3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
				
          
		
          







          


          
	
	
          
		
          新聞中心
          
	
          
	
          
	
          EEPW首頁 
	 > 測試測量 > 設計應用 > 基于WLS-KF的GPS非線性動態(tài)濾波研究
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于WLS-KF的GPS非線性動態(tài)濾波研究
          
						
          
				作者：
				時間：2011-05-31
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
				收藏
			
          

			
          
				
				
			
          

			
          
			
			
          
			
			
          
				
				
			
          
                
			
          1．3．2 算法流程
           將加權(quán)最小二乘線性化方法同KF算法相結(jié)合，便得到了WLS-KF算法。具體的算法流程如下：
           (1)設置矩陣A，b和加權(quán)矩陣W；
           (2)將A，b和W帶入式(17)，求出線性化系數(shù)矩陣A1，常數(shù)向量b1；
          i.jpg

          2 實驗結(jié)果與分析
           基于運動載體為質(zhì)點的假設建立目標運動模型，考慮一個二維平面曲線運動系統(tǒng)，狀態(tài)定義為j.jpgk.jpg，分別表示二維方向上的位置變量、速度變量、載體相對于起始位置的轉(zhuǎn)彎角度及接收機鐘差。
          l.jpg          
				
            
                
			
								
          濾波器相關文章:濾波器原理

          
								
          濾波器相關文章:濾波器原理

          
								
          電源濾波器相關文章:電源濾波器原理
          

          
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
          • 
					
					
			  	
            • 
			  	
          • 
					
					
			  	
            • 
			  	
          • 
					
					
			  	
            • 
				
          • 
					
					
				
            • 
				
          • 
					
					
				
            • 
			
          
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
			
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
          相關推薦
          					
	
          
	
    
	

          		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
	    關閉
	
          
	
	

          







	
	





          



          


看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人

(function(){
    var bp = document.createElement('script');
    var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0];
    if (curProtocol === 'https') {
        bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js';
    }
    else {
        bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js';
    }
    var s = document.getElementsByTagName("script")[0];
    s.parentNode.insertBefore(bp, s);
})();