CAN 收發(fā)器的聚合挑戰(zhàn)，飛思卡爾有妙招

　　這被稱為電磁抗干擾（EMI）。主要采用兩種EMI測試模擬以驗證物理層的可靠性：分別是直接功率注入法（IEC62132-4）和大電流注入法（ISO11452-4） ［2］。

　　在外部EMC的入侵下，MCU TxD和RxD終端之間數(shù)據(jù)的傳輸和接收的信號應(yīng)該在一定范圍內(nèi)震蕩。隨著傳輸速率的提高，數(shù)據(jù)的保持時間會減少，所能接受的信號震蕩容限范圍會隨之降低這需要CAN收發(fā)器具備出色的EMC性能。

　　下圖為EMC測試原理的簡化圖，通過耦合電容器施加射頻干擾，同時收發(fā)器向總線傳輸數(shù)據(jù)。監(jiān)控收發(fā)器RxD信號，并與信號模板對比，它包含了允許的電壓和時序偏差（抖動）的典型信號。這種波動會變得越來越小，以適應(yīng)CAN FD的運(yùn)行。

　　EMC測試設(shè)置和容差范圍簡化示意圖

在物理層中，可以提供完整的EMC設(shè)計流程，包括準(zhǔn)確的設(shè)計和布局指南、豐富的模塊級和頂層單元級仿真以及EMC仿真內(nèi)部運(yùn)行中包括了工藝和溫度變量在內(nèi)的各種模型，從而針對技術(shù)規(guī)范確保一定程度內(nèi)的余量。由此，這些設(shè)計的改進(jìn)確保了CAN信號完整性，支持信號注入量達(dá)到39 dBm。

　　通過CAN FD使用案例，不受EMC的限制，部分傳播延遲還可以經(jīng)過優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)更高波特率的運(yùn)行。這種物理層設(shè)計的演變對抗干擾性產(chǎn)生了影響，允許的抖動窗口變得越來越小。噪聲敏感度也因此增強(qiáng)，設(shè)計需要更高的抗干擾解決方案。下圖展示了在2 Mb/s的使用案例情況下，飛思卡爾MC33901 CAN高速物理層通過了DPI注入的性能。

　　MC33901/MC34901 – 帶有扼流圈時的直接功率注入CAN，2 Mb/s

憑借高ESD性能提高系統(tǒng)可靠性：

　　物理層有專門的設(shè)計用于承受IC級和系統(tǒng)級定義的最嚴(yán)格ESD標(biāo)準(zhǔn)。它通過了AEC Q-100文檔中的規(guī)定ESD測試：人體模型（HBM） +-10 kV、機(jī)器模型（MM） +-200 V和帶電設(shè)備模型（CDM） +-750 V。此外，物理層經(jīng)過優(yōu)化，還通過了ISO10605:2008 ［3］、IEC61000-4-2:2008 ［4］、HMM（人人體金屬模型）［5］定義的系統(tǒng)級壓力測試。

　　ESD GUN可以用于重現(xiàn)人體處理電子系統(tǒng)子部件或者接觸汽車/設(shè)備結(jié)構(gòu)時靜電放電的影響。測試物理層所用的標(biāo)準(zhǔn)為ISO10605:2008、EN 61000-4-2:2008技術(shù)規(guī)范，IC上電和未上電。在集成電路開發(fā)階段必須考慮到所有這些標(biāo)準(zhǔn)，因為每一種標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置變量都會導(dǎo)致不同的抗壓特性。

系統(tǒng)級到組件級的ESD技術(shù)規(guī)范

　　CAN H和CAN L引腳具有強(qiáng)大的抗靜電電壓等級，可以預(yù)防直接施加在引腳級的系統(tǒng)級壓力，無論帶或不帶外部保護(hù)。為了獲得這樣的高性能（25 kV），采用了SEED ［7］方法（系統(tǒng)高效ESD設(shè)計推廣一種板載和片上芯片ESD保護(hù)的IC/OEM協(xié)同設(shè)計方法，從而獲得系統(tǒng)級ESD）。下表歸納了一個飛思卡爾CAN高速物理層的ESD性能實(shí)例。

　　ESD性能匯總

　　高ESD和DPI的性能組合是對能量吸收的挑戰(zhàn)，同時不可降低CAN通信速度。如上表所示，最新的CAN物理層旨在通過所有組件和系統(tǒng)ESD壓力測試，同時對外部EMI干擾免疫，無論是否添加外部組件（例如扼流圈），并且處于最優(yōu)的裸片區(qū)域內(nèi)。所有這些創(chuàng)新構(gòu)成物理層進(jìn)一步集成（系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片（SBC）、ASSP、ASIC）的可靠性的基礎(chǔ)。這些限制條件相互組合，是IC架構(gòu)的基礎(chǔ)所在，從而成功通過最終驗收。

本文選自電子發(fā)燒友網(wǎng)7月《汽車電子特刊》Change The World欄目，轉(zhuǎn)載請注明出處！

　　CAN和能源效率

　　由于CAN標(biāo)準(zhǔn)的演變和創(chuàng)新，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級的電流和功耗管理。在汽車中未使用時通過禁用和激活低功耗模式，可以降低和優(yōu)化整個系統(tǒng)的電流消耗。當(dāng)然在必要情況下，ECU應(yīng)當(dāng)恢復(fù)運(yùn)行。

　　如圖所示，可以分析2個ECU、汽車泊車輔助和電子泊車制動的運(yùn)行。當(dāng)汽車的運(yùn)行速度超過一定數(shù)值時（比如數(shù)千公里/小時），這些ECU就不再需要工作了。此時，這些ECU可以自行設(shè)置為低功耗模式，它們通過CAN網(wǎng)絡(luò)和CAN報文接收車輛速度。當(dāng)速度大于預(yù)先設(shè)定的閾值，這些ECU可以主動設(shè)置為低運(yùn)行模式，禁用或關(guān)閉線路板組件（例如MCU或負(fù)載驅(qū)動器）的電源。只需最少的IC保持激活狀態(tài)，用于監(jiān)控CAN總線流量并檢測特定的CAN報文或CAN的部分報文，它可以指示何時給暫停運(yùn)行的IC重新上電，以便指示這些ECU它們應(yīng)該恢復(fù)運(yùn)行。

　　這有助于汽車整體功耗的降低和優(yōu)化。

　　可以通過在與CAN總線相連的CAN收發(fā)器內(nèi)部執(zhí)行CAN報文檢測，實(shí)現(xiàn)這種操作。這被稱為CAN局部網(wǎng)絡(luò)或CAN選擇性喚醒。

　　挑戰(zhàn)在于，通過極低功耗（目標(biāo)低于500 uA）能夠解碼輸入的CAN幀，在CAN物理層內(nèi)以最低成本獲得完整的局部網(wǎng)絡(luò)，且不使用精確的振蕩器組件（例如晶體振蕩器或共振器）。需要提醒的是，MCU內(nèi)部的CAN控制器采用極為準(zhǔn)確的時鐘，其測量的精度和偏差均可達(dá)到ppm級。顯然，這樣的時鐘精度在硅片中還不能實(shí)現(xiàn)。

　　然而，CAN報文和解碼只需要“百分比”量程的時鐘。因此，憑借創(chuàng)新的技術(shù)和解決方案，這些方案可在混合信號硅工藝中完成，CAN報文的集成可以實(shí)現(xiàn)，從而用于CAN收發(fā)器功能。