CAN 收發(fā)器的聚合挑戰(zhàn)，飛思卡爾有妙招

　　每一種創(chuàng)新都有助于確保并且增強(qiáng)CAN的使用性能，提高效率或增加傳輸速率，如今這些創(chuàng)新相互組合，又需要解決各種全新的挑戰(zhàn)。

　　在汽車網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，通信標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)向前邁出了重大一步，電子設(shè)備延伸到各種汽車平臺(tái)。自從1980年控制器局域網(wǎng)（CAN）創(chuàng)建以來(lái)，它便在一直適應(yīng)發(fā)展，解決了這個(gè)行業(yè)的帶寬、可靠性和低功耗等方面的各種挑戰(zhàn)。

　　各種市場(chǎng)都采用了CAN拓?fù)浼夹g(shù)。CAN最初的開(kāi)發(fā)目的是為了支持汽車市場(chǎng)，隨著獲得汽車5大領(lǐng)域（動(dòng)力總成、底盤(pán)、安全、車身和車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)）的大范圍認(rèn)可，CAN如今已經(jīng)應(yīng)用于眾多其它領(lǐng)域（重型車輛——基于J1939的解決方案、農(nóng)業(yè)機(jī)械——ISO 11783，又稱Isobus、航天系統(tǒng)——Arinc 825/6、移動(dòng)設(shè)備、醫(yī)療和不斷發(fā)展壯大、采用CANopen EN50325-4和CANopen安全標(biāo)準(zhǔn)EN 50325-5的工廠自動(dòng)化應(yīng)用）。

　　到2015年將會(huì)達(dá)到20億個(gè)節(jié)點(diǎn)（80%的節(jié)點(diǎn)屬于汽車市場(chǎng)，其它屬于工業(yè)市場(chǎng)），CAN會(huì)成為最大規(guī)模工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的組成部分，并在對(duì)成本和可靠性敏感的應(yīng)用中受到越來(lái)越多的關(guān)注。

　　CAN市場(chǎng)細(xì)分，單位百萬(wàn)（2015年）

　　CAN的優(yōu)勢(shì)有多種：由基于全差分結(jié)構(gòu)，可以用于系統(tǒng)間通信 ，降低了噪聲干擾；它還可以作為即插即用解決方案，提供靈活的帶寬。此外，由于通過(guò)行業(yè)規(guī)范的認(rèn)可和兼容性一致性測(cè)試（電氣和EMC/ESD），大幅提高了物理層對(duì)外部干擾的抵抗能力和內(nèi)部噪聲的抑制能力。CAN收發(fā)器的這些新的技術(shù)革命帶來(lái)了他的使用更加簡(jiǎn)單、快速和強(qiáng)健。

　　這種標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程有利于CAN總線技術(shù)在市場(chǎng)上的快速增長(zhǎng)，降低了這種技術(shù)解決方案的整體成本。

　　如今，為了適應(yīng)更快通信換速率的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，以及降低網(wǎng)絡(luò)能耗的需求，由此推出了新的標(biāo)準(zhǔn)。

　　CAN PN（partial networking） （ISO11898-6）支持選擇性喚醒，在物理層內(nèi)部可以存儲(chǔ)并檢查ECU喚醒。其次，另一個(gè)問(wèn)題便是需要提高帶寬，CAN FD確保了在傳輸期間實(shí)現(xiàn)更快的波特率和更高的數(shù)據(jù)量。

　　提高網(wǎng)絡(luò)級(jí)的帶寬可以延遲向更高波特率網(wǎng)絡(luò)的過(guò)渡，并且成本更低（與FlexRay或者以太網(wǎng)相比），提供中間系統(tǒng)解決方案，滿足更高通信速率的需求。

　　這樣的演變需要物理層做出相應(yīng)的調(diào)整以適應(yīng)每一種市場(chǎng)的需求，而且需要將各種架構(gòu)加以整合，以便維持強(qiáng)勁的性能。

　　CAN高速物理層和提高帶寬的挑戰(zhàn)

　　如今大部分汽車CAN使用速率為500 kb/s。只有少數(shù)應(yīng)用的運(yùn)行速率達(dá)到1 Mb/s，但它們會(huì)面臨嚴(yán)重的技術(shù)限制條件，例如網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度和節(jié)點(diǎn)數(shù)量，CAN FD允許提高CAN幀數(shù)據(jù)段的比特率，并且可以擴(kuò)大傳輸數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量，同時(shí)數(shù)據(jù)幀起始段（ID，DLC）與現(xiàn)行的波特率保持一致大多數(shù)情況下為500 kb/s。這從整體上有助于提高CAN協(xié)議的效率，同時(shí)確保運(yùn)行現(xiàn)有的CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼夹g(shù)（長(zhǎng)度、存節(jié)點(diǎn)、終端概念）。

　　在最初發(fā)布時(shí)，CAN FD協(xié)議和技術(shù)規(guī)范聲稱其可以使用現(xiàn)有的CAN收發(fā)器，盡管運(yùn)行速率可高達(dá)8 Mb/s。但是，深入分析ECU和主要的CAN收發(fā)器設(shè)備在最終應(yīng)用環(huán)境（例如EMC）中應(yīng)該滿足的要求、環(huán)境和技術(shù)規(guī)范，所得結(jié)論是：至少需要對(duì)CAN收發(fā)器實(shí)施一定的優(yōu)化，最終大幅改變收發(fā)器的理念或設(shè)計(jì)，從而全面符合可變速率的技術(shù)規(guī)范。

　　關(guān)于EMC，輻射干擾或傳導(dǎo)干擾取決于信號(hào)完整性和CAN信號(hào)的波形。然而，CAN傳輸波特率（即500 kb/s）衍生出的基波和諧波在整個(gè)頻譜范圍內(nèi)都是清晰可見(jiàn)的。

　　為了提高CAN FD波特率，部分比特?cái)?shù)據(jù)通過(guò)更高波特率傳輸，這會(huì)導(dǎo)致諧波“移動(dòng)”到更高頻率的頻譜范圍。

　　在這些頻率下，要求具有極低的干擾，如果沒(méi)有外部濾波組件或內(nèi)在的設(shè)計(jì)改進(jìn)，CAN FD收發(fā)器將難以滿足這些需求。以下波形展示介紹了500 kb/s和2 Mb/s速率時(shí)典型的CAN接口頻譜圖，未采用外部濾波器。數(shù)值根據(jù)IEC61967 ［8］標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量獲得。在CAN FD2 Mb/s的速率下運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的頻率“位移”清晰可見(jiàn)。

　　MC33901在速率為500 kps和2 Mbps時(shí)的CAN干擾對(duì)比

為了保持汽車市場(chǎng)的EMC等級(jí)要求，需要對(duì) CAN驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行優(yōu)化，CAN FD 的傳輸速率達(dá)到2MB/s是第一步，以后還會(huì)實(shí)現(xiàn)更高的傳輸速率。

本文選自電子發(fā)燒友網(wǎng)7月《汽車電子特刊》Change The World欄目，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處！

　　CAN可靠性

　　CAN物理層收發(fā)器的一個(gè)重大性能革命在于它實(shí)現(xiàn)了自身抵御系統(tǒng)噪聲的干擾，無(wú)論有無(wú)外部的保護(hù)器件。在定義CAN物理層時(shí)需要考慮多種規(guī)范的需求。

　　為了解決這些挑戰(zhàn)，在 （EME、EMI、ESD） 領(lǐng)域，利用先進(jìn)的混合信號(hào)和電源技術(shù)SMARTMOS 8工藝，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一系列豐富多樣的創(chuàng)新，以便實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可靠性的提升，并且無(wú)需外部扼流圈保護(hù)便可達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。

　　抗干擾設(shè)計(jì)：

　　CAN網(wǎng)絡(luò)如同吸收電磁噪聲的天線，它通過(guò)類似電動(dòng)機(jī)、電磁閥、繼電器這樣負(fù)載切換或者通過(guò)外部來(lái)源生成。在CAN通信期間，當(dāng)施加電磁噪聲時(shí)，信號(hào)完整性不能被干擾。