機(jī)器人四大家族之一的ABB是怎樣煉成的？

　　卡夫委托位于格洛斯特市的CKF系統(tǒng)有限公司作為其項(xiàng)目合作方來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)重循環(huán)分揀系統(tǒng)，滿足卡夫的生產(chǎn)需求，減少紙板的浪費(fèi)并為分類整體性提供保障。身為自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的專家，CKF已經(jīng)于近期開發(fā)并完成卡夫(謝菲爾德)公司的機(jī)器人碼垛解決方案，這項(xiàng)合作提升了卡夫的制造能力，其效果是立竿見影的。

　　但是，伯恩維勒項(xiàng)目的工程非常復(fù)雜。CKF系統(tǒng)有限責(zé)任公司從設(shè)計(jì)初始概念起就得到了ABB的鼎力相助，并在伯恩維勒仿真了機(jī)器人的動(dòng)作，以確保4軸IRB660機(jī)器人的機(jī)械部件能夠達(dá)到所有需要抓取的位置。同時(shí)，ABB為其提供必要的技術(shù)支持，并在瑞典裝配了一臺(tái)機(jī)器人，以模仿所有復(fù)雜性動(dòng)作。

　　4個(gè)ABB4軸IRB660機(jī)器人、定制的真空機(jī)床模具以對(duì)稱方式布置。包裝車間給出指令后，該裝置使得系統(tǒng)能夠柔性化地滿足包裝不同衍生品和調(diào)配配方的需求。4個(gè)機(jī)器人單元通過帶有供料托盤的傳送帶接受貨物，并卸下重新碼垛的運(yùn)送斗。托盤的管理也由機(jī)器人來處理，并設(shè)計(jì)了專用模具以對(duì)運(yùn)送斗和托盤進(jìn)行操作。

　　IRB660機(jī)器人采用最先進(jìn)的4軸設(shè)計(jì)，是一款具有3.15米到達(dá)距離和250千克有效載荷的高速機(jī)器人。該機(jī)器人不僅工作性能優(yōu)良，還兼?zhèn)鋱?jiān)固性與耐用性。該機(jī)器人系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)柔性化集成和生產(chǎn)，可同時(shí)負(fù)責(zé)4條進(jìn)料輸送帶、2個(gè)貨盤料垛、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB660機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力完全可以勝任像卡夫這樣企業(yè)的應(yīng)用需求。

　　通過屏幕上的信息，兩個(gè)高清攝像機(jī)識(shí)別并確認(rèn)貨物，之后貨物被載入相應(yīng)的單元中。這樣的布置限定了單個(gè)托盤的堆碼高度和托盤上運(yùn)送斗的方向。按照包裝車間的需求，機(jī)器人使用自定義設(shè)計(jì)的真空吸頭將運(yùn)送斗拆垛，并將其放在通往包裝車間的傳送系統(tǒng)上。

　　傳送功能是通過路經(jīng)兩層的大范圍傳送帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。這套系統(tǒng)為每個(gè)車間配備了螺旋升降機(jī)、濾除站、智能堆棧系統(tǒng)、自動(dòng)傾斜運(yùn)送斗與手動(dòng)供料等設(shè)備。

　　這套系統(tǒng)成功的關(guān)鍵在于其物體識(shí)別設(shè)備。它一共使用了7臺(tái)高清攝像機(jī)，每臺(tái)均能識(shí)別物體顏色與形狀，以確保貨物準(zhǔn)確地送入指定的料斗中。高清攝像機(jī)位于每個(gè)包裝車間分揀系統(tǒng)的入口處，能夠分揀正確的貨物單元到正確的運(yùn)送斗生產(chǎn)線中。兩個(gè)車間之間共有35條具備智能堆棧功能的生產(chǎn)線，在自動(dòng)傾卸設(shè)備之前給予系統(tǒng)足夠的緩沖容量。

　　從包裝車間返回的空運(yùn)送斗被集中在一起，進(jìn)行最后一遍視頻系統(tǒng)檢查以確保這些運(yùn)送斗無載荷，然后機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)其重新碼垛。當(dāng)然，使用過的運(yùn)送斗會(huì)被回收清理。

　　系統(tǒng)控制使用了Rockwell公司生產(chǎn)的PLC，用以太網(wǎng)組網(wǎng)通信，安全控制由GuardLogixPLC完成。高清攝像機(jī)軟件與機(jī)器人軟件的解決方案為該應(yīng)用的需求而量身定制。

　　4個(gè)封閉的機(jī)器人單元由電磁感應(yīng)圈、光防護(hù)罩和安全門屏蔽以保護(hù)安全。人機(jī)交互面板位于各自生產(chǎn)區(qū)域的3個(gè)控制間內(nèi)。特別開發(fā)的軟件提供靈活自如的交互畫面，同時(shí)提供手動(dòng)調(diào)節(jié)選項(xiàng)。

　　伴隨著這個(gè)項(xiàng)目的成功實(shí)施，顯著的效益開始顯現(xiàn)?？紤]到這兩個(gè)包裝車間的體積有限，ABB機(jī)器人系統(tǒng)通過降低原材料滑動(dòng)、減少載具振動(dòng)、減少紙板箱數(shù)量的方式進(jìn)一步提高了工作效率。這套自動(dòng)化系統(tǒng)優(yōu)化了企業(yè)環(huán)境規(guī)劃，更重要的是，它減少了碳排放量。對(duì)于卡夫來說，對(duì)ABB機(jī)器人與自動(dòng)化應(yīng)用的投資是十分必要的。它能幫助卡夫保持競(jìng)爭(zhēng)力、縮小環(huán)境負(fù)面影響，并且使卡夫更好地利用勞動(dòng)力，優(yōu)化質(zhì)量控制環(huán)節(jié)。

　　ABB，汽車人出發(fā)

　　作為智能制造的重要組成部分，工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、智慧跨越的關(guān)鍵。而汽車領(lǐng)域是目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的最大領(lǐng)域，這個(gè)領(lǐng)域無疑是ABB機(jī)器人的強(qiáng)項(xiàng)。ABB于2013年與沃爾沃簽訂框架訂單，向沃爾沃汽車交付1200臺(tái)機(jī)器人。這些機(jī)器人在沃爾沃托斯蘭達(dá)(瑞典)、根特(比利時(shí))、歐洛夫斯特隆(瑞典)工廠全新的SPA整車平臺(tái)中，承擔(dān)傳送、焊接和組裝車身零部件的工作。

　　除沃爾沃汽車外，ABB還是多家全球知名汽車制造商的機(jī)器人合作伙伴。2008年，ABB成為寶馬汽車在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的合作伙伴，多次向?qū)汃R汽車提供機(jī)器人解決方案。2011年，ABB曾向?qū)汃R汽車提供噴涂生產(chǎn)線建設(shè)一攬子解決方案;2013年初，再次向?qū)汃R汽車提供2400臺(tái)機(jī)器人，用于其位于德國(guó)雷根斯堡和萊比錫以及中國(guó)沈陽鐵西的工廠，主要從事物料搬運(yùn)、涂膠和點(diǎn)焊工作。