基于時(shí)差法的液壓系統(tǒng)流量檢測(cè)方法研究
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液壓技術(shù)在礦山機(jī)械得到廣泛應(yīng)用，如礦山巖石鉆進(jìn)、鏟裝、運(yùn)輸、破碎及選礦等設(shè)備。但由于礦山機(jī)械大都工作在較惡劣環(huán)境下，易于產(chǎn)生液壓系統(tǒng)故障，且液壓系統(tǒng)屬于封閉運(yùn)行，故障大都在內(nèi)部產(chǎn)生，故障位置比較隱蔽、原因復(fù)雜，因此難以發(fā)現(xiàn)故障，給礦山機(jī)械維護(hù)和礦下工作人員的安全造成隱患。流量是液壓系統(tǒng)的重要參數(shù)之一，其大小直接反映液壓系統(tǒng)運(yùn)行狀況的好壞。通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)流量實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，以保證液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和礦下工作人員的安全，同時(shí)也便于診斷液壓系統(tǒng)故障。因此檢測(cè)礦山機(jī)械的液壓系統(tǒng)的流量具有重要意義。
2 時(shí)差法測(cè)液壓流量原理
時(shí)差法的測(cè)量原理為：超聲波在流體中的傳播速度與流體流動(dòng)速度有關(guān)，據(jù)此可測(cè)量流量。在流速v的流動(dòng)媒質(zhì)的上、下游分別放置超聲波換能器1和換能器2，結(jié)構(gòu)如圖1所示。
換能器l和換能器2間距為L(zhǎng)，管道直徑為D，L與v之間的夾角為θ。當(dāng)換能器2接收換能器1發(fā)送的超聲脈沖時(shí)，超聲沿L的傳播速度為(c-v)，其中c是靜止媒質(zhì)中的超聲波速度。超聲波逆流由換能器l傳輸?shù)綋Q能器2的時(shí)間為：
將換能器的接發(fā)功能調(diào)換，換能器2發(fā)送超聲脈沖，換能器l接收超聲波順流由換能器2傳輸?shù)綋Q能器1的時(shí)間：
于是，逆流和順流的時(shí)間差為：
因?yàn)槌暡ㄔ谝后w里的傳播速度為1500m/s，而流體速度在不是很高的情況下，可認(rèn)為：
則式(3)化簡(jiǎn)為：
這樣，液體平均流速v就可由聲時(shí)差△t確定，即
在c和x恒定的前提下，v與△t成線性。再根據(jù)流量方程求出流量Q：
式中k為流速分布修正系數(shù)。
3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
該檢測(cè)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要由超聲波換能器、CPLD功能、驅(qū)動(dòng)發(fā)射、接收放大和過(guò)零比較等模塊組成。系統(tǒng)工作時(shí)，單片機(jī)先向CPLD發(fā)送指令，CPLD的內(nèi)部PULSE功能模塊產(chǎn)生600 ns的驅(qū)動(dòng)脈沖，同時(shí)CNT功能模塊開(kāi)始計(jì)時(shí)：驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)入驅(qū)動(dòng)發(fā)射電路使超聲波換能器1產(chǎn)生超聲波信號(hào)；超聲波通過(guò)介質(zhì)被超聲波換能器2接收，接收到的信號(hào)比較微弱，需通過(guò)由LF357和LM318組成的三級(jí)接收放大電路對(duì)其放大；將放大信號(hào)再通過(guò)由MAX903組成過(guò)零比較電路，從而為CLPD中的CNT功能模塊提供一個(gè)停止計(jì)時(shí)的高電平信號(hào)。將CNT中所計(jì)時(shí)的數(shù)據(jù)換算為時(shí)間，再由換能器2發(fā)送，換能器1接收。同理用CNT記錄另外一組時(shí)間數(shù)據(jù)，二者相減得到順流和逆流的聲時(shí)差△t，從而計(jì)算出系統(tǒng)的流速和流量。該檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵是要得到準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)脈沖和精確的順逆流時(shí)間。所以，選用Aher公司CPLD的MAXⅡ系列EMP240T100C5N，并配有100 MHz的晶體振蕩器，CPLD功能模塊是該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的核心。
評(píng)論