油罐車(chē)的導(dǎo)航與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)

3.5、 疲勞駕駛報(bào)警、超速報(bào)警

為確保行車(chē)安全，監(jiān)控中心可以控制司機(jī)連續(xù)駕駛車(chē)輛的時(shí)間，如果司機(jī)連續(xù)駕駛超過(guò)監(jiān)控中心限制的駕駛時(shí)間，車(chē)載終端將自動(dòng)向中心發(fā)送一條疲勞駕駛報(bào)警，監(jiān)控中心可以提示司機(jī)注意休息、注意行車(chē)安全。當(dāng)油罐車(chē)輛超出監(jiān)控中心設(shè)定的速度，GPS車(chē)載終端會(huì)向監(jiān)控中心通報(bào)。

方案：

疲勞駕駛：判斷發(fā)電機(jī)是否工作，發(fā)電機(jī)工作時(shí)電瓶發(fā)電，電瓶發(fā)電時(shí)，計(jì)時(shí)器1開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)工作超過(guò)10小時(shí)則發(fā)送疲勞駕駛警告，計(jì)時(shí)器1清零的條件是：電瓶連續(xù)1小時(shí)工作(使用計(jì)時(shí)器2計(jì)算這1小時(shí))。

超速報(bào)警：超速通過(guò)GPS速度判斷達(dá)成。

3.6、車(chē)載設(shè)備檢測(cè)功能

車(chē)載終端在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的情況下，12小時(shí)至少向中心上報(bào)一次定位及狀態(tài)信息。據(jù)此，中心可對(duì)車(chē)載終端的運(yùn)行狀況、故障信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

方案：

每天0:00和12:00，額外向監(jiān)控中心上報(bào)車(chē)輛信息。

3.7、 歷史資料檢索與歷史軌跡回放

可隨時(shí)查詢(xún)某輛車(chē)的位置回報(bào)記錄、某段時(shí)間接收的車(chē)輛位置回報(bào)信息、某段時(shí)間的受警記錄等詳細(xì)記錄，并可選定某車(chē)某時(shí)間段的位置記錄進(jìn)行軌跡回放。

方案：

歷史資料有2個(gè)保存途徑：一是車(chē)載終端，使用SD卡記錄信息(黑匣子)，當(dāng)GPRS網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有覆蓋或車(chē)輛出現(xiàn)被盜等情況時(shí)，仍有數(shù)據(jù)記錄。二是在監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫(kù)的信息。

3.8、數(shù)據(jù)庫(kù)管理及查詢(xún)打印功能

建立各類(lèi)數(shù)據(jù)系統(tǒng)，包括：用戶(hù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、車(chē)載終端管理系統(tǒng)、協(xié)助單位管理系統(tǒng)、值班員管理系統(tǒng)、警情管理系統(tǒng)、錄音管理系統(tǒng)等，并進(jìn)行存儲(chǔ)，可提供查詢(xún)、回放、打印等功能。

方案：

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫(kù)能提供查詢(xún)、在線(xiàn)打印功能。

4、設(shè)計(jì)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)

《安全防范工程的程序與要求(GA/T75)》

《防盜報(bào)警中心控制臺(tái)(GB/T16572)》

《入侵探測(cè)企通用技術(shù)GB10408.1》

《數(shù)字通信接口標(biāo)準(zhǔn)G.703》

《國(guó)際圖像音視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)(ISO11172)》

《安全防范系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)則GA308-2001》

《油罐車(chē)標(biāo)準(zhǔn)GB 20951-2007》

《歐洲防爆標(biāo)準(zhǔn)ATEX100a》

防爆安全方案：按照防爆認(rèn)證的相關(guān)要求，終端的每個(gè)部分，包括傳感單元，在安裝完畢后都要用環(huán)氧樹(shù)脂進(jìn)行澆灌處理(使用E-44和低分子聚酰胺650)。按照防爆認(rèn)證中的相關(guān)要求，外接線(xiàn)的供電線(xiàn)長(zhǎng)期暴露在空氣中，為避免短路造成影響，電源模塊會(huì)對(duì)供電電壓進(jìn)行檢測(cè)，一旦出現(xiàn)短路則切斷外接線(xiàn)供電并發(fā)出報(bào)警聲。

5、基于Spartan-6的高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換收發(fā)控制FPGA模塊

5.1、應(yīng)用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě)，其優(yōu)點(diǎn)是：

①支持廣泛、易于修改：由于VHDL已經(jīng)成為IEEE標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)范的硬件描述語(yǔ)言，目前大多數(shù)EDA工具幾乎都支持VHDL，這為VHDL的進(jìn)一步推廣和廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。在硬件電路設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要的設(shè)計(jì)文件是用VHDL編寫(xiě)的源代碼，因?yàn)閂HDL易讀和結(jié)構(gòu)化，所以易于修改設(shè)計(jì)。

②強(qiáng)大的系統(tǒng)硬件描述能力：VHDL具有多層次的設(shè)計(jì)描述功能，既可以描述系統(tǒng)級(jí)電路，又可以描述門(mén)級(jí)電路。而描述既可以采用行為描述、寄存器傳輸描述或結(jié)構(gòu)描述，也可以采用三者混合的混合級(jí)描述。另外，VHDL支持慣性延遲和傳輸延遲，還可以準(zhǔn)確地建立硬件電路模型。VHDL支持預(yù)定義的和自定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型，給硬件描述帶來(lái)較大的自由度，使設(shè)計(jì)人員能夠方便地創(chuàng)建高層次的系統(tǒng)模型。

5.2、使用IEEE.STD_LOGIC_1164標(biāo)準(zhǔn)，代碼簡(jiǎn)潔易懂，下面給出一個(gè)文件頭。

LIBRARY IEEE;

USE IEEE.STD_LOGIC_1164.All;

USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;

ENTITY segment0 IS

PORT (CLK : IN STD_LOGIC;

EN : IN STD_LOGIC;--Activity LOW

DIN : IN STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0);--BCD8421 code

NOTHING : IN STD_LOGIC;--Activity LOW

DOUT : OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0);--A,B,C,D,E,F,G

DIG : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0));--one hot code

END segment0;

6、ARM9微處理器嵌入式圖像處理和顯示模塊方案

2440核心板模塊框圖

S3c2440A原理圖

RTC CLOCK原理圖

S3c2440B原理圖

S3c2440C原理圖

SDRAM

FLASH128

NOR FLASH

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