基于FPGA的RISC微處理器的設(shè)計與實現(xiàn)

20世紀(jì)80年代初興起的RISC技術(shù)一直是計算機發(fā)展的主流，RISC微處理器的一些基本理論則是計算機領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)常識，但具體實現(xiàn)仍有難度。電子設(shè)計自動化(Electronic Design Automation，簡稱EDA)是現(xiàn)代電子設(shè)計的核心技術(shù)。利用EDA技術(shù)進行電子系統(tǒng)設(shè)計的主要目標(biāo)是完成專用集成電路(ASIC)的設(shè)計，而現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)是實現(xiàn)這一途徑的主流器件?，F(xiàn)場可編程通用門陣列(Field Program mableGateArray，簡稱FPGA)的內(nèi)部具有豐富的可編程資源。FPGA外部連線很少、電路簡單、便于控制。FPGA目前已達千萬門標(biāo)記(10million-gatemark)，速度可達200～400MHz。本文介紹了一種基于FPGA技術(shù)用VHDL(VHSICHardw are Description Language)語言實現(xiàn)的8位RISC微處理器，并給出了仿真綜合結(jié)果。

微處理器功能、組成及指令集

本文設(shè)計的RISC微處理器遵循了RISC機器的一般原則：指令條數(shù)少而高效、指令長度固定、尋址方式不超過兩種、大量采用寄存器、為提高指令執(zhí)行速度、指令的解釋采用硬聯(lián)線控制等等。

RISC微處理器的功能和組成
微處理器是整個計算機系統(tǒng)的核心，它具有如下基本功能：指令控制、操作控制、時間控制、數(shù)據(jù)加工。本文設(shè)計的微處理器主要由控制器、運算器和寄存器組成，還包括程序計數(shù)器、譯碼器等一些其他的必要邏輯部件?？刂破魇前l(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。相對于控制器而言，運算器接受控制器的命令而進行動作，即運算器所進行的全部操作都是由控制器發(fā)出的控制信號來指揮的，所以它是執(zhí)行部件。存儲器是記憶設(shè)備，存儲單元長度是8位，用來存放程序和數(shù)據(jù)。

微處理器的指令集
微處理器的指令長度為16位定長，每條指令占兩個存儲單元，尋址方式僅有立即尋址、直接尋址兩種。該RISC微處理器選取了使用頻度較高的8種指令LDA、STO、JMP、ADD、AND、XOR、SKZ、HLT等。指令操作碼占用指令字的高4位，預(yù)留了空間，便于以后指令集的擴展。指令周期是由8個時鐘組成，每個時鐘都要完成固定的操作。部分典型指令的操作流程圖如圖1所示。

圖1　部分指令操作流程

關(guān)鍵模塊的設(shè)計
RISC微處理器是一個復(fù)雜的數(shù)字邏輯電路，但其基本部件的邏輯并不復(fù)雜，可以把它分為時鐘產(chǎn)生器、指令寄存器、累加器、算術(shù)邏輯單元、數(shù)據(jù)控制器、狀態(tài)控制器、程序計數(shù)器、地址多路器等單元來考慮。在硬件驗證時還需要建立一些如ROM/RAM和地址譯碼器等必要的外圍器件。以下是幾個關(guān)鍵模塊的設(shè)計。

時鐘產(chǎn)生器的設(shè)計

圖2　時鐘產(chǎn)生器電路的設(shè)計

時鐘產(chǎn)生器Pulse產(chǎn)生的電路如圖2所示，計算機的協(xié)調(diào)動作需要時間標(biāo)志，它用時序信號體現(xiàn)，時鐘產(chǎn)生器正是產(chǎn)生這些時序信號的器件。圖2中時鐘產(chǎn)生器利用外來時鐘信號clk產(chǎn)生一系列時鐘信號clk1，fetch，aluclk等，并送往微處理器的其他部件。rst控制著微處理器的復(fù)位和啟動操作，當(dāng)rst一進入高電平，微處理器就結(jié)束現(xiàn)行操作，并且只要rst停留在高電平狀態(tài)，微處理器就維持復(fù)位狀態(tài)。rst回到低電平后在接著到來的fetch上升沿啟動微處理器開始工作。

由于時鐘產(chǎn)生器對微處理器各種操作實施時間上的控制，所以其性能好壞從根本上決定了整個微處理器的運行質(zhì)量。本設(shè)計采用的同步狀態(tài)機的設(shè)計方法，使得clk1，fetch，alu_clk在跳變時間同步性能上有顯著提升，為整個系統(tǒng)性能的提高打下良好的基礎(chǔ)。

狀態(tài)控制器的設(shè)計
狀態(tài)控制器的電路圖如圖3所示。從實現(xiàn)的途徑看，RISC微處理器與一般的微處理器的不同之處在于，它的時序控制信號的形成部件是用硬布線邏輯實現(xiàn)而不是采用微程序控制。由于器件本身設(shè)計比較復(fù)雜，且對各個控制信號的時序有嚴(yán)格要求，所以其VHDL程序用有限狀態(tài)機FSM來實現(xiàn)。

圖3　狀態(tài)控制器電路

結(jié)構(gòu)體程序如下：
　 architecturertlofstatctlis
　 typemystateis(st0，st1，st2，st3，st4，st5，st6，st7)；
　 signalcurstate：mystate；
　 begin
　 process(clk1，ena)
　 begin
　 iffallingedge(clk1)　then
　 if(ena=’0’)then
　 　　curstate=st0；　incpc=’0’；　
　 load_acc=’0’；　loadpc=’0’；　
　 rd=’0’；　wr=’0’；　loadir=’0’；　
　datactlena=’0’；　halt=’0’；
　 　else
　　　 case　curstate　is
　　　 　when　st0　=>......
　　 　　when　st1　=>......
　　 　　when　st2　=>......
　　 　　when　st3　=>cur_state=st4；
　　　　 if(opcode=hlt)then......
　　　　 　　　　　　else......
　　　　 　whenst4=>curstate=st5；
　　　　 if(opcode=jmp)then......
　　　 　elsif(opcode=addoropcode=ann
oropcode=xoooropcode=lda)then
　　 　　elsif(opcode=sto)then...else...
　 　　　when　st5　=>curstate=st6；
　 　　　if(opcode=addoropcode=annor
　 opcode=xoooropcode=lda)　
　then......
　 　　　elsif(opcode=skzandzero=’1’)
　 then......
　 　　　elsif(opcode=jmp)　then......
　 　　　elsif(opcode=sto)　then......
　 　　　else......
　 　　　when　st6　=>curstate=st7；
　 　　　if(opcode=sto)then......
　 　　elsif(opcode=addoropcode=ann
　oropcode=xoooropcode=lda)　
　then......
　　　　else......
　　　when　st7　=>curstate=st0；
　　　if(opcode=skzandzero=’1’)then......
　　　　else......
　　　when　others=>......
　　 　　endcase；
　　 　　endif；
　 　endif；
　 　endprocess；
　 endrtl；

算術(shù)邏輯單元ALU的設(shè)計
ALU是絕大多數(shù)指令必須經(jīng)過的單元，所有的運算都在算術(shù)邏輯單元ALU進行。ALU接受指令寄存器IR送來的4位指令操作碼，根據(jù)不同的指令，ALU在信號alu_clk的正跳變沿觸發(fā)下完成各種算術(shù)邏輯運算。微處理器各部件結(jié)構(gòu)如圖4所示。

軟件綜合與仿真和硬件實現(xiàn)

微處理器的軟件綜合與仿真
該微處理器設(shè)計共有11個基本模塊，除前文分析的3個模塊外，還有指令寄存器IR、累加器ACC、程序計數(shù)器PC、簡單的存儲器ROM/RAM、地址多路器ADDR等模塊。所有的模塊采用Quartus4.2單獨綜合，并調(diào)試通過，且都生成有單獨的*.bsf文件，最后創(chuàng)建一個頂層文件top.bdf，把所有基本模塊的bsf文件連接成如圖4的形式。做完頂層設(shè)計后，采用Quartus4.2進行綜合與仿真。系統(tǒng)仿真的部分結(jié)果如圖5所示，從圖5可以看出，存放在存儲器不同地址中的2個操作數(shù)3CH(00111100)和18H(00011000)相異或時，結(jié)果24H(00100100)在信號wr的上升沿觸發(fā)下存入存儲器中。我們可清楚地看到每條指令都是在一個指令周期中完成。數(shù)據(jù)總線data上記錄著指令的運行情況，同時也可看到空閑時其呈高阻狀態(tài)。

圖4　微處理器各部件的結(jié)構(gòu)

圖5　仿真波形

主要的程序如下：
地址　機器代碼　匯編語言源程序
　 00　11000000　JMP　L1??；L1->PC
　 01　00000100
　 04　10100000　LDA　R2　；(0E)->R2
　05　00001110
　06　10000000　XORR1，R2；(R1)xor(R2)- >(R1)
　07　00001111
　 08　11000001　STO　　??；(R1)->(0F)
　 0A　00000000　HLT　　??；stop
　 0B　00000000
　 0E　00111100
　0F　00011000

微處理器的硬件實現(xiàn)
基于FPGA的RISC微處理器的最終硬件驗證在杭州康芯公司生產(chǎn)的GW48EDA系統(tǒng)上進行。前面的仿真結(jié)果確認(rèn)無誤后，選用GW48EDA系統(tǒng)的電路模式No.5，查閱此系統(tǒng)的引腳對照表鎖定各引腳，之后需重新編譯一次，以便把引腳鎖定信息編譯進編程下載文件。最后把編譯好的top.sof文件對目標(biāo)器件FPGA下載，得到滿足設(shè)計要求的芯片。本設(shè)計的載體選用Altera公司的Cyclone系列FPGA器件EP1C6Q240C6，硬件驗證結(jié)果表明，該RISC微處理器時鐘頻率為23.02MHz，其功能完全達到設(shè)計要求。

結(jié)束語

本文基于FPGA的微處理器具備了RISC微處理器的基本功能，而且其容易優(yōu)化升級。該微處理器不僅可作為一個模塊用于片上系統(tǒng)的設(shè)計，而且也充分展示了使用FPGA和VHDL進行EDA數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)越性，具有實用價值。