采用EPM7032實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交通控制系統(tǒng)
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1 EPM7032器件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
可編程邏輯器件EPM7032是基于Altera公司第二代多陣列矩陣（MAX）結(jié)構(gòu)，并采用先進(jìn)的CMOSEEPROM技術(shù)制造的。該器件由邏輯陣列塊（LAB）、可編程連線陣列（PIA）和I／O控制塊等部分組成。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
EPM7032中的每個(gè)邏輯陣列塊由16個(gè)宏單元陣列組成，其中多個(gè)邏輯陣列塊通過(guò)可編程連線陣列連接在一起。PIA全局總線可由所有的專用輸入、I／O引腳以及宏單元饋入信號(hào)之中。EPM7032的宏單元可以單獨(dú)地配置成時(shí)序邏輯或組合邏輯工作方式。每個(gè)宏單元又由邏輯陣列、乘積項(xiàng)選擇矩陣和可編程寄存器等三個(gè)功能塊組成。
通過(guò)可編程連線陣列可把各個(gè)LAB相互連接起來(lái)以構(gòu)成所需的邏輯。同時(shí)，通過(guò)在PIA上布線，也可把器件中任一信號(hào)源連接到其目的地。
I／O控制塊允許每個(gè)I／O引腳單獨(dú)地配置為輸入、輸出和雙向工作方式。所有I／O引腳都有一個(gè)三態(tài)緩沖器。它們由兩個(gè)專用的低電平有效的輸出使能引腳OE1和OE2來(lái)控制。
1．2 EPM7032器件的性能特點(diǎn)
可編程邏輯器件EPM7032的主要特點(diǎn)如下：
●邏輯密度為600個(gè)可用門；
●EPM7032器件可100％模仿TTL，并可將SSI、MSI和LSI的邏輯功能高密度的集成，它也可以集成從PAL、GAL、22V10到MACH和PLSI器件的多種可編程邏輯器件；
●引腳到引腳的邏輯延遲為5．0ns，計(jì)數(shù)器工作頻率達(dá)178．6MHz；
●可編程宏單元觸發(fā)器具有專用清除、置位、時(shí)鐘和時(shí)鐘使能控制；
●可編程的擴(kuò)展乘積項(xiàng)分配允許向每個(gè)宏單元提供多達(dá)32個(gè)乘積項(xiàng)；
●電源電壓為3．3V或5．0V；
●遵守PCI規(guī)定；
●采用CMOSEEPROM單元實(shí)現(xiàn)邏輯功能，可實(shí)現(xiàn)各種各樣的、獨(dú)立的組合邏輯和時(shí)序邏輯功能，在設(shè)計(jì)開發(fā)和調(diào)試階段，可快速而有效地對(duì)該器件反復(fù)編程；
●可通過(guò)JTAG接口實(shí)現(xiàn)在線編程，并能保證可編程擦除100次以上；
●帶有可編程保密位，可全面保護(hù)專利設(shè)計(jì)；
●Altera公司的MAX＋PLUSⅡ（Multiple ArrayMatrix and Programmable Logic User System）開發(fā)系統(tǒng)可對(duì)該器件提供軟件設(shè)計(jì)支持。
2自動(dòng)交通控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2．1自動(dòng)交通控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)采用自頂向下（TOP－TO－DOWN）的設(shè)計(jì)方法。該方法是一種從抽象到具體，從高層次到低層次逐步求精的分層次、分模塊的設(shè)計(jì)方法，它是數(shù)字系統(tǒng)中最常用的一種設(shè)計(jì)方法，也是基于復(fù)雜可編程器件進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要方法。該方法首先從整體上規(guī)劃了整個(gè)系統(tǒng)的功能和性能，然后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行劃分，以將其分解為規(guī)模較小、功能較為簡(jiǎn)單的局部模塊，并確定他們之間的相互關(guān)系。這種劃分過(guò)程可以不斷地進(jìn)行下去，直到劃分所得到的單元可以映射到物理層為止。
本文通過(guò)自動(dòng)交通控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)介紹了如何用該方法進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，此設(shè)計(jì)方法同樣適用于復(fù)雜數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
十字路口的交通燈指揮著行人和各種車輛的安全運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)交通燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)交通控制系統(tǒng)的工作過(guò)程是：一般情況下，如果主干道和支干道均無(wú)車輛要求通行，應(yīng)該保證主干道綠燈亮，支干道紅燈亮。此時(shí)，若支干道有車輛要求通行，則應(yīng)允許支干道車輛通行；若主干道和支干道均有車輛要求通行，則應(yīng)先保證主干道通行30秒鐘后，才允許支干道通行。在允許支干道車輛通行前，應(yīng)先使主干道黃燈亮5秒鐘，支干道紅燈保持5秒鐘后，才變成主干道紅燈亮，同時(shí)使支干道綠燈亮。在支干道保持暢通時(shí)，若主干道無(wú)車輛要求通行，則支干道始終保持暢通；如果此時(shí)支干道無(wú)車輛要求通行，則應(yīng)立刻準(zhǔn)備使主干道通車，支干道禁止通行；若此時(shí)主干道有車輛要求通行，并且支干道通行時(shí)間已超過(guò)20秒，則應(yīng)準(zhǔn)備使主干道通行。在允許主干道通行前，應(yīng)先使支干道的黃燈亮5秒，主干道紅燈保持5秒鐘后，變成主干道綠燈亮，同時(shí)使支干道紅燈亮。
據(jù)此工作過(guò)程得出的系統(tǒng)框圖如圖2所示。其中傳感器部分的作用是通過(guò)在主干道和支干道上所設(shè)的傳感器來(lái)檢測(cè)主、支干道上是否有車輛要求通過(guò)十字路口。主、支干道上的傳感器發(fā)出的信號(hào)分別用Sa和Sb表示，Sa和Sb為‘1’，表示有車輛要求通行，否則無(wú)車輛通行要求。時(shí)鐘電路用來(lái)為系統(tǒng)提供一個(gè)穩(wěn)定的clk秒脈沖信號(hào)，以供計(jì)時(shí)和系統(tǒng)的同步控制。定時(shí)器電路在控制器提供的計(jì)時(shí)信號(hào)cnt和清零信號(hào)cr的作用下完成定時(shí)功能，并向控制器提供5s、20s和30s的計(jì)時(shí)信號(hào)?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)是本系統(tǒng)的核心，其作用是根據(jù)傳感器和定時(shí)器提供的信號(hào)來(lái)判斷、調(diào)整和控制整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)，并控制定時(shí)電路的工作，同時(shí)提供適當(dāng)?shù)臒艄饪刂菩盘?hào)。其中控制主、支干道上紅、黃、綠燈的信號(hào)分別用R、Y、G和r、y、g表示；其值為‘1’表示燈亮，為‘0’表示燈滅。
該自動(dòng)交通控制系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)控制型的數(shù)字系統(tǒng)，根據(jù)其工作過(guò)程得出的該系統(tǒng)的詳細(xì)算法流程圖如圖3所示。
圖3 自動(dòng)交通控制系統(tǒng)算法流程圖
2．2自動(dòng)交通控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
本設(shè)計(jì)的開發(fā)環(huán)境采用Altera公司的MAX＋PlusⅡ軟件工具。MAX＋PLUSⅡ是一種集設(shè)計(jì)輸入、編譯、仿真、綜合、器件編程等功能于一體的完全集成化、易學(xué)易用的可編程邏輯設(shè)計(jì)軟件。該軟件允許設(shè)計(jì)人員自由選擇設(shè)計(jì)輸入的方法和工具，設(shè)計(jì)人員無(wú)需詳細(xì)了解器件內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，只需選擇自己熟悉的設(shè)計(jì)方法和工具就可進(jìn)行設(shè)計(jì)輸入。該軟件提供了一種真正與結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)的可編程邏輯設(shè)計(jì)環(huán)境，它支持不同結(jié)構(gòu)的器件，如FLEX、MAX及CLASSIC系列器件等。這樣，根據(jù)算法流程圖就可很容易地設(shè)計(jì)出VHDL源文件，然后輸入到MAX＋PlusII軟件中進(jìn)行調(diào)試、仿真，其仿真結(jié)果如圖4所示。通過(guò)仿真波形和時(shí)序分析等功能可以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性，并能迅速地在不改變硬件電路的情況下修改設(shè)計(jì)，因而可大大縮短設(shè)計(jì)周期，提高效率。當(dāng)確認(rèn)設(shè)計(jì)無(wú)誤后，可將生成的可配置文件通過(guò)Altera公司的編程電纜ByteBlaster裝入到可編程邏輯器件EPM7032，然后通過(guò)調(diào)試即可完成整個(gè)設(shè)計(jì)。
圖4 自動(dòng)交通控制系統(tǒng)仿真波形圖
評(píng)論