LabVIEW NI SoftMotion和C系列驅(qū)動接口入門

完成下述步驟，在項(xiàng)目中增加一個NI SoftMotion軸：

1. 在項(xiàng)目瀏覽器窗中右擊目標(biāo)，并在快捷菜單中選擇新建»NI SoftMotion Axis，打開軸管理器對話框，如圖2所示。

2. 雙擊添加軸，使兩個NI 9512模塊都關(guān)聯(lián)到NI SoftMotion軸。軸自動捆綁到一個可用模塊中。你可以雙擊軸的名稱對其重新命名，賦予其一個描述性的名字，但是兩個不同的軸不可以使用同一個名字。

圖2.軸管理器對話框

3. 單擊修改綁定打開資源綁定對話框。如果需要的話，更改與該軸相關(guān)聯(lián)的硬件。

4. 單擊OK關(guān)閉軸管理器對話框。將所有軸都添加到項(xiàng)目瀏覽器窗口中。同一個C系列模塊，最多只能關(guān)聯(lián)一個軸。

在項(xiàng)目中增加坐標(biāo)
NI SoftMotion軸可以組成坐標(biāo)空間。坐標(biāo)空間就是軸的邏輯性多維組合。坐標(biāo)空間跟軸類似，也有可以作為資源輸入的關(guān)聯(lián)I/O資源。

完成以下步驟，在項(xiàng)目中增加坐標(biāo)空間：

1. 在項(xiàng)目瀏覽器窗口中右擊目標(biāo)，并從快捷菜單中選擇新建»NI SoftMotion 坐標(biāo)空間，打開Configure Coordinate Space對話框。

2. 從Available Axes欄中選擇Axis 1和Axis 2，并使用箭頭標(biāo)志將它們移至Coordinate Axes欄。

圖3. 配置坐標(biāo)空間對話框

當(dāng)使用坐標(biāo)資源的時候，目標(biāo)位置和其它坐標(biāo)信息都包含在一個一維矩陣中，其中軸的信息是按照采用該對話框增加軸的順序進(jìn)行排列的。

3. 單擊OK關(guān)閉Configure Coordinate Space對話框。

至此，你的工程中已經(jīng)包含了應(yīng)用程序所需的軸和坐標(biāo)空間。你的LabVIEW項(xiàng)目應(yīng)該與圖4中類似。

圖4.采用運(yùn)動資源所完成的項(xiàng)目

配置步進(jìn)式驅(qū)動接口模塊的軸
在本部分中，采用軸配置對話框，對與NI 9512 C系列模塊相關(guān)聯(lián)的軸進(jìn)行配置。該對話框中包含了步進(jìn)式驅(qū)動命令信號的配置選項(xiàng)、反饋設(shè)備、運(yùn)動和數(shù)字I/O、軌跡以及軸的設(shè)置。圖5中顯示了NI 9512 C系列模塊的軸配置對話框。無法配置的部分以灰色顯示。

圖5. NI 9512模塊的軸配置對話框

完成下述步驟，對軸進(jìn)行配置：

1. 右擊項(xiàng)目瀏覽器窗口中的軸，并從快捷菜單中選擇屬性，打開軸配置對話框。