靜止無功補(bǔ)償器電壓調(diào)節(jié)器仿真與實(shí)驗(yàn)研究
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2 電壓調(diào)節(jié)器綜合控制策略
一般在工程中控制器設(shè)計(jì)以閉環(huán)負(fù)反饋控制為主，控制法主要是比例積分型，本文采用文獻(xiàn)提出的閉環(huán)PI調(diào)節(jié)與其他加權(quán)控制策略的電壓調(diào)節(jié)器綜合控制策略，設(shè)計(jì)SVC的電壓控制器。
當(dāng)母線電壓與電壓參考值存在差值，調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)由三部分按不同的比例系數(shù)加權(quán)組成：
第一部分傳遞函數(shù)為
·0.1；第二部分為傳遞函數(shù)為
；第三部分為PI算法傳遞函數(shù)為10+75／s，三部分加權(quán)系數(shù)分別為0．1，0．5，0．7。這種加權(quán)控制策略如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/193044.htm
圖中，Bref是BTCR的參考等效電納值。由BTCR得到BSVC的計(jì)算結(jié)果為：
3 SVC主電路軟件仿真結(jié)果
本文以Matlab Version 7．0為平臺(tái)，在Simulink仿真環(huán)境下，以SimPowerSystems電力系統(tǒng)模塊庫為工具，對(duì)三相TCR電路及TCR與濾波器構(gòu)成的SVC電路進(jìn)行仿真分析。其中電壓調(diào)節(jié)采用上述PI與其他傳遞函數(shù)加權(quán)控制策略。觸發(fā)模塊的核心是同步六脈沖發(fā)生器(Synchroniz ed 6-Pulse Generator)。通過Vab，Vbc和Vca三個(gè)電壓測(cè)量模塊對(duì)電源的線電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果送入同步六脈沖發(fā)生器中，然后同步六脈沖發(fā)生器就可根據(jù)線電壓和指定的觸發(fā)角生成與電壓過零時(shí)刻有固定相位差的六脈沖信號(hào)，并經(jīng)Pulse Y模塊分開，分別送往三相TCR去觸發(fā)晶閘管。電源線電壓有效值為100 V，頻率為50 Hz，TCR電感值為1 mH，仿真算法采用Ode23tb變步長模式解法。給定觸發(fā)角時(shí)要注意圖中晶閘管觸發(fā)角的有效作用范圍為90°≤α≤180°。
圖3為采用示波器模塊Wavel觀測(cè)到的當(dāng)計(jì)算得到觸發(fā)角為120°時(shí)二次側(cè)線電壓、電流和TCR每相電流的波形以及一次側(cè)電壓、電流波形。
pid控制相關(guān)文章:pid控制原理
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評(píng)論