漫談中美無人駕駛技術差距（上）

　　近年來，無人駕駛一直是個熱門的話題，說到無人駕駛技術美國領先中國多少，小星在此先和大家聊聊，算是拋磚引玉。

　　先說觀點，后面多圖細細聊。

　　個人覺得中美無人駕駛技術確存差距。美國基于其政策推動具有很深的技術積淀，領先于中國，但此差距并不存在代差。中國只要加強政策力度，依托互聯(lián)網(wǎng)大潮，仍有加速追趕的機會。畢竟中國能夠自主開發(fā)戰(zhàn)斗機并追趕美國的相關技術，相比汽車技術要更具挑戰(zhàn)。但是汽車技術的特性就是需要以可接受的成本提供安全可靠的性能并大量量產(chǎn)，這就是其特有的技術難點。

　　后面將基于無人駕駛的三大技術進行詳細分析：

　　1、機器人技術Robotics

　　2、人工智能AI

　　3、云技術Cloud

　　↑5 technology trends to watch 五大技術看點

　　一、機器人技術Robotics

　　1.汽車感知傳感器技術

　　↑汽車感知傳感器技術(來自奧迪)

　　在這個技術領域，相對的美國政府、企業(yè)和學校間的互動最多，政策影響最深遠，并在持續(xù)影響中。較早的起步和更沉得住氣的基礎技術研發(fā)，使得個別企業(yè)掌控了該領域的核心技術。對比三大無人駕駛技術，個人認為美國的汽車感知傳感器技術是領先中國最多的方面。

　　汽車感知傳感器技術細分包括

　　1、超聲波測距傳感器

　　2、攝像頭圖像傳感器

　　3、雷達傳感器

　　4、激光掃描儀

　　↑超聲波測距傳感器、攝像頭圖像傳感器、雷達傳感器和激光掃描儀(來自奧迪)

　　↑超聲波測距傳感器和雷達傳感器(來自奧迪)

　　其中政策影響深遠的典型例子就是DARPA及其著名的DARPA挑戰(zhàn)賽。其成就了Velodyne，也間接養(yǎng)育了谷歌Google無人汽車的雛形。

　　什么是DARPA?

　　美軍方的國防部先進研究項目局Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA)。聽著這個項目局的名字是不是就覺得這個組織肯定很霸氣，不亞于神盾局什么的?相信我，看了后面的詳細介紹你就會發(fā)現(xiàn)實際上它比名字上表現(xiàn)出來的更霸氣。

　　說到DARPA，我們就先拋開汽車應用，說說它之前主導開發(fā)的技術成果。

　　↑因特網(wǎng)INTERNET

　　首先大家今天能夠上網(wǎng)，能夠看到這篇文章全賴于DARPA。是不是覺得說的有點玄乎奇跡?相信我，一點也不玄。因為因特網(wǎng)是DARPA主導開發(fā)的。因特網(wǎng)INTERNET的前身為ARPANET，是由ARPA(Advanced Rearch Projects Agency)研究開發(fā)的。1975年，ARPANET由實驗室網(wǎng)絡改制成操作性網(wǎng)絡，整個網(wǎng)絡轉交給國防部通信署管理，同時ARPA更名為DARPA(Defence ARPA)。

　　↑全球定位系統(tǒng)GPS

　　其次是全球定位系統(tǒng)GPS。大家手機上使用導航軟件時的位置信息來源GPS。而在GPS導航衛(wèi)星發(fā)射前，DARPA建立了一個有5顆衛(wèi)星組成的網(wǎng)絡Transit。1960年，Transit開始工作，確保美國海軍艦船位置每小時更新，誤差不超過200米。

　　↑隱形戰(zhàn)機

　　再有就是隱形戰(zhàn)機概念也是最早由DARPA提出的。甚至美國空軍最初聽到這個概念時也大吃一驚。隱形戰(zhàn)機的第一個原型HavenBlue于上世紀70年代末開始測試，成為F-117夜鷹隱形戰(zhàn)機的前身。

　　↑基于半導體砷化鎵的無線通訊技術

　　還有DARPA比較不為人知的成就就是半導體砷化鎵工藝的開發(fā)。如果大家對半導體技術了解不多可以這么簡單理解。今天電腦里用的CPU，內(nèi)存和顯卡芯片大部分使用用硅材料為基礎的?？赡苣阌X得這些芯片的運行速度已經(jīng)挺快了。但是實際上它們還不夠快。類似無線通訊技術需要更快的運行速度。因此半導體砷化鎵工藝被開發(fā)出來，其有更快的電子遷移速度。雖然它的價格相比硅半導體工藝貴很多，但是可以很好的滿足無線通訊，衛(wèi)星和雷達以及軍工應用的需求。換句話說，今天大家可以輕松的使用手機通話、看微信、看網(wǎng)頁那也是托了DARPA很大的福的。

　　↑無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽

　　那么說回汽車，DARPA在無人駕駛汽車的研究中又扮演一個什么地位呢?今天為人熟知的谷歌無人駕駛汽車使用很多的技術實際上脫胎于DARPA組織的陸地挑戰(zhàn)賽(Grand Challenge)。DARPA早在十多年就開始提供資金支持，協(xié)調大學研究機構、車企、傳感器供應商和半導體供應商合作，進行一系列的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽。而這個系列的挑戰(zhàn)賽被稱為DARPA陸地挑戰(zhàn)賽。這一系列挑戰(zhàn)賽中比較有名的就是2004年和2005年的兩屆陸地挑戰(zhàn)賽(Grand Challenge)和2007年舉行的城市挑戰(zhàn)賽(Urban Challenge)。