大疆發(fā)布無人機Mavic 攪局還是顛覆？

　　四、傳統(tǒng)優(yōu)勢技術(shù)繼續(xù)加強

　　在《智能機器人系列報告之四：消費級無人機的昨天、今天和明天》中，我們就著重分析了市售消費級無人機的主要技術(shù)路線，從中看到，大疆在多項技術(shù)上遙遙領(lǐng)先于對手，包括懸停定位技術(shù)、避障技術(shù)、視覺跟隨、圖傳技術(shù)等幾方面。在Mavic身上，我們很高興的發(fā)現(xiàn)，大疆并沒有因為這是一款主打便攜的設(shè)備而對傳統(tǒng)優(yōu)勢技術(shù)的應(yīng)用有所保留或者簡配，相反，我們驚喜的發(fā)現(xiàn)，部分技術(shù)得到了加強。

　　1、Mavic采用了雙目立體視覺的精準懸停技術(shù)，很好的解決光流定位的局限性，甚至是實現(xiàn)戶外高空飛行時無GPS信號的精準懸停。首先，雙目立體視覺能夠獲取前方15米處物體的三維深度信息，其有效懸停高度是光流的2-3倍，其次，獲得了三維深度信息后，便能夠精準計算出飛行器當前的速度信息，基于此Mavic實現(xiàn)了無GPS環(huán)境下的高度13米范圍內(nèi)精準懸停。

　　另外，前視的雙目立體視覺系統(tǒng)也能通過觀測飛行前方的環(huán)境，從而計算出飛行器當前的位置和速度信息，實現(xiàn)高空環(huán)境下的精準懸停。得益于精準懸停技術(shù)，Mavic還能在起飛時采集地面圖像，在自動返航時，Mavic能精準地返回起飛地點。

　　2、Mavic配備了基于雙目立體視覺技術(shù)的FlightAutonomy系統(tǒng)，對飛行環(huán)境進行實時3D檢測，并準確判斷障礙物與飛行器間的方位，而且光波比聲波的速度更快。

　　FlightAutonomy系統(tǒng)由前視、下視各一對視覺攝像頭、主相機、GPS/GLONASS雙模衛(wèi)星定位系統(tǒng)、超聲波模組、傳感器冗余和24顆高性能處理器內(nèi)核等7個部件所組成。Mavic的前方左、右端各配備一個視覺攝像頭，通過美合金支架固定保證鏡頭光軸不變。雙攝像頭組成的雙目立體視覺系統(tǒng)能夠在飛行中實時獲取深度信息并生成三維深度圖，由于是接收可見光的形式，因此只要光線不暗的情況下都能分辨前方15米范圍內(nèi)的障礙物位置。因此在戶外飛行甚至是室內(nèi)場景都能利用雙目立體視覺系統(tǒng)實現(xiàn)障礙物檢測作出剎車懸停和繞飛動作，大大提升飛行安全和可靠性。

　　3、結(jié)合機器視覺與飛行控制技術(shù)的智能跟隨功能，讓Mavic不需要手環(huán)或其它輔助定位，點擊屏幕就能完成高難度跟拍。更具備深度學(xué)習(xí)能力，自動識別人、自行車、汽車、船甚至你的寵物。鎖定跟隨對象后就能根據(jù)跟隨模式進行效果多樣的跟拍，標準、平行和鎖定模式帶給專業(yè)影片般的流暢效果。與此同時，你還能改變拍攝對象在畫面中的位置，靈活構(gòu)圖。

　　基于機器視覺技術(shù)，Mavic提供了3種跟隨模式：1、標準模式，從拍攝對象前方或后方進行跟隨飛行;2、平行模式，跟隨拍攝對象平行飛行，從側(cè)面進行拍攝;3、鎖定模式，相機跟隨拍攝對象，同時你可以對飛行器進行自由控制。

　　4、Mavic采用了全新的OcuSync圖傳系統(tǒng)

　　作為Light Bridge高清圖傳系列的重要一員，OcuSync在多種速率下都遠超Wi-Fi和一般圖傳的鏈路性能。

　　當前無人機的Wi-Fi圖像傳輸技術(shù)通常用于無線局域網(wǎng)(WLAN)環(huán)境，由于Wi-Fi應(yīng)用成熟，理論傳輸速度高、成本低等優(yōu)勢，許多無人機廠商會使用Wi-Fi圖傳，宣稱達到720P高清畫質(zhì)且傳輸范圍1公里的無線圖傳功能。為了進一步提升Wi-Fi性能，可以使用強指向性的發(fā)射天線，使得某些方向上的輻射強度大幅提高來彌補Wi-Fi鏈路性能偏弱的問題，圖傳號稱也可以傳數(shù)公里，但需要在天線方向范圍內(nèi)飛行，有效性很低。而且Wi-Fi信號在市區(qū)環(huán)境下容易受到無線網(wǎng)絡(luò)的干擾，傳輸畫面出現(xiàn)卡頓、甚至無法恢復(fù)導(dǎo)致無法正常飛行，飛行器只能懸停或者返航飛行，帶來了一定的危險性。

　　OcuSync利用了高效的數(shù)字壓縮技術(shù)和信道傳輸技術(shù)，在各種不利的無線傳輸場景下獲得穩(wěn)定的高清視頻流傳輸，相比傳統(tǒng)模擬圖傳，OcuSync支持720p和1080p圖傳，圖像清晰度大約提升4到10倍，而且不會出現(xiàn)模擬圖傳經(jīng)常出現(xiàn)的偏色、雪花點、花屏、閃爍現(xiàn)象，為用戶提供更加清晰的飛行視野。在相同發(fā)射功率下，OcuSync圖傳距離是模擬圖傳的數(shù)倍，OcuSync支持7km以上的圖傳遙控距離，巨大的鏈路余量也明顯的增強了對抗干擾和遮擋的能力。