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          基于PLC的嵌入式車(chē)輛尾氣自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

          作者: 時(shí)間:2006-09-07 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          目前,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)排放污染進(jìn)行有效控制已成為我國(guó)環(huán)境保護(hù)一項(xiàng)刻不容緩的任務(wù),需要在生產(chǎn)中對(duì)汽車(chē)尾氣污染物進(jìn)行檢測(cè)。本文就一種符合EU-2標(biāo)準(zhǔn),基于Windows CE操作系統(tǒng)和組態(tài)王6.0組態(tài)軟件的集工況模擬、樣氣采集、樣氣分析于一體的汽車(chē)尾氣污染物智能檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。

          一、系統(tǒng)綜述

          整個(gè)系統(tǒng)由中央控制單元、底盤(pán)測(cè)功機(jī)、尾氣取樣單元、分析儀器單元以及相關(guān)輔助設(shè)備組成。首先底盤(pán)測(cè)功機(jī)模擬汽車(chē)的工況,然后尾氣取樣系統(tǒng)對(duì)樣氣進(jìn)行精確的定量采集,最后由分析儀器單元對(duì)樣氣中的污染物濃度加以定量檢測(cè),中央控制單元實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。其中中央控制單元采用系統(tǒng)作為核心控制單元,系統(tǒng)操作站為運(yùn)行WIndows CE操作系統(tǒng)和組態(tài)王6.0嵌入版組態(tài)軟件的工控機(jī),負(fù)責(zé)發(fā)布命令給作為現(xiàn)場(chǎng)控制及命令執(zhí)行元件的。同時(shí)工控機(jī)與遠(yuǎn)程上位PC之間采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通訊。

          精簡(jiǎn)的Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)使運(yùn)行于該操作系統(tǒng)上的嵌入版組態(tài)王6.0組態(tài)軟件的執(zhí)行效率很高,完全可以滿足設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的需要。

          (一)工作原理

          圖1 汽車(chē)尾氣檢測(cè)系統(tǒng)示意圖

          系統(tǒng)總體示意圖如圖1所示。打開(kāi)引擎的汽車(chē)在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上模擬各種行駛工況,其尾氣排放的污染物在鼓風(fēng)機(jī)作用下經(jīng)環(huán)境空氣濾清器后進(jìn)入尾氣取樣系統(tǒng)采樣器,進(jìn)行定容稀釋取樣(CVS)。分析儀器分別從背景氣袋中、稀釋排氣氣袋取樣氣進(jìn)行分析,測(cè)量得出污染物的體積濃度。汽車(chē)尾氣中污染物的排放值由以下公式進(jìn)行計(jì)算:

          mi=1/S*V*di*ci/106 (i for HC、NOx、CO)

          式中:mi一排出的污染物的質(zhì)量;S一行使距離;V一溫度為273K,大氣壓力為101.33KPa的基準(zhǔn)條件下稀釋排氣總?cè)莘e,單位:m3;di―各種污染物在溫度273K,大氣壓力101.33 KPa時(shí)的密度;dco=1.25kg/m3;dHC=0.619kg/m3;dNO2=2.05kg/m3(排氣中NOx的濃度用NO2當(dāng)量表示);ci ―稀釋排氣中污染物的容積濃度,10-6。

          (二)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程

          工控機(jī)通過(guò)CVS系統(tǒng)和分析單元的傳感器獲取測(cè)量數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊轉(zhuǎn)換為符合RS-485規(guī)范的數(shù)字信號(hào),傳送給觸摸屏,觸摸屏將測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)TCP/IP協(xié)議傳送給PC機(jī)(上位機(jī)),完成數(shù)據(jù)處理工作。同時(shí),觸摸屏根據(jù)采集信號(hào)的數(shù)值判斷目前的工作狀態(tài),將控制指令發(fā)送給分析單元和CVS系統(tǒng)的。分析單元的主要完成對(duì)分析儀器進(jìn)行一系列氣路切換、量程轉(zhuǎn)換的操作,CVS系統(tǒng)PLC主要對(duì)CVS進(jìn)行流程控制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗、采樣等一系列功能??刂浦噶罱?jīng)PLC處理后,轉(zhuǎn)換為直接的繼電器開(kāi)閉信號(hào),實(shí)現(xiàn)打開(kāi)和關(guān)閉CVS系統(tǒng)電磁閥、取樣泵的任務(wù)。另外,配電箱還為風(fēng)機(jī)提供了380V動(dòng)力電的開(kāi)關(guān),可手動(dòng)控制風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)與停止。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

          二、系統(tǒng)硬件組成

          為了確保系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性,本文選用了工控領(lǐng)域中穩(wěn)定可靠的Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)作為工控機(jī)的控制核心。數(shù)據(jù)采集模塊、PLC、繼電器等元件性能穩(wěn)定,采集和控制精度高,響應(yīng)速度快。

          (一)工控機(jī)

          作為操作站的工控機(jī)基于嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE和嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)王6.0(128點(diǎn))開(kāi)發(fā)的客戶端應(yīng)用程序。Windows CE嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)越性在于其設(shè)備管理簡(jiǎn)單高效,支持不同類(lèi)別的設(shè)備,支持即插即用的管理模式和設(shè)備節(jié)能控制;處理系統(tǒng)的輸入輸出具有實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

          組態(tài)王嵌入版6.0提供了基于嵌入式操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),由于組態(tài)王嵌入版6.0的穩(wěn)定性較高,占用系統(tǒng)資源較小,組態(tài)軟件本身提供大量通用設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,開(kāi)發(fā)周期短,故選用組態(tài)王嵌入版6.0作為開(kāi)發(fā)工具。

          硬件選用的是ADVANTECH-研華TPC064觸摸屏(嵌入式一體化工控機(jī)),其主要系統(tǒng)參數(shù)如下:

          液晶顯示器尺寸:5.7"TFT;CPU主頻:ARM9266MHz;內(nèi)存:64M;CF卡:64M。

          觸摸屏對(duì)外數(shù)據(jù)傳輸接口主要有四個(gè)RS232接口、兩個(gè)RS485接口、一個(gè)USB接口,1個(gè)10/100M網(wǎng)絡(luò)接口。

          采用工控機(jī)的方式,可多串口輸入,處理速度快、效率高,而且觸摸屏有良好的人機(jī)對(duì)話界面,操作簡(jiǎn)便、直觀,滿足了檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)操作和實(shí)時(shí)顯示的功能。

          (二)PLC

          本文選用SIMATIC S7-200系列PLC,主模塊與工控機(jī)通過(guò)RS-232串口通訊,用step7-Microwin實(shí)現(xiàn)軟件編程。PLC作為一種專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,具有可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、通訊和編程方便、結(jié)構(gòu)模塊化的特點(diǎn)。

          PLC執(zhí)行操作站發(fā)出的指令并進(jìn)行報(bào)警處理等簡(jiǎn)單的運(yùn)算。整個(gè)系統(tǒng)中PLC控制的硬件開(kāi)關(guān)量共有24個(gè),其中分析儀器單元有5個(gè)三通電磁閥和一個(gè)取樣泵,CVS單元有7個(gè)兩通電磁閥、8個(gè)三通電磁閥和三個(gè)泵。

          (三)傳感器與數(shù)據(jù)采集模塊

          系統(tǒng)中分析儀器單元測(cè)量濃度值經(jīng)后面板的輸出端子以模擬量輸出,CVS單元的流量計(jì)量單元測(cè)量數(shù)據(jù)由傳感器以模擬量輸出,具體的傳感器包括:

          標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)徑噴嘴流量計(jì):BYW-S-80,4 m3/min~8 m3/min,噴管直徑80mm,用于主流道恒定流量測(cè)量;

          數(shù)字壓力變送器:BYD-8,標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)徑噴嘴流量計(jì)前端壓力測(cè)量,輸出信號(hào)4 mA~20mA DC,24V;

          電容式壓差變送器:1151DP3E22M183,標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)徑噴嘴流量計(jì)前端、后端壓力差測(cè)量,輸出信號(hào)4-20mA DC,24V;

          防爆型數(shù)字溫度變送器:BWD-8,標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)徑噴嘴流量計(jì)后端溫度測(cè)量,輸出信號(hào)4 mA ~20mA DC,24V,量程0~50℃;

          壓力變送器:CS20FUCIIIERC3Lm(3)A,用于控制樣氣取樣袋壓力并保護(hù)之,輸出信號(hào)4 mA ~20mA DC,供電范圍15 V ~28VDC。

          數(shù)據(jù)采集模塊:研華16通道A/D PCL-818數(shù)據(jù)采集卡。

          (四)通訊模塊

          系統(tǒng)通訊方式分為兩種:串口通訊和TCP/IP協(xié)議通訊。PLC和數(shù)據(jù)采集模塊與工控機(jī)之間為串口通訊;工控機(jī)與PC機(jī)之間采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通訊。硬件參數(shù)如下:工控機(jī)網(wǎng)卡:1個(gè)10/100M網(wǎng)絡(luò)接口;PC機(jī)網(wǎng)卡-TP-LINK,100M。

          三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

          本嵌入式控制系統(tǒng)的編程分為兩部分,一是PLC軟件編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)工作單元的現(xiàn)場(chǎng)控制;二是操作站觸摸屏的編程,觸摸屏根據(jù)傳感器獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)判斷目前的工作狀態(tài),然后將控制指令發(fā)送給各單元的PLC,同時(shí)生成交互式的人機(jī)對(duì)話界面。

          (一)PLC編程

          1.控制流程描述

          分析儀器單元的PLC負(fù)責(zé)氣路和量程切換的操作,CVS單元的PLC主要對(duì)CVS系統(tǒng)進(jìn)行流程控制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗、自動(dòng)采樣等一系列功能控制。以CVS系統(tǒng)為例,PLC首先控制CVS單元排氣過(guò)程,將氣囊中的廢氣排空;然后控制清洗過(guò)程,進(jìn)行管路清洗;最后控制自動(dòng)采樣,將背景氣體和稀釋氣體分別抽到兩個(gè)氣囊,為分析儀器的氣體分析做好準(zhǔn)備。上述過(guò)程主要包含對(duì)泵、閥開(kāi)關(guān)和定時(shí)延時(shí)的控制??刂七^(guò)程如圖3所示。

          圖3 CVS系統(tǒng)PLC控制流程臣

          2.控制程序

          整個(gè)控制程序我們采用程序代碼編程,它較之梯形圖、功能模塊靈活、方便,結(jié)構(gòu)緊湊。主程序模塊為:

          LD SM0.1 //初始化,調(diào)用子程序0

          CALL SBR_0

          S M2.0,4 //設(shè)置程序執(zhí)行標(biāo)志位

          LD M0.1 //啟用等待程序

          A M2.0 //M2.0設(shè)為1

          LPS

          LD M8.1 //有復(fù)位請(qǐng)求

          ALD

          CALL SBR_I//調(diào)用子程序1

          //SBR_0:

          LD SM0.0

          ….. //初始化泵閥狀態(tài)

          CRET

          ,,SBR_I:

          LD SM0.0

          LD M3.0

          ….. //控制CVS工作流程

          CRET

          (二)觸摸屏控制程序設(shè)計(jì)

          系統(tǒng)中操作站我們采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)交互式人機(jī)對(duì)話。包括5個(gè)主要界面:系統(tǒng)主界面、CVS界面、分析儀器界面、報(bào)表和歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)打印界面、手動(dòng)界面。設(shè)計(jì)以按鈕形式簡(jiǎn)便、直觀地來(lái)控制PLC運(yùn)行,有顯示操作狀態(tài)和數(shù)據(jù)、故障報(bào)警以及報(bào)表查詢(xún)等功能。

          四、結(jié)束語(yǔ)

          整個(gè)系統(tǒng)完全滿足汽車(chē)生產(chǎn)廠家現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)汽車(chē)尾氣污染物含量的要求。通過(guò)簡(jiǎn)單直觀的人機(jī)對(duì)話界面實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的操作,克服以往監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可靠性低、故障率高、操作復(fù)效率低等缺點(diǎn),從而有效地提高了我國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)管理水平。

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