歐姆龍plc網(wǎng)絡(luò)與通訊

　　ESA功能：實時監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上產(chǎn)生錯誤時，EAS可記錄和顯示錯誤發(fā)生的時間和錯誤信息。ControllerLink控制器網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)如表2所示。

　　表2ControllerLink控制器網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)

　　2.3CompoBUS/D網(wǎng)絡(luò)

　　CompoBUS/D是OMRON的一種開放、多主控的設(shè)備網(wǎng)，開放性是其特色，采用DeviceNet的通信協(xié)議。其它廠家的設(shè)備，只要符合DeviceNet的標(biāo)準(zhǔn)，就可以接入其中，是一種控制功能齊全、配置靈活、實現(xiàn)方便的分散控制網(wǎng)絡(luò)。CompoBUS/D的主要功能有：

　　遠(yuǎn)程I/O通信：無需編寫特殊的程序，裝有主單元PLC的CPU可以直接讀寫I/O，從單元的I/O點現(xiàn)實遠(yuǎn)程控制。

　　信息通信：安裝主單元的PLC在CPU單元里執(zhí)行特殊指令（SEND、RECV、CMND和IOWR）可以向其它主單元、從單元、甚至其它公司的設(shè)備讀寫信息，控制它們的運(yùn)行。CompoBUS/D的通信標(biāo)準(zhǔn)如表3。

　　表3CompoBUS/D的通信標(biāo)準(zhǔn)

　　2.4CompoBUS/S網(wǎng)絡(luò)

　　CompoBUS/S網(wǎng)絡(luò)是一種主從式總線結(jié)構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)，它的響應(yīng)速度快，實時性強(qiáng)，實現(xiàn)簡便，可以對遠(yuǎn)程的I/O實現(xiàn)分散控制。該系統(tǒng)由一臺PLC（CS1、CQM1H、C200Hα）帶CompoBUS/S主站模塊或一臺SRM1主控單元作為主站，一個主單元最多可帶32個遠(yuǎn)程從站單元，控制256個輸入輸出點。接16臺從站單元、128點輸入輸出點時可達(dá)到0.5ms的高速通信。CompoBUS/S通信系統(tǒng)具有以下特點：

　　主干線遠(yuǎn)距離通信：新增了遠(yuǎn)距離通信模式，允許主干線的通信距離達(dá)到500m。

　　豐富的主站和從站單元：有C200HW-SRM21-V1、CQM1-SRM21-V1、SRM-C0-V2主站單元和SRT2系列的從站單元，支持高速通信和遠(yuǎn)距離通信。

　　高速通信：在高速通信方式下，接16臺從站單元，128點控制時，可實現(xiàn)0.5ms的快速通信。

　　配線簡單：主單元和從站單元間、從單元和從單元間可用4線制電纜連接，其中2根為信號線，2根為電源線，從而大幅度減少了配線。CompoBUS/S通信參數(shù)如表4所示。

　　表4CompoBUS/S通信參數(shù)

3、PLC與上位計算機(jī)之間的通信

　　在計算機(jī)與PLC構(gòu)成的集散控制系統(tǒng)中，多數(shù)是由一臺計算機(jī)與數(shù)臺PLC形成1：N的通信模式。該模式系統(tǒng)中PLC負(fù)責(zé)現(xiàn)場高速數(shù)據(jù)采集、實現(xiàn)邏輯、定時、計數(shù)、PID調(diào)節(jié)等控制任務(wù)并通過串行通信口向上位計算機(jī)傳送PLC工作狀態(tài)及有關(guān)數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)計算機(jī)對控制系統(tǒng)的管理。PLC與上位計算機(jī)之間通信的準(zhǔn)確、可靠、高效率是集散控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。

　　3.1PLC與上位機(jī)的鏈接方式

　　PLC與上位計算機(jī)形成1：N通信模式有兩種連接方式：

方式一

方式二

　　方式一較少使用連接適配器，也不用信號轉(zhuǎn)換，但若中間某一臺PLC出故障，其后的PLC將無法與上位機(jī)通信;方式二使用了信號轉(zhuǎn)換模塊，當(dāng)某一臺PLC出故障不影響其它PLC通信。

　　3.2PLC與上位機(jī)的通信過程

　　通信開始先由上位機(jī)依次向網(wǎng)內(nèi)的PLC發(fā)出一串測試幀命令，PLC接到上位機(jī)的完整幀后，首先判斷是不是自己的代號，若不是就不予理睬，若是則發(fā)送回答信號。上位機(jī)接到回答信號后，與發(fā)送測試數(shù)據(jù)比較，若兩者無誤，發(fā)出可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的信號，轉(zhuǎn)入正常的數(shù)據(jù)通信。上位機(jī)與PLC實施鏈接通信，上位機(jī)具有優(yōu)先發(fā)送權(quán)，每發(fā)送完一幀發(fā)送權(quán)就在上位機(jī)與PLC之間輪換。當(dāng)收到結(jié)束符或分界符時，發(fā)送權(quán)從發(fā)送單元傳給接收單元。其幀發(fā)送與接收如圖3.2所示。

圖3.2上位機(jī)與PLC間的幀發(fā)送與接收

　　上位機(jī)發(fā)出命令格式和PLC響應(yīng)格式如下圖：

　　@：幀開始標(biāo)志

　　節(jié)點號：通信網(wǎng)絡(luò)中每一臺PLC被分配給的唯一番號

　　標(biāo)題號：該幀的通信命令碼

　　結(jié)束碼：返回命令的完成狀態(tài)

　　正文：設(shè)置命令參數(shù)

　　FCS：幀校驗順序代碼

　　結(jié)束符：命令結(jié)束

　　通信參數(shù)設(shè)置為：波特率9600bps，數(shù)據(jù)格式由DM0902/DM1920的第00-07位和DM0921/DM1921共同設(shè)定，默認(rèn)方式時DM0902/DM1920的第00-07位的值為00000000，此時DM0921/DM1921區(qū)不起作用。每條指令都以標(biāo)識號（UnitNumber）和操作碼/頭（Header）開始，以校驗碼（FCS）和結(jié)束標(biāo)志（Terminator）結(jié)束。