式寄存器、硬件配置寄存器、中斷使能寄存器正確配置之后，當有中斷事件產(chǎn)生時，ISP1362內(nèi)部的SIE就能夠檢測到中斷，并置中斷寄存器的相應(yīng)位為高電平。固件通過讀取并分析中斷寄存器的值來判斷中斷類型，再進行中斷事件的處理。
固件首先檢測到的是out中斷。這是因為在上電復(fù)位以后，主機就向out緩沖區(qū)發(fā)第一個setup請求包。當接收到out中斷時，固件首先讀取out端點的端點狀態(tài)寄存器將中斷清除，以便于芯片接收其他的中斷。接著固件再根據(jù)端點狀態(tài)寄存器的值判斷out緩沖區(qū)內(nèi)是否含有setup包，然后固件讀取out緩沖區(qū)。
根據(jù)out緩沖區(qū)的內(nèi)容判斷是何種請求，再決定做何響應(yīng)。in中斷的產(chǎn)生不同于out中斷。in中斷是在in緩沖區(qū)由空變滿之后才產(chǎn)生的，in中斷的產(chǎn)生需要固件進行寫in緩沖區(qū)的操作。換而言之，是寫in緩沖區(qū)的操作引發(fā)了in中斷的產(chǎn)生，而不是in中斷的產(chǎn)生引發(fā)了寫緩沖區(qū)的操作。當固件檢測到in中斷時，同樣要通過讀in端點的端點狀態(tài)寄存器將中斷清除。
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