一篇文章看懂中國(guó)無(wú)人駕駛30年

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。

　　它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

　　集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

　　你知道嗎?1992年就誕生了中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

　　1925年8月，來(lái)自美國(guó)陸軍的電子工程師弗朗西斯·霍迪尼坐在一輛用無(wú)線電操控著前車(chē)的汽車(chē)上。這輛組合式的汽車(chē)通過(guò)后車(chē)發(fā)射無(wú)線電波來(lái)控制前車(chē)的方向盤(pán)、離合器、制動(dòng)器等部件。雖然這種駕駛方式并不安全，也不完美，經(jīng)常會(huì)把無(wú)線電波發(fā)送到其他接收器上，但它卻是真正意義上的第一輛“無(wú)人駕駛汽車(chē)”。

　　1992年：中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)誕生

　　上世紀(jì)八十年代，我國(guó)開(kāi)始對(duì)智能移動(dòng)機(jī)器人的研究，1980年國(guó)家立項(xiàng)了“遙控駕駛的防核化偵察車(chē)”項(xiàng)目，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和國(guó)防科技大學(xué)三家單位參與了該項(xiàng)目的研究制造。八五期間，由北京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)等五家單位聯(lián)合研制成功了ATB-1(Autonomous Test Bed-1)無(wú)人車(chē)，這是我國(guó)第一輛能夠自主行駛的測(cè)試樣車(chē)，其行駛速度可以達(dá)到21公里每小時(shí)。ATB-1的誕生標(biāo)志著中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)正式起步并進(jìn)入探索期，無(wú)人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動(dòng)。

　　ATB-2無(wú)人車(chē)也在九五期間順利研制成功，與ATB-1相比，其功能得到了大大的加強(qiáng)，直線行駛速度最高可達(dá)到每秒21米。ATB-3在2005年研制成功，在環(huán)境認(rèn)知和軌跡跟蹤能力上得到進(jìn)一步加強(qiáng)。

　　“863計(jì)劃”頒布后，在國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)的支持下，很多大學(xué)與機(jī)構(gòu)開(kāi)始研究無(wú)人車(chē)。2009年，首屆中國(guó)“智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”在西安舉行，幾年里共吸引了南京理工大學(xué)、解放軍軍事交通學(xué)院、裝甲兵工程學(xué)院、北京理工大學(xué)、武漢大學(xué)、湖南大學(xué)、西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、廈門(mén)理工學(xué)院、國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、清華大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)和中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等數(shù)十家研究單位的數(shù)十輛無(wú)人駕駛車(chē)輛先后參加該項(xiàng)比賽。“智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”與美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)在2004年開(kāi)始舉辦的“機(jī)器車(chē)挑戰(zhàn)大賽”(Grand Challenge)一樣，很大程度地促進(jìn)了無(wú)人駕駛的技術(shù)發(fā)展。谷歌無(wú)人車(chē)正是脫胎于第二屆“機(jī)器車(chē)挑戰(zhàn)大賽”大賽中的冠軍斯坦利機(jī)器人汽車(chē)。

　　2011年：一汽紅旗HQ3無(wú)人駕駛車(chē)完成從長(zhǎng)沙至武漢286公里的路測(cè)

　　國(guó)防科技大學(xué)在ATB系列無(wú)人車(chē)的研發(fā)中起到關(guān)鍵性的角色，代表了國(guó)內(nèi)自主車(chē)輛研究的最高水平。2001年開(kāi)始，國(guó)防科技大學(xué)與一汽合作研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。2003年研制成功的紅旗CA7460，在正常交通狀況的高速公路上，可根據(jù)前方障礙車(chē)輛的情況自動(dòng)進(jìn)行車(chē)道變換，其最高行駛速度可達(dá)到四十七米每秒。之后，國(guó)防科技大在2006年研制出第二代自動(dòng)駕駛車(chē)輛紅旗HQ3。

　　2011年7月14日，紅旗HQ3首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87公里，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車(chē)在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。這標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車(chē)在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破。

　　2015年8月：國(guó)內(nèi)首輛無(wú)人駕駛客車(chē)路測(cè)完成

　　8月29日，宇通大型客車(chē)從河南省連接鄭州市與開(kāi)封市的城際快速路——鄭開(kāi)大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下完成自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，共行駛32.6公里，最高時(shí)速68公里，全程無(wú)人工干預(yù)，不過(guò)為了保障安全客車(chē)上還是配備了司機(jī)。這也是國(guó)內(nèi)首次自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，目前已經(jīng)接受載人測(cè)驗(yàn)。

　　2015年12月：百度無(wú)人駕駛汽車(chē)完成北京開(kāi)放高速路的自動(dòng)駕駛測(cè)試

　　就像谷歌無(wú)人車(chē)對(duì)于美國(guó)無(wú)人駕駛的意義一樣，百度的無(wú)人車(chē)對(duì)于中國(guó)無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)同樣意義非凡，這意味著一項(xiàng)技術(shù)從科研開(kāi)始落地到產(chǎn)品。

　　與谷歌一樣，百度想做的也是一次性實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。百度的無(wú)人駕駛項(xiàng)目于2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車(chē)大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。2014年，百度和寶馬簽署戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將在無(wú)人駕駛領(lǐng)域展開(kāi)合作。