Protel 99 SE在某裝備隨動系統(tǒng)電路仿真中的應(yīng)用
2 電路板仿真分析
本文以該隨動系統(tǒng)中位置調(diào)節(jié)器板A01的信號選擇與綜合電路為例進(jìn)行仿真。電路圖如圖2所示。信號選擇電路的作用是在信號電壓不太大時(shí)阻斷概略信號電壓Uc,只讓精確信號電壓Uf通過。當(dāng)信號電壓大到一定值時(shí)讓概略信號電壓Uc通過,阻斷精確信號電壓Uf。信號綜合電路的作用是將經(jīng)過信號選擇電路選擇后的信號,按一定比例疊加在一起,放大后形成控制信號。
首先分析信號選擇電路。電路由R1~R19和V1~V8等元件組成。概略信號Uc的選擇開關(guān)由V3完成,V4用來提高選擇的靈敏度和重復(fù)性。精確信號電壓Uf的選擇開關(guān)由V7完成。概略信號Uc先經(jīng)R1,R3和V1限幅,再經(jīng)R2,R3分壓后,送到V3發(fā)射極。當(dāng)概略信號電壓Uc的有效值電壓小于3.5 V時(shí),V3,V4全截止,則Ve3=0,即概略信號電壓Uc被阻斷。這時(shí)隨動系統(tǒng)由精確信號電壓Uf控制工作。只要概略信號電壓有效值小于5 V,V7處于夾斷狀態(tài),精確信號電壓Uf一直通過,并可以在R15上獲得一個(gè)精確信號電壓Uf的分量,再由RP1送到下一級。當(dāng)概略信號電壓Uc有效值大于5V后,概略信號電壓通過R33,R42和C10和V8的整流濾波成正電壓,經(jīng)V6,R16加到V7,使V7導(dǎo)通,精確信號電壓Uf由V7旁路到地,即阻斷了精確信號電壓向下級傳送。
信號綜合電路由R20~R23、RP1和U1等元件組成。R20,R21分別為概略信號電壓和精確信號電壓的輸入電阻,R23為反饋電阻,R22為正向輸入端接地電阻,為放大器提供信號參考點(diǎn)。RP1和RP2分別為精確、概略信號比例調(diào)節(jié)電位器。
信號傳輸關(guān)系為:
其中:kf,kc分別為RP1,RP2所取的精確、概略信號比例系數(shù)(仿真過程中取0.5),UA為U1的輸出電壓,α為失調(diào)角。
下面是仿真的結(jié)果:
激勵信號為概略信號(見圖3)和精確信號(見圖4)。當(dāng)概略信號電壓小于5 V時(shí),V7截止,精確信號一直通過,如圖5所示,由RP1送到下一級。當(dāng)概略信號大于5 V時(shí),V3,V4導(dǎo)通,概略信號能夠輸出;而V7導(dǎo)通,精確信號電壓Uf,由V7旁路到地,即阻斷了它向下級傳送。其輸出波形如圖6所示。
概略信號和精確信號輸入到信號綜合電路,經(jīng)疊加放大后輸出控制信號。其輸出波形如圖7所示。
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