一篇文章看懂中國無人駕駛30年

　　一開始百度對該項目高度保密，一直到去年12月，百度對外宣布其無人駕駛車已在國內(nèi)首次實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。百度公布的路測路線顯示，百度無人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現(xiàn)自動駕駛，并實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動作，完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。

　　7月3日，百度與烏鎮(zhèn)旅游舉行戰(zhàn)略簽約儀式，宣布雙方在景區(qū)道路上實現(xiàn)Level 4的無人駕駛。這是繼百度無人車和蕪湖、上海汽車城簽約之后，首次公布與國內(nèi)景區(qū)進行戰(zhàn)略合作。

　　2016年4月：長安汽車成功完成2000公里超級無人駕駛測試

　　長安汽車無人駕駛車輛是與華為及清華大學(xué)合作的成果，首輛樣車在2015年10月31日于重慶完成了國內(nèi)首次亮相。

　　4月17日，長安汽車宣布完成2000km超級無人駕駛測試項目。長安汽車此次長距離無人駕駛測試總里程超過2000km，在歷時近6天，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國多個省市及地區(qū)后，最終抵達北京。

　　根據(jù)長安汽車智能汽車技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，高速路況的長途自動駕駛汽車計劃于2018年實現(xiàn)量產(chǎn)，復(fù)雜城市路況的完全自動駕駛汽車計劃于2025年實現(xiàn)量產(chǎn)。

　　2016年6月：首個國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)成立

　　6月7日，由工信部批準的國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式開園運營。這意味著中國的智能聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛汽車從國家戰(zhàn)略高度正式進入實際操作階段。

　　整個園區(qū)模擬城市交通場景，有隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等，同時園區(qū)內(nèi)設(shè)有1個GPS差分基站、2座LTE-V通訊基站、16套DSRC和4套LTE-V路測單元、6個智能紅綠燈和40個各類攝像頭，整個園區(qū)道路實現(xiàn)了北斗系統(tǒng)的厘米級定位和WIFI的全覆蓋，可以為無人駕駛、自動駕駛和V2X網(wǎng)聯(lián)汽車提供29種場景的測試驗證。目前，共有25輛無人駕駛汽車、自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)汽車率先入園，測試復(fù)雜環(huán)境下的感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

　　建設(shè)方上海國際汽車城將無人駕駛上路分為四個階段來實現(xiàn)：

　　第一階段封閉測試：在嘉定汽車博覽公園、同濟大學(xué)嘉定校區(qū)等5平方公里范圍內(nèi)，封閉道路15公里，模擬智能網(wǎng)聯(lián)汽車在高速+城市+鄉(xiāng)村試跑狀況，測試車輛達到200輛左右。

　　第二階段開放道路測試：今年9月至明年底，將圍繞汽車城核心區(qū)博園路、墨玉南路等36個模擬交通場景，實現(xiàn)1000輛車在27平方公里、73公里上路實測，建起國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范公共服務(wù)平臺。

　　第三階段典型城市綜合示范區(qū)試驗：至2019年底，范圍從安亭汽車城核心區(qū)的基礎(chǔ)上拓展至安亭鎮(zhèn)全區(qū)，5000輛車在包括高速路在內(nèi)的100平方公里內(nèi)試跑，初步打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群，成為全國區(qū)域性智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化產(chǎn)業(yè)基地。

　　第四階段，真正在滬建成示范城市及交通走廊：2020年以安亭到虹橋樞紐為中心，示范道路累計增加到約500公里，車輛達10000輛，通過共享走廊將兩個區(qū)域連接形成閉環(huán)，最終建成相對獨立、功能齊全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范公共服務(wù)平臺。

　　在此次開園儀式上，中國汽車工程學(xué)會理事長付于武表示，國內(nèi)無人駕駛的技術(shù)路線圖已經(jīng)存在，兩個月之內(nèi)就會發(fā)布，這也將成為中國無人駕駛領(lǐng)域公布的首個技術(shù)標準。

　　美國高速公路安全局(NHTSA)將智能汽車分為四個等級：駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化以及完全自動化，目前大多數(shù)汽車處于第二階段，而谷歌、特斯拉以及百度等處在第三階段。業(yè)內(nèi)普遍的說法是，完全自動化的無人駕駛要在2020年后實現(xiàn)。

　　雖然在無人駕駛技術(shù)上，中國仍與美英德等歐美國家有很大差距，但中國卻有望成為最大的自動駕駛車輛市場。據(jù)波士頓咨詢公司的研究數(shù)據(jù)，中國將在15年內(nèi)成為最大的自動駕駛車輛市場，而自動駕駛出租車極有可能引領(lǐng)這股潮流。

　　中國在無人駕駛上最大的難題是復(fù)雜的交通路況，但無人駕駛所產(chǎn)生的經(jīng)濟價值卻是難以預(yù)估的。目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展已被提升至國家戰(zhàn)略高度，并設(shè)定了時間表和路線圖。因此，不乏會出現(xiàn)彎道超車的現(xiàn)象。