搶奪無人駕駛風口：激光雷達實現(xiàn)國產化

　　最近幾年，無人駕駛的概念越來越深入人心，即便大眾對這一技術領域并沒有十分準確的認知和判斷，但他們似乎就是相信——這就是汽車發(fā)展的未來。

　　同樣的，不管是迷信也好，篤定也罷，各路科技豪門也紛紛布局無人駕駛戰(zhàn)線，百度、谷歌、Uber等等，不一而足。而在傳統(tǒng)的汽車廠商眼中，“無人駕駛”這一詞匯或許會顯得更加意義深重，它關乎的不僅僅是成敗，而有可能是生死。如果有誰不能牢牢盯緊風口，攻下無人駕駛技術的核心，那么它注定將從這場關乎未來出行方式的競賽中出局。

　　談及無人駕駛技術的核心，大家首先想到的就是如何賦予無人車一雙靈敏的“眼睛”，只有讓車輛認清了路、判斷好了方向，才敢邁開腿，一步一個腳印的走下去。

　　而在汽車上，目前執(zhí)行這一任務的傳感器系統(tǒng)出現(xiàn)了兩個明顯不同的流派：一種是不采用激光雷達的“攝像頭+超聲波傳感器+毫米波雷達”方案，另一種是配備激光雷達方案。關于前者，自然不必贅言，大名鼎鼎的特斯拉就是選擇了這一方案，然而不幸的是，分別發(fā)生在中美兩地的兩起車禍事件也使得這套“廉價裝備”備受質疑。業(yè)內一致認為廉價的毫米波雷達精度不夠，無法對行人進行感知，而作為補充的光學攝像頭則受限于光線等因素，判斷也不穩(wěn)定。

　　也就是在吸取了經驗教訓的情況下，其余的大多數(shù)造車廠家都將目光轉向了激光雷達。實驗證明，激光雷達完全可以克服毫米波雷達方案的不精確問題，足以保障無人駕駛汽車的安全、穩(wěn)定行駛。

　　這一點不僅反映在這場“汽車大賽”的玩家身上，那些嗅覺十分靈敏的投資機構也早就開始尋找這一領域的黑馬選手了。2016年8月，激光雷達公司Quanergy完成B輪融資，估值超過15億美金，一舉成為獨角獸。而就在同一時間段，其最大競爭對手、車載激光雷達行業(yè)的鼻祖Velodyne也完成了1.5億美元融資。仿佛剎那間，激光雷達的形勢一片大好，行業(yè)迎來了春天。

　　不得不說，巨額資金的進入并不是一種盲目的跟風行為，根據兩家公司的規(guī)劃，他們的產品在未來批量生產之后，將可以大幅降低激光雷達的價格，而這對于整個行業(yè)的發(fā)展則是至關重要的。舉例來說，不同于Velodyne64 當前幾十萬人民幣的高昂價格，Velodyne在2016年CES推出的最新“固態(tài)混合超級冰球(Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto)”激光雷達，宣稱售價可以在量產后達到500美元。

　　在這種情況下，面對國外同行的來勢洶洶，中國的激光雷達企業(yè)也絲毫不敢怠慢。其中，明星創(chuàng)業(yè)公司禾賽科技正是國內“激光大戰(zhàn)”中的佼佼者。在今年4月10日，禾賽科技正式推出了他們的混合固態(tài)40線激光雷達——Pandar 40，它擁有超小的體積、150米有效距離，專為自動駕駛優(yōu)化的線束分布讓最小角分辨率達到了0.33°，公司表示，該產品在性能方面相當于一個83線的傳統(tǒng)激光雷達。

　　圖 │混合固態(tài)40線激光雷達Pandar40

　　根據禾賽科技CEO李一帆介紹，Pandar 40探測距離為150米，最小分辨角率為0.33°，可以用6條線繪制50米外走過一個1.7米高的行人，這意味著，相比于傳統(tǒng)16線的2°角分辨率，同樣的條件下，行人身上的線可以從1條上升到6條，這甚至超過了64線0.4°角分辨率的5條。數(shù)據質量更好也就說明能夠在3D圖像上畫出一個更清晰的人。

　　即使是在面對國外的行業(yè)霸主Velodyne的對標產品Velodyne64，李一帆表示，他們Pandar 40的整體性能也絕不輸對手，并且有較大的優(yōu)勢，不僅體積更小，重量更輕，甚至150米的探測距離也要高于對方的120米。不得不說，Pandar 40已經達到了世界一流的水平，難怪李一帆稱之為“集各家激光雷達所長于一身的核武器?！?/p>

　　圖 │Pandar 40和Velodyne64對比

　　但驚喜還遠遠不止于此，李一帆對DeepTech深科技透露，禾賽的計劃是在未來一兩年內將高性能混合固態(tài)激光雷達的售價大幅降低，這一突破無疑會使得其在有可能到來的激光雷達“價格戰(zhàn)”中牢牢把握住主動權。

　　而這一波的對壘還沒開始，各路廠商都已經將目光投向了更加前沿的下一代產品，據悉，Quanergy的第三代激光雷達產品的體積還將進一步縮小，估計可能比手機電池還要小，而其價格也將被嚴格控制在100美元以內。

　　圖 │Quanergy的三代產品及其價格

　　作為回應，禾賽科技的下一代的固態(tài)的激光雷達產品也在規(guī)劃之中。其應用場景也會變得更加多樣，突破了傳統(tǒng)的無人車、無人機等范疇，越來越多的智能設備都有可能被覆蓋到。

　　會有這么多的智能設備都需要激光雷達嗎?

　　李一帆對此給予了堅決的肯定，他認為激光雷達的想象力絕不僅僅局限于無人駕駛上，還有更多場景有待發(fā)掘，“我們大膽地想象20年后的世界，人類需要從事的工作種類大大減少，無人車，無人機，和各種五花八門的機器人變得像充電寶一樣充斥在我們的生活中。而這其中的每個獨立運動的機器人都會面臨復雜的定位和避障的問題，激光雷達是迄今我們能找到的最穩(wěn)定最可靠的傳感器。我們的愿景是，讓每一個機器人，擁有屬于他們自己的眼睛?！?/p>

　　這樣的世界，現(xiàn)在我們還難以想象，畢竟它與當下的現(xiàn)實相比顯得過于遙不可及，但可以肯定的是，如果這一天注定會到來的話，那么有了像禾賽一樣專注于技術的初創(chuàng)公司，這個世界會精彩和幸運許多!