LabVIEW NI SoftMotion和C系列驅(qū)動(dòng)接口入門(mén)

5. 將模塊連接到驅(qū)動(dòng)器和其它I/O上，如果條件允許的話(huà)請(qǐng)使用NI 9512-to-P7000 Stepper Drives Connectivity Bundle(NI 9512至P7000步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)連接包)、NI 951x Cable and Terminal Block Bundle(NI 951x線(xiàn)纜和接線(xiàn)終端)，或者使用自定義線(xiàn)纜用于直接連接。

在控制器上安裝和配置軟件
完成下列步驟，在控制器上安裝軟件并進(jìn)行配置。

1. 在開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)上，啟動(dòng)NI Measurement Automation Explorer (MAX，NI測(cè)量與自動(dòng)化導(dǎo)航器)配置工具。

2. 在配置窗格中的遠(yuǎn)程系統(tǒng)下選擇控制器。如果沒(méi)有看到控制器，那么您可能需要禁用開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)上的防火墻。

3. 檢查識(shí)別中的序列號(hào)是否與設(shè)備上的序列號(hào)相符。

4. 如果您不想格式化控制器上的磁盤(pán)(那樣會(huì)刪除所有已經(jīng)安裝的軟件和文件)，那么給控制器通電，并跳到步驟13。

5. 將控制器上的安全模式開(kāi)關(guān)調(diào)到On的位置上。

6．給控制器通電。如果控制器已經(jīng)通電了，那么按控制器上的Reset按鈕，重新啟動(dòng)。

7.右鍵點(diǎn)擊配置窗格中遠(yuǎn)程系統(tǒng)下的控制器，選擇格式化磁盤(pán)。在出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框里點(diǎn)擊Yes。

8. 在MAX完成磁盤(pán)格式化之后，將安全模式開(kāi)關(guān)調(diào)到Off的位置上，并按控制器上的Reset按鈕，重新啟動(dòng)。

9. 選擇自動(dòng)獲取IP地址單選按鈕分配IP地址；或者選擇使用以下IP地址單選按鈕，在IP地址欄中指定靜態(tài)IP地址。

10．在名稱(chēng)域中為系統(tǒng)輸入描述性的名稱(chēng)。

11. 點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)設(shè)置選項(xiàng)卡上的應(yīng)用，讓MAX重新啟動(dòng)系統(tǒng)。

12. 當(dāng)新系統(tǒng)名稱(chēng)出現(xiàn)在遠(yuǎn)程系統(tǒng)下時(shí)，在列表中展開(kāi)控制器條目，右擊軟件，并選擇添加/刪除軟件。

13. 選擇推薦的軟件組合，其包含了NI-RIO 3.2.0或后續(xù)版本，且?guī)в蠳I Scan Engine支持和下列附加功能：

LabVIEW NI SoftMotion Module

對(duì)LabVIEW NI SoftMotion Module軟件的NI Scan Engine支持

NI-Motion 驅(qū)動(dòng)軟件

14. 點(diǎn)擊下一步，在控制器上安裝選擇的軟件。如果需要了解關(guān)于推薦軟件組合的信息，請(qǐng)點(diǎn)擊幫助。

15. 在MAX中完成控制器上的軟件安裝后，關(guān)閉MAX。

在掃描接口模式下創(chuàng)建工程
掃描接口模式允許用戶(hù)從LabVIEW Real-Time中，直接訪問(wèn)C系列模塊。這些模塊出現(xiàn)在項(xiàng)目瀏覽器窗口中機(jī)箱條目下的掃描接口模式中。與多數(shù)C系列模塊不同，NI 951x接口不是直接在項(xiàng)目瀏覽器窗口中配置的，該模塊不支持直接可用的I/O變量。

在開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)上，使用LabVIEW項(xiàng)目管理VI、目標(biāo)和I/O模塊。完成下列步驟，來(lái)創(chuàng)建一個(gè)LabVIEW項(xiàng)目。