小功率永磁同步電機無速度傳感控制器

二次側(cè)接有規(guī)定的電阻做負載，這樣輸出電壓與實測電流之間才能呈線性變化。

　　無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)參數(shù)的自檢測

　　A、參數(shù)自檢測概述

　　所謂參數(shù)自檢測，即利用調(diào)速系統(tǒng)自身所固有的硬件資源(如PWM逆變器、計算機控制系統(tǒng))，用過執(zhí)行一系列例行子程序來達到電動機參數(shù)測定的目的。在現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)中，先進的數(shù)字控制器具有很大的柔性，主要體現(xiàn)在可以靈活配置用于不同目的的軟件，它在滿足一定外部約束的條件下，能控制電力交流器輸出各種電壓、電流測試信號，然后經(jīng)過對采樣數(shù)據(jù)的處理，能求出可信度較高的電動機參數(shù)值。由此可見，參數(shù)自檢測一方面擴充了調(diào)速系統(tǒng)的功能，另一方面由于它可以向控制系統(tǒng)提供高精度的電動機參數(shù)，這為從根本上提高交流調(diào)速系統(tǒng)性能奠定了基礎(chǔ)。

　　B、電動機參數(shù)離線自設(shè)定

　　電動機參數(shù)離線自設(shè)定有三種方法：a.空載試驗和堵轉(zhuǎn)試驗法。這是最古典的測試法;b.自適應(yīng)算法。利用自適應(yīng)控制的磁通觀測器，自動設(shè)定電動機參數(shù);c：利用過渡響應(yīng)波形進行自檢測。電動機參數(shù)在不同的測試條件下往往變動很大，為提高電動機參數(shù)的測量精度，應(yīng)盡可能接近實際運行條件下進行參數(shù)自動設(shè)定。

　　C、自檢測的實現(xiàn)和步驟

　　自檢測采集的信號只要是指令電流 、 和電動機轉(zhuǎn)速 以及 和 的階躍響應(yīng)。具體測試項目有：1.定子電阻 ;2.轉(zhuǎn)差系數(shù);3.轉(zhuǎn)矩系數(shù) 和其他電動機參數(shù)

　　D、電動機參數(shù)在線自校正

　　隨著運行中負載變化，由于電動機溫升提高，使轉(zhuǎn)子電阻在交較寬的范圍內(nèi)變化，將會影響轉(zhuǎn)矩改變，故對電動機參數(shù)必須進行在線修正。