CPLD在雙軸位置檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用
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3 位置檢測系統(tǒng)組成
在介紹位置檢測系統(tǒng)前，先簡要介紹伺服電機控制系統(tǒng)(圖1)。CPLD先對伺服電機光電編碼器上發(fā)出的反饋信號進行譯碼、四倍頻鑒相計數(shù)，然后將計數(shù)值存入鎖存器，當用于電機控制的DSP控制器對CPLD進行讀操作時，CPLD將鎖存器里的計數(shù)值通過三態(tài)門輸出給DSP控制器，由其控制電機的位移和速度。
位置檢測系統(tǒng)采用CPLD器件實現(xiàn)硬件電路功能，用VHDL語言編程實現(xiàn)譯碼器、四倍頻鑒相計數(shù)器、選通器等模塊。圖2為位置檢測系統(tǒng)組成原理圖。圖2 中，光電編碼器A和四倍頻鑒相計數(shù)器A(光電編碼器B和四倍頻鑒相計數(shù)器B)構(gòu)成單軸計數(shù)電路，將兩個單軸計數(shù)電路配合譯碼器、選通器則構(gòu)成雙軸計數(shù)電路，就是用譯碼器控制選通器，以選通兩個計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果并傳輸?shù)娇偩€．總線和選通器之間增加三態(tài)門進行控制。這樣就實現(xiàn)雙軸位置檢測。
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