歐姆龍plc網(wǎng)絡(luò)與通訊

　　近年來，plc的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用日益廣泛，組成更高級的集散控制系統(tǒng)甚至整個工廠的自動化，已成為工業(yè)現(xiàn)代化的趨勢，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程連接和通信成為了PLC的基本性能之一。而PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)難度大，投資較高，給用戶在開發(fā)應(yīng)用造成了一定的困難。OMRON公司的PLC較早投入我國市場，在我國工控領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛，掌握其PLC的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信方法，對進(jìn)一步推廣PLC的應(yīng)用，提高工廠自動化水平具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。

2、OMRONPLC網(wǎng)絡(luò)

　　歐姆龍plc的網(wǎng)絡(luò)分為三層：Ethernet網(wǎng)、ControllerLink控制器網(wǎng)、CompoBUS/D與CompoBUS/S元器件網(wǎng)，其三層網(wǎng)絡(luò)控制平臺如圖1所示。

圖1OMRONPLC三層網(wǎng)絡(luò)

　　2.1Ethernet網(wǎng)

　　Ethernet網(wǎng)絡(luò)即所說的以太網(wǎng)，它是工廠自動化領(lǐng)域用于信息管理層上的網(wǎng)絡(luò)，它的通信速率高，可達(dá)100Mbps，以太網(wǎng)模塊使PLC可以作為工廠局域網(wǎng)的一個節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)上的任何一臺計(jì)算機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)對它的控制。在OMRON的PLC中，中型機(jī)以上的PLC才能上以太網(wǎng)，通常有三種機(jī)型，CS1系列、CV系列、和C200H系列。在CS1系列和CV系列上分別直接裝Ethernet單元CS1W-ETN01/11、CV500-ETN01，而在C200Hα上除了必須安裝PC卡單元（C200HW-PCS01）外，還必須配置通信板（C200HW-COM01/04）,并用總線單元將PC卡單元與通信板連接起來。OMRONPLC的Ethernet網(wǎng)具有以下功能：

　　遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控：在連接到Ethernet網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行CX-Programmer可以對所有連接的Ethernet網(wǎng)絡(luò)上的PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。

　　FINS信息服務(wù)：在PLC之間和PLC與計(jì)算機(jī)之間發(fā)送FINS信息，使用EthernetFinsGateway能夠不必編寫FINS指令程序而直接管理信息。

　　Socket服務(wù)：由Windows提供一組函數(shù)，允許用戶程序直接調(diào)用及使用TCP和UDP協(xié)議，在Ethernet網(wǎng)上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

　　FTP服務(wù)：使用FTP在CPU單元的存儲卡和計(jì)算機(jī)存儲器之間傳送文件。

　　Email服務(wù)：當(dāng)在出錯或在預(yù)定的時間內(nèi)，一個標(biāo)志變?yōu)镺N，此時從PLC向上位機(jī)發(fā)送電子郵件。

　　網(wǎng)絡(luò)間通信：處在網(wǎng)絡(luò)上的不同節(jié)點(diǎn)可以通過網(wǎng)關(guān)通信，通過FINS指令可實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的連接。PLC通過使SEND、RECV、CMND指令跨網(wǎng)并與其它PLC進(jìn)行通信，網(wǎng)間通信限制在三級網(wǎng)絡(luò)內(nèi)進(jìn)行。OMRONPLC的Ethernet網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)如表1所示。

　　表1Ethernet網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)

　　2.2ControllerLink控制器網(wǎng)

　　ControllerLink控制器網(wǎng)能夠在工廠現(xiàn)場以一種全功能的FA網(wǎng)絡(luò)形式連接PLC，ControllerLink是一種令牌總線網(wǎng)，可以在OMRON的CS1/CV/C200HX系列PLC和計(jì)算機(jī)之間方便靈活地發(fā)送和接收大容量的數(shù)據(jù)包，它支持能共享數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈接和在需要時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的信息服務(wù)，數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域能自由設(shè)置以建立靈活的數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)。ControllerLink網(wǎng)具有以下功能：

　　數(shù)據(jù)鏈接：在PLC之間以及PLC和上位計(jì)算機(jī)之間，能夠柔性的創(chuàng)建大容量數(shù)據(jù)鏈接，使用ControllerLinkFinsGateway能夠在應(yīng)用層上管理數(shù)據(jù)鏈接，無需梯形圖。I/O、鏈接區(qū)、數(shù)據(jù)存儲器區(qū)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器區(qū)均可作為發(fā)送或接收區(qū)。

　　遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控：通過與RS-232C鏈接，ControllerLink網(wǎng)絡(luò)上能夠使用CX-Programmer進(jìn)行編程和監(jiān)控PLC。

　　FINS通信服務(wù)：在PLC和上位計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)傳送，ControllerLinkFinsGateway能夠在應(yīng)用層上管理數(shù)據(jù)鏈接，而不必編寫FINS指令程序。

　　信息服務(wù)：可以對特定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)、改變操作模式等操作，通過在程序中執(zhí)行SEND/RECV指令發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，通過CMND指令發(fā)送FINS命令執(zhí)行讀寫操作。