漫談中美無(wú)人駕駛技術(shù)差距（上）

　　其中照片中站在斯坦福隊(duì)無(wú)人駕駛汽車前的Sebastian Thrun以及部分其他團(tuán)隊(duì)成員最終被谷歌挖走。后來(lái)就有個(gè)谷歌無(wú)人駕駛汽車。

　　↑谷歌無(wú)人駕駛汽車早期測(cè)試車型(來(lái)自谷歌)

　　↑谷歌無(wú)人駕駛汽車量產(chǎn)車型(來(lái)自谷歌)

　　美國(guó)政府引導(dǎo)影響深遠(yuǎn)還體現(xiàn)在對(duì)于關(guān)鍵傳感器-激光掃描儀的持續(xù)成本優(yōu)化。

　　↑行業(yè)分析顯示，激光掃描儀在高級(jí)別的無(wú)人駕駛中不可或缺

　　從CES2016已經(jīng)可以看到一個(gè)非常明顯的信號(hào)，激光掃描儀未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)是固態(tài)化，小型化，低成本化。

　　↑激光掃描儀未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)是固態(tài)化

　　之前提到最早谷歌提出的無(wú)人駕駛汽車就是基于置于車頂?shù)臋C(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的。它其實(shí)就是來(lái)自Velodyne公司的64波束激光雷達(dá)。而這款產(chǎn)品當(dāng)初的價(jià)格也是驚人的超過(guò)了7萬(wàn)美金。是谷歌采用的原型車豐田普銳斯售價(jià)的兩倍還要多。雖然它的性能非常好，但是為了實(shí)現(xiàn)將來(lái)無(wú)人駕駛汽車的量產(chǎn)，成本降低是必然之路。Velodyne的產(chǎn)品包括64波束(用于谷歌無(wú)人駕駛汽車)、32波束(用于福特CES2016無(wú)人駕駛概念車)以及混合固態(tài)Hybrid Solid State 16波束 VLP-16 PUCK(將用于未來(lái)的福特?zé)o人駕駛計(jì)劃)激光掃描儀產(chǎn)品。如下圖分別為與CES2016發(fā)布的基于福特蒙迪歐的無(wú)人駕駛概念車，以及裝配于車頂?shù)?個(gè)Velodyne 32波束激光雷達(dá)。

　　↑福特CES2016無(wú)人駕駛概念車

　　↑裝配于車頂?shù)?個(gè)Velodyne 32波束激光掃描儀

　　而福特今年發(fā)布的CES2017展示用無(wú)人駕駛概念車已經(jīng)裝配上了前面提到的固態(tài)激光掃描儀產(chǎn)品。

　　↑福特CES2017無(wú)人駕駛概念車

　　↑裝配于車身的2個(gè)Velodyne 固態(tài)激光掃描儀