歐姆龍plc網(wǎng)絡(luò)與通訊

　　幀發(fā)送時(shí)，F(xiàn)CS置于結(jié)束符前以檢查是否發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。FCS是轉(zhuǎn)換成2個(gè)ASCⅡ字符的8位數(shù)據(jù)，這個(gè)8位數(shù)據(jù)對幀開始的數(shù)據(jù)直到此幀正文結(jié)束的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算的結(jié)果。FCS檢查程序如下：

　　400＊FCSCHECK

　　410L=LEN（RESPONSE$）’

　　420Q=0:FCSCK$=“”

　　430A$=RIGHT$（RESPONSE$,1）

　　440PRINTRESPONSE$,AS,L

　　450IFA$=“＊”THENLENGS=LEN（RESPONSE$）-3

　　ELSELENGS=LEN（RESPONSE$）-2

　　460FCSP$=MID（RESPONSE$,LENGS+1,2）’

　　470FORI=1TOLENGS’

　　480Q=ASC（MID$（RESPONSE$,I,1））XORQ

　　490NEXTI

　　500FCSD$=HEX$（Q）

　　510IFLEN（FCSD$）=1,THEN,FCSD$=”0”+FCSD$’

　　520IFFCSS$<>FCSP$,THENFCSCK$=“ERR”

　　530PRINT“FCSD$=”;FCSD$,“FCSP$=”;FCSP$,“FCSCK$=”;FCSCK$

　　540RETURN

　　幀發(fā)送檢查格式如圖3.4所示。

圖3.4幀發(fā)送檢查

　　3.3PLC與上位計(jì)算機(jī)通信程序

　　上位機(jī)通信軟件是用VB開發(fā)的。VB具有強(qiáng)大的圖形顯示功能，可以容易開發(fā)出界面良好的圖形用戶界面，同時(shí)VB還提供了串行端口控件MSCOMM，程序員在利用該控件時(shí)，只需設(shè)置、監(jiān)視其屬性和事件，即可完成對串口初始化和數(shù)據(jù)的傳輸工作。通信程序如下：

　　Subformlload（）

　　Mscomml.Comport=1

　　Mscomml.Settings=“9600,n,8,1”

　　Endsub

　　Subcommandlclick

　　Mscomml.Inputlen=0

　　Ifmscomml.Portopen=falsethen

　　Mscomml.Portopen=true

　　Endif

　　ForI=1toN;N為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的PLC個(gè)數(shù)

　　Ifi<10then

　　S$=“@”+“0”+str$（i）+“ts”+“abcd”

　　Else

　　S$=“@”+str$（i）+“ts”+“abcd”;abcd為測試字符

　　Endif

　　……;

　　Mscomml.Lutprt=sedate$

　　Timer1on=false

　　Timerl.Enable=true

　　Dountil（mscomml.inbuffercount<>0）

　　Or（timer1on=true）

　　Domy=doevents（）

　　Loop

　　Timer1.enable=false

　　……

　　Redata,$=msconmml.Input

　　Ifrdata$=sedate$

　　……;轉(zhuǎn)入正常通信數(shù)據(jù)處理

　　Else

　　Labell.Cation=str$（i）+“測試通信失敗，檢查線睡后再測試”

　　Endif

　　Endsub

4、結(jié)束語

　　OMRONPLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷提高和推廣，PLC的控制能力和控制范圍從設(shè)備級(jí)的控制發(fā)展到生產(chǎn)線級(jí)的控制乃至工廠級(jí)的控制。大力推廣PLC的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，必將加快我國工業(yè)企業(yè)向自動(dòng)化、智能化發(fā)展的步伐。