基于FPGA的高速長線陣CCD驅(qū)動(dòng)電路
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高速長線陣CCD(電荷耦合器)具有低功耗，小體積，高精度等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于航天退掃系統(tǒng)中的圖像數(shù)據(jù)采集。而CCD驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)是CCD正常工作的關(guān)鍵問題之一，CCD驅(qū)動(dòng)信號時(shí)序是一組相位要求嚴(yán)格的脈沖信號，只有時(shí)序信號和CCD良好配合，才能充分發(fā)揮CCD的光電轉(zhuǎn)換特性。目前CCD驅(qū)動(dòng)電路主要有以下4種方法：IC驅(qū)動(dòng)法，EPROM驅(qū)動(dòng)法。單片機(jī)驅(qū)動(dòng)法以及可編程邏輯器件驅(qū)動(dòng)法。前3種方法存在著靈活性差，精度低，可調(diào)試性差等特點(diǎn)，本文研究的基于FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方法具有集成度高，可靠性好，調(diào)試性好等特點(diǎn)，非常適合高速線陣CCD驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201610/308364.htm1 IL—P4線陣CCD原理
IL—P4是DALSA公司生產(chǎn)的高速線陣CCD產(chǎn)品，具有8192個(gè)感光象元，像敏單元尺寸為7μmx7μm，像元總長為57.3 mm。雙路奇偶輸出，最高工作頻率為40 MHz。
1.1 IL—P4的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
IL-P4為典型的埋溝道型二相線陣CCD。他由4 241×2個(gè)PN結(jié)光電二極管構(gòu)成，其中前面的13×2個(gè)PN結(jié)用作隔離和后面的32x2個(gè)PN結(jié)用作屏蔽而被遮蔽的。中間的8 192個(gè)光電二極管是曝光像敏單元。光敏元的兩側(cè)是用作存儲光生電荷的轉(zhuǎn)移柵。轉(zhuǎn)移柵的兩側(cè)為CCD模擬移位寄存器，它的有效像素單元(8 192像元)分奇，偶兩列轉(zhuǎn)移并分別由OS1，OS2端口輸出。
1.2 IL-P4驅(qū)動(dòng)時(shí)序分析
IL—P4正常工作時(shí)需要五路驅(qū)動(dòng)時(shí)序，分別是兩相時(shí)鐘信號CR1，CR2、轉(zhuǎn)移脈沖信號TCK、像元復(fù)位信號RST、最后像元讀出信號CRLAST。各相位之間必須滿足嚴(yán)格的時(shí)序要求，才能保證CCD正常工作，各時(shí)序的相位關(guān)系如圖1。這里需要強(qiáng)調(diào)的是TCK與CR1和CR2的關(guān)系，當(dāng)TCK為高電平時(shí)，CR1和CR2也需要同步變?yōu)楦唠娖?，并且CR1脈沖必須比TCK提前上升，延遲下降t7時(shí)間，CR1脈沖提前上升意味著移位寄存器中接收電荷包形成，有利于電荷轉(zhuǎn)移，CR1脈沖延遲下降能使存儲柵和移位寄存器隔離，防止CR1的移位寄存器中的電荷倒回原勢阱中，并且當(dāng)TCK為高電平期間，RST必須保持低電平，表1為圖1中各脈沖之間應(yīng)滿足的相位間隔值。
2 CCD驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
2.1 驅(qū)動(dòng)電路硬件設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)中采用Intersil公司的EL7457作為系統(tǒng)的管腳驅(qū)動(dòng)芯片，EL7457是一款高速的四路驅(qū)動(dòng)芯片，單路最高能夠提供2A的驅(qū)動(dòng)電流，其時(shí)鐘頻率最高能達(dá)到40 MHz，完全能夠滿足本設(shè)計(jì)中的要求，IL—P4管教驅(qū)動(dòng)的峰值電流如式(1)所示
其中Cpin為管腳等效電容，Vswing為驅(qū)動(dòng)信號上升沿?cái)[幅，trsing為驅(qū)動(dòng)信號上升沿時(shí)間，Ipeak管腳驅(qū)動(dòng)的峰值電流。
IL-P4-8192B的管腳驅(qū)動(dòng)電壓和峰值電流分別如表2和表3所示。
2.2 驅(qū)動(dòng)時(shí)序信號設(shè)計(jì)
IL-P4的最高工作頻率可達(dá)40 MHz，根據(jù)需求選取的工作頻率為30 MHz。根據(jù)表1中IL-P4各路脈沖時(shí)序相位間隔值要求，可以確定CCD基本驅(qū)動(dòng)信號CR1、CR2、TCK、RST、CRLAST的參數(shù)。各路脈沖技術(shù)指標(biāo)如下：CR1=CRLAST=～CR2=30 MHz，占空比為1：1，方波;TCK=7.24K，脈沖寬度為200 ns，低電平寬度為138μs，方波;RST=30 MHz，占空比為1：4，方波。
用Verilog HDL語言作為開發(fā)語言，軟件平臺則是Xilinx公司的ISEl3-4。基于上述對驅(qū)動(dòng)時(shí)序的分析，綜合考慮各信號的脈沖寬度，選用50 MHz的外部晶振作為輸入時(shí)鐘，通過Spartan 3E的DCM模塊倍頻到120 MHz，作為整個(gè)系統(tǒng)的基準(zhǔn)時(shí)鐘。利用計(jì)數(shù)分頻的設(shè)計(jì)方法來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路。Clk_base為經(jīng)過DCM模塊后的120 MHz基準(zhǔn)時(shí)鐘，通過時(shí)鐘上升沿觸發(fā)計(jì)數(shù)，cnt_div4為計(jì)數(shù)變量，該變量為兩位二進(jìn)制變量，計(jì)數(shù)溢出時(shí)會自動(dòng)歸零，因此通過判斷cnt_div4的值，實(shí)現(xiàn)頻率30MHz.占空比為1：4的RST驅(qū)動(dòng)信號的生成，以及頻率為30 MHz，占空比為1：1的CR1，CR2驅(qū)動(dòng)信號的生成，在硬件電路上，CRLAST與CR1通過一個(gè)50歐姆的電阻相連，因此FPGA只需要輸出CR1即可，cnt_pix為像元計(jì)數(shù)變量，結(jié)合驅(qū)動(dòng)時(shí)序要求，TCK高電平持續(xù)時(shí)間為6個(gè)像元輸出時(shí)間，即200 ns，由此即實(shí)現(xiàn)了CCD工作所需要的五路驅(qū)動(dòng)時(shí)序信號的產(chǎn)生。
3 仿真與實(shí)測結(jié)果
3.1 仿真
使用驗(yàn)證工具ISIM來進(jìn)行功能驗(yàn)證。經(jīng)過仿真得出的時(shí)序圖如圖2。根據(jù)仿真波形得出圖2中各參數(shù)的值如下：
t3=33.3 ns、t6=200 ns、t7=22 ns、t8=14 ns、t10=6.66 ns。各參數(shù)均在表1的取值范圍內(nèi)。所以仿真結(jié)果滿足CCD的驅(qū)動(dòng)時(shí)序要求。
3.2 實(shí)測結(jié)果
圖3為使用TEK公司的數(shù)字示波器所觀察到的FPGA產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)時(shí)序，信號2為轉(zhuǎn)移脈沖信號(TCK)，信號1為像元復(fù)位信號(RST)，信號4為CR1，信號3為CR2，由圖3可以看到，在轉(zhuǎn)移脈沖信號高電平階段，像元復(fù)位信號置低，CR1以及CR2分別保持原狀態(tài)，并且CR1脈沖比TCK提前上升，延遲下降，有利于電荷轉(zhuǎn)移，以及防止CR1的移位寄存器中的電荷倒回原勢阱中。
結(jié)果表明運(yùn)用基于Verilog HDL的分頻器產(chǎn)生CCD工作需要的時(shí)序信號方案的可行性和正確定，并且該方案基于FPGA，具有精度高，速度快，可靠性好以及便于調(diào)試的特點(diǎn)。
4 結(jié)論
高速長線陣CCD(電荷耦合器)具有低功耗，小體積，高精度等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于航天退掃系統(tǒng)中的圖像數(shù)據(jù)采集。由軟件仿真和示波器測試結(jié)果可得出，驅(qū)動(dòng)電路輸出信號的相位關(guān)系和脈寬滿足時(shí)序設(shè)計(jì)要求，波形較好。該方案充分發(fā)揮了FPGA的可編程的特點(diǎn)，采用Verilog HDL描述的分頻器設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路性能穩(wěn)定，速度快，可靠性好，結(jié)構(gòu)簡單，相對于傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路，該方案極大地簡化了驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)過程。
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