激光雷達需邁過三道坎：是否真的必要？

　　自動駕駛汽車由許多零部件組成，而其中一種顯得格外重要，且更容易成為爭論的焦點。

　　這一重要部件就是激光雷達，一種通過發(fā)射激光光束掃描周圍真實世界目標并產(chǎn)生目標三維造影的科技設備。目前進行自動駕駛汽車測試的企業(yè)，包括谷歌、優(yōu)步、豐田等，無不依靠激光雷達來實現(xiàn)車體自身在高清地圖中的定位和包括行人與其他車輛在內(nèi)的目標識別。最好的激光雷達能夠識別出100米外厘米級物體的細節(jié)。

　　在大多數(shù)參與自動駕駛玩家看來，激光雷達是實現(xiàn)自動駕駛的必要基礎，傳統(tǒng)雷達無法識別物體細節(jié)，而攝像機在暗光或逆光條件下識別效率明顯降低。

　　無人駕駛汽車“眼”中的世界

　　不過，由于自動駕駛技術發(fā)展迅猛，而激光雷達技術發(fā)展相對滯后，還不能完全滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要。盡管制造和銷售激光雷達是個高利潤的行業(yè)，但目前激光雷達技術還沒有成熟到能夠作為數(shù)百萬輛汽車的標配。具體而言，問題主要有以下這些：

　　1、體積大。

　　一個最明顯的問題體現(xiàn)在測試車的外觀上，激光雷達體積較大，安裝在測試車上顯得較為笨重。這也是Alphabet子公司W(wǎng)aymo的測試車采用了黑色巨大弧形車頂?shù)脑?。而豐田和優(yōu)步的測試車頂上則像頂了個咖啡罐。

　　2、價格高。

　　另一個問題是激光雷達造價昂貴，動輒幾千甚至上萬美元一臺，而且目前多數(shù)測試車都使用了不止一個激光雷達。

　　3、產(chǎn)能低。

　　最新消息顯示，盡管激光雷達廠商努力提高產(chǎn)能以跟上市場需求，但汽車廠商還是不得不等上六個月才能買得到一臺全新的激光雷達產(chǎn)品。雖然目前測試車的數(shù)量還非常稀少，但是對激光雷達的需求是呈上升趨勢的。

　　谷歌自動駕駛汽車測試車隊

　　為了解決這三項主要問題，一些公司正投入大量資金主攻研發(fā)。

　　例如，Otto公司曾表示其團隊投入數(shù)千萬美元研發(fā)該技術，使得激光雷達技術較數(shù)年前不僅功能大幅提升同時成本下降了近九成，其產(chǎn)品主要用于18輪的大型貨運掛車上。此外，去年福特和百度共同向激光雷達供應商Velodyne投資1.5億美元以切入自動駕駛產(chǎn)業(yè)。目前Velodyne已在圣何塞開建新的超級工廠，并計劃于明年開始大規(guī)模投產(chǎn)激光雷達。

　　包括Velodyne在內(nèi)的少數(shù)廠家正在致力于研發(fā)不使用旋轉光學透鏡的雷達設計方案。市面上已有的方案中旋轉透鏡作為引導激光束發(fā)射方向的部件必不可少，但雷達體積和外觀受其限制較大。新的技術方向是使激光雷達電子化，使用電子固態(tài)原件代替光學原件，不僅降低成本、減小體積，而且由于取消了機械運動部件還能大大增加設備的耐用性。

　　當然新的技術還需要大量的實驗驗證。

　　Velodyne去年十二月曾發(fā)布消息稱其在降低激光雷達成本工作上取得了突破性進展，產(chǎn)品價格可降至50美元級別，但其并未透露何時才能發(fā)布采用固態(tài)原件的雷達設備。另一家去年募集到9千萬美元投資的初創(chuàng)公司Quanergy，聲稱將于今年在馬薩諸塞州的工廠投產(chǎn)固態(tài)激光雷達，預計售價250美元，但同樣并未透露全部產(chǎn)品細節(jié)。傳統(tǒng)汽車零部件廠商大陸和法雷奧也在研發(fā)同類產(chǎn)品，不過它們都表示新產(chǎn)品上市時間在兩到三年后。

　　福特和寶馬都計劃在2021年正式推出可大規(guī)模量產(chǎn)的自動駕駛汽車，而屆時其新車性能、成本還有外觀都將在很大程度上受制于激光雷達技術的發(fā)展程度。毫無疑問，激光雷達依然是決定誰能贏得這場自動駕駛突圍賽的關鍵因素之一。

　　Velodyne的激光雷達產(chǎn)品陣列依然是各大主機廠、供應商測試自動駕駛技術的標配

　　值得注意的是，在快速發(fā)展過程中，圍繞激光雷達核心技術的研發(fā)和爭奪戰(zhàn)真正發(fā)酵。

　　今年初，Waymo和優(yōu)步對簿公堂。Waymo稱有證據(jù)顯示，該公司前員工，工程師Anthony Levandowski在離職創(chuàng)立Otto公司前竊取了該公司激光雷達的設計方案，而后來這家專注于自動駕駛貨車技術的初創(chuàng)公司被優(yōu)步收入麾下。

　　專利圖顯示Alphabet的無人駕駛測試車是如何通過激光雷達實時繪制地圖的

　　高性能的激光雷達方案在Waymo開拓自動駕駛市場和未來盈利計劃中處于核心地位。該公司目前開發(fā)了三種不同的激光雷達用于不同的使用環(huán)境，這些方案對汽車廠商具有很大的吸引力，Waymo表示將會通過授權許可的方式滿足指定廠商的需求。

　　車云小結：

　　雖然有一種聲音，例如豐田自動駕駛項目副總裁Ryan Eustice則認為，“到底激光雷達有多重要，目前尚未有確定的結論。即便像豐田在開發(fā)的「駕駛衛(wèi)士」系統(tǒng)是否完全不需要依賴激光雷達就可以正常發(fā)揮作用，一切還有待研究和觀察”。但毫無疑問的是，從大方向上看，激光雷達的成本降低速度和產(chǎn)品成熟速度均會不斷提升，量產(chǎn)車搭載激光雷達也正一天天接近實現(xiàn)。