三相永磁同步電機無傳感器矢量控制方案

1. 引言

永磁同步電機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功率密度高、效率高和功率因數(shù)高等優(yōu)點，在各種高性能驅(qū)動

系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。在PMSM高性能控制中，一般需要在轉(zhuǎn)子軸上安裝機械傳感器，以測量電動機的轉(zhuǎn)子速度和位置。而對于那些對成本控制較嚴，不適合使用機械傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域中，無傳感器控制策略成為研究的熱點。Fortior針對PMSM的無傳感器矢量控制推出了高性能的控制器FT3066，以滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求。

2. 基于FT3066的SPMSM(Surface PMSM)矢量控制結(jié)構(gòu)及特點

FT3066是高性能PMSM矢量控制專用芯片。圖1展示了基于FT3066平臺實現(xiàn)的表貼式永磁同步電機

最大轉(zhuǎn)矩/電流控制比控制策略。

圖1 表貼式PMSM最大轉(zhuǎn)矩/電流比控制

控制器特點描述如下：

l 無傳感器估算算法獲得精確的轉(zhuǎn)子位置和速度信息。

l 可靠的啟動及角度的軟切換處理。

l 轉(zhuǎn)速的無級調(diào)速，優(yōu)良的閉環(huán)速度控制性能。

l 優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩控制性能。

l 電流環(huán)和速度環(huán)路參數(shù)易于整定。

l 支持單電阻，雙電阻，三電阻電流采樣算法，采樣電路如圖2所示。

l 支持風(fēng)機應(yīng)用領(lǐng)域的逆風(fēng)和順風(fēng)啟動。

l 支持PWM，模擬調(diào)速控制。

l 支持FG輸出功能。

l 具有堵轉(zhuǎn)保護，缺相保護，過、欠壓保護，過流保護功能。

3. FT3066及周邊硬件電路實現(xiàn)

3.1 FT3066控制芯片描述

l 最大108MHZ CPU執(zhí)行速度。

l 零等待FLASH讀寫操作。

l 2.6~3.6V電壓供電。

l 芯片提供6對帶死區(qū)控制的專用PWM。

l 2路高速12位的多通道，可靈活配置采樣的ADC模塊(1MSPS轉(zhuǎn)換率)。

l 豐富的通訊外設(shè)接口。

3.2電阻采樣電路

FOC矢量控制需要電機電流反饋信息。FT3066可配置兩電阻或三電阻橋臂電流采樣或單電阻的直流

母線電流采樣。電流采樣電路的好壞直接影響無傳感器算法對轉(zhuǎn)子位置及速度信息估算的結(jié)果，進而影響控制性能。FT3066采用如下的電流采樣調(diào)制電路，根據(jù)控制的電機及負載情況，優(yōu)化調(diào)制電路的參數(shù)。

圖2 電流采樣調(diào)制電路

3.3 FT3066實現(xiàn)SVPWM調(diào)制

SVPWM載波頻率可選：12K，16K，18K，20K。在使用過程中，可根據(jù)實際應(yīng)用選擇不同載波頻率，通

常情況下載波頻率越高，電機電磁噪音越小，MOS開關(guān)損耗會增加;反之，載波頻率越低，電機噪音越大，MOS開關(guān)損耗減小。

3.4 FG輸出信號

FG是一個反映電動機旋轉(zhuǎn)速度的脈沖信號。如果不使用該功能，可以將其引腳懸空。下圖為一個電頻

率對應(yīng)的FG信號輸出波形

圖3 電流波形與對應(yīng)的FG信號輸出

4. 典型應(yīng)用

FT3066以其優(yōu)異的控制性能，可廣泛應(yīng)用于風(fēng)機、泵類等市場應(yīng)用。其成功案例有空調(diào)風(fēng)機、油煙機風(fēng)機、高壓風(fēng)扇、洗滌泵、屏蔽泵等。

5. 總結(jié)

FT3066是Fortior推出的高性能電機控制芯片。它采用無傳感器磁場定向控制技術(shù)和最大轉(zhuǎn)矩/電流比

控制策略，支持兩電阻、三電阻橋臂電流采樣和單電阻的母線電流采樣。具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制和優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)調(diào)節(jié)效果。具有堵轉(zhuǎn)保護，缺相保護，過、欠壓保護，過流保護功能。