LabVIEW NI SoftMotion和C系列驅動接口入門
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1. 啟動LabVIEW。
2. 在啟動窗口中點擊 項目鏈接，顯示項目瀏覽器窗口。也可以選擇文件»新建項目，顯示項目瀏覽器窗口。
3. 選擇幫助，并確認顯示即時幫助被選中。在整個指南中，您可以查閱上下文幫助，來獲得方框圖上條目的信息。
4. 右擊項目瀏覽器窗口中的頂層工程項目，從快捷菜單中選擇新建»終端和設備，顯示添加終端和設備對話框。
5. 確認已有終端或設備單選按鈕已被選中。
如果您沒有安裝硬件，可以選擇新終端或設備單選按鈕，顯示出一系列在沒有實物情況下即可創(chuàng)建的目標和設備。在這篇指南里，可以執(zhí)行相似的離線配置步驟，學習使用CompactRIO和LabVIEW。
6. 展開Real-Time CompactRIO。
7. 選擇添加到工程中的CompactRIO控制器，并點擊OK。
8. 如果您已經(jīng)安裝了LabVIEW FPGA，將會出現(xiàn)選擇編程模式對話框。選擇Scan Interface，使系統(tǒng)處于掃描接口模式。
使用CompactRIO 屬性對話框，改變已有工程中的編程模式。在項目瀏覽器窗口中的CompactRIO機箱上點擊右鍵，從快捷菜單上選擇屬性，顯示該對話框。
9. 如果出現(xiàn)查找C系列模塊?對話框，請點擊查找。
10. 點擊繼續(xù)。LabVIEW會將控制器、機箱和所有模塊添加到工程中。
11. 在LabVIEW完成硬件搜索后，選擇文件»保存項目，并將工程保存為951x_Tutorial.lvproj。
在完成了這些步驟之后，您的LabVIEW項目應該與圖1類似。
圖1. 項目瀏覽器窗口，掃描接口模式
在LabVIEW項目中增加NI SoftMotion資源
現(xiàn)在來創(chuàng)建捆綁到C系列模塊的NI SoftMotion資源。在VI中使用運動I/O資源來代替I/O變量。查閱LabVIEW Help中的NI SoftMotion Module一節(jié)，了解更多關于運動I/O資源和NI SoftMotion的信息。
在項目中增加軸
在項目中，NI SoftMotion軸被捆綁到專門的C系列模塊中，而且允許對模塊上的I/O進行配置。要以掃描接口模式來配置并使用NI 951x模塊，您必須在RT目標中增加軸，并使用與VI中的軸所相關的運動I/O資源。
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