基于DSP內(nèi)嵌PCI總線的衛(wèi)星信號仿真器設(shè)計

2 DSP6416內(nèi)嵌PCI關(guān)鍵寄存器及其中斷機(jī)制
DSP6416的PCI接口支持通過主／從總線接口連接DSP到PCI主機(jī)，PCI接口端通過EDMA內(nèi)部硬件與DSP相連，它支持四種類型PCI數(shù)據(jù)交換：從模式讀，即外部PCI主設(shè)備通過PCI接口寫數(shù)據(jù)到DSP；從模式寫，即外部PCI主設(shè)備通過PCI接口從設(shè)備讀數(shù)據(jù)；主模式讀，即DSP主設(shè)備通過PCI接口讀數(shù)據(jù)到外部PCI從設(shè)備；主模式寫，即DSP主設(shè)備通過PCI接口寫數(shù)據(jù)到外部PCI從設(shè)備。
PCI寄存器主要包括3類：PCI配置寄存器、PCII／O寄存器、映射在DSP存儲空間作為外設(shè)的PCI寄存器。前兩類寄存器只能被外部主機(jī)訪問，而第三類寄存器可以被DSP和外部PCI主機(jī)訪問。
PCI配置寄存器包含標(biāo)準(zhǔn)的PCI配置信息(設(shè)備標(biāo)識，廠商標(biāo)識，分類代碼，基址等)；PCI I／O寄存器位于PCI主機(jī)的I／O空間，主機(jī)只能在：Base1和Base2訪問它們，PCI I／O寄存器包括HSR，HDCR，DSPP。如圖3所示，HSR寄存器表明主機(jī)的狀態(tài)，它的INTSRC位和INTAM位對于中斷處理至關(guān)重要。 INTAM位為1時，它可以屏蔽DSP發(fā)送的中斷，當(dāng)該位為0時，只要。DSP設(shè)置RSTSRC字段中的INTREQ位時，可以使能PINTA，即主機(jī)在這時可以響應(yīng)中斷。當(dāng)INTSRC位讀為0時，表示PINTA自上次清除后無效，當(dāng)讀為1時，表示PINTA處于使能狀態(tài)，該位寫0無效，寫1清除 PINTA的使能狀態(tài)。對于HDCR來說，PC機(jī)通過將DSPINT位置1產(chǎn)生主機(jī)中斷。DSPP主要和Base0一起定義一段存儲空間。

PCI內(nèi)存映射外圍寄存器主要用于控制PCI接口，它可以被主機(jī)和DSP訪問，在該寄存器中，較重要的是RSTSRC寄存器，如圖4所示。

DSP通過將RSTSRC寄存器中的INTREQ置1產(chǎn)生中斷；PC機(jī)和DSP通過將INTRST置1清除中斷，這一點(diǎn)在驅(qū)動開發(fā)中至關(guān)重要，因?yàn)镈SP 產(chǎn)生的中斷屬于電平中斷類型，如果不清除中斷，它將一直有效．這將會導(dǎo)致中斷響應(yīng)函數(shù)不斷的調(diào)用，從而導(dǎo)致死機(jī)。
PCI端口通過3種基址寄存器可以完全訪問DSP的存儲器映射。
Base0：4 MB的可預(yù)存取空間，通過設(shè)置DSP頁寄存器映射所有DSP存儲器空間，預(yù)取讀使所有的字節(jié)有效。
Base1：8 MB非預(yù)取地址映射對應(yīng)于所有的DSP存儲空間，非預(yù)取支持字節(jié)使能。
Base2：PCI的16MB I／O包括I／O寄存器。
這3種寄存器屬于PCI配置寄存器，PCI主機(jī)可以訪問映射在PCI存儲器空間4 MB的DSP存儲器，PCI端口包含一個PCI I／O寄存器(DSPP寄存器)從PCI地址到DSP地址的映射。當(dāng)DSP作為PCI本地總線從屬時，使用該映射模式；當(dāng)DSP上的PCI基地址寄存器被配置成一個8 MB不可預(yù)取區(qū)域時，該存儲空間映射為DSP內(nèi)存映射寄存器(0180 0000h)。PCI地址的22：0位與一個固定偏移相連，將Base 1訪問映射到內(nèi)存寄存器；基地址寄存器2配置16 B I／O空間，使PCI主機(jī)用于訪問PCI I／O寄存器。

3 仿真器程序及驅(qū)動程序的開發(fā)
3．1 驅(qū)動工具的選擇
對于開發(fā)wDM型PCI驅(qū)動，常用的開發(fā)工具有三種。一是直接使用Windows DDK或者WDK工具；二是使用DriverStudio；三是使用WinDriver。第一種方式要求掌握Windows的體系結(jié)構(gòu)、設(shè)備驅(qū)動的體系結(jié)構(gòu)等知識，開發(fā)難度較大；第二種方式對DDK進(jìn)行了封裝，難度雖然降低了些，但依然不小，而且由于封裝問題，可能帶來一些Bug，有可能導(dǎo)致項目失??；第三種方式克服了傳統(tǒng)開發(fā)工具開發(fā)驅(qū)動周期長，效率低，需具有DDK和核心態(tài)程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn)等缺點(diǎn)，大大簡化了ISA-BUS，PCIBUS等硬件設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)過程，而且WinDriver還提供核心插件(Kerneal Plu-gin)功能，使開發(fā)者在用戶模式下調(diào)試代碼，然后將調(diào)試無誤的代碼搬到內(nèi)核模式(Kernel Mode)中，因而使用WinDriver，具有簡單、快速、高效的特點(diǎn)。