機(jī)器人四大家族之一的ABB是怎樣煉成的？

　　身為全球四大機(jī)器人制造商之一，ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)已經(jīng)走過(guò)了近半個(gè)世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨。如今，ABB在上海與瑞典分別建設(shè)了全球兩大機(jī)器人生產(chǎn)基地，其中在上?？禈虻纳a(chǎn)基地是中國(guó)累積裝機(jī)量最高的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地，同時(shí)這里也成為了ABB全球唯一的噴涂機(jī)器人生產(chǎn)基地、ABB全球首個(gè)機(jī)器人質(zhì)量中心，以及中國(guó)首個(gè)機(jī)器人整車(chē)噴涂實(shí)驗(yàn)中心。

　　從1969年售出世界首臺(tái)噴涂機(jī)器人，到1974年發(fā)明全球首臺(tái)投入商用的電動(dòng)機(jī)器人IRB6，ABB機(jī)器人發(fā)展的同時(shí)見(jiàn)證了世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新之路。同年，ABB率先推出全球首款全電動(dòng)微處理器控制工業(yè)機(jī)器人，開(kāi)啟了現(xiàn)代機(jī)器人革命。如今，ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)單元已經(jīng)發(fā)展成擁有近30種型號(hào)、滿(mǎn)足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，同時(shí)具備強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力的超大型機(jī)器人制造商。目前已有超過(guò)25萬(wàn)臺(tái)ABB機(jī)器人在世界各地被安裝并投入使用。

　　ABB為多個(gè)行業(yè)提供全方位的解決方案，包括汽車(chē)整車(chē)及零部件制造、電子3C、食品飲料、金屬加工、基礎(chǔ)化工、金屬鑄造、基礎(chǔ)金屬等。ABB掌握各類(lèi)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用，包括調(diào)試和總裝、工藝自動(dòng)化、焊接、搬運(yùn)、機(jī)加工、包裝和堆垛等。

　　2015年4月13日，ABB在世界頂級(jí)工業(yè)博覽會(huì)——德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上正式向市場(chǎng)推出全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi。盡管YuMi的設(shè)計(jì)是為了滿(mǎn)足消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，但它同樣可以被應(yīng)用于小件裝配環(huán)境中。這得益于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、基于機(jī)器視覺(jué)的部件定位、引導(dǎo)式編程，以及一流的精密運(yùn)動(dòng)控制。而YuMi也憑借一系列優(yōu)良的產(chǎn)品設(shè)計(jì)榮獲了久負(fù)盛名的“紅點(diǎn)最佳產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”。

　　ABB公司還有一個(gè)特殊身份，那就是國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席，這顯然得益于ABB在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊地位。ABB機(jī)器人控制器的廣告語(yǔ)就是True-Move。什么意思呢?就是不管快跑還是慢走，該走直線就走出直線，轉(zhuǎn)彎時(shí)該走圓就走出個(gè)正圓，就是所謂的“Truely-Right-Move”。知易行難，ABB就是靠著這樣過(guò)硬的技術(shù)在競(jìng)爭(zhēng)激烈的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)拿走數(shù)以萬(wàn)計(jì)的訂單。

　　糖果背后的機(jī)器人軍團(tuán)

　　食品行業(yè)一向是工業(yè)機(jī)器人的高頻應(yīng)用領(lǐng)域，ABB對(duì)此行業(yè)自然游刃有余。

　　吉百利旗下的“RosesandHeroes”系列糖果作為歐洲市面上暢銷(xiāo)的食品，其產(chǎn)量正在逐步擴(kuò)大。2010年2月2日，經(jīng)過(guò)吉百利股東表決，卡夫以117億英鎊將吉百利收購(gòu)。隨著產(chǎn)量需求上升，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足高漲的市場(chǎng)需求。經(jīng)過(guò)充分的調(diào)研與論證，卡夫選擇了ABB自動(dòng)機(jī)器人分揀系統(tǒng)。通過(guò)自動(dòng)機(jī)器人分揀系統(tǒng)，卡夫發(fā)現(xiàn)此舉大大增加了“Rosesand Heroes”系列食品的生產(chǎn)效率。

　　吉百利核心產(chǎn)品“RosesandHeroes”的制造和包裝地點(diǎn)在英國(guó)伯明翰的伯恩維勒工業(yè)基地。傳統(tǒng)的分揀方法是把用來(lái)混合出不同成分的各種袋裝巧克力包在硬紙箱中，然后送到工廠。Roses需要10種巧克力成分，Heroes需要6種巧克力成分，而這就要求工廠在不同的位置使用不同的特定生產(chǎn)線。碼垛、識(shí)別條形碼之后，產(chǎn)品會(huì)被運(yùn)送到兩個(gè)不同樓層的車(chē)間。

　　碼垛好的箱子會(huì)被運(yùn)到指定包裝車(chē)間的相鄰區(qū)域。操作員手動(dòng)操作指定的橫向給進(jìn)儲(chǔ)料器，并把貨物裝進(jìn)盒子，從而為自動(dòng)包裝操作供料。若干操作員將盒子從托盤(pán)棧上取下，打開(kāi)并將箱子倒進(jìn)指定的運(yùn)送斗，空箱子會(huì)被壓扁，然后從包裝區(qū)域運(yùn)走。面對(duì)如此復(fù)雜的系列操作，ABB是如何通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)替換的呢?ABB為其提供了如下解決方案。