Velodyne陰影下國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)如何突圍？

　　“提供了激光雷達(dá)這個(gè)設(shè)備以后，我們又做了5個(gè)算法模塊，自動(dòng)拼接、自動(dòng)提取、自動(dòng)生成、自動(dòng)提取插座地漏的位置，自動(dòng)生產(chǎn)三維模型，評(píng)估墻體的粗糙程度。”邱純鑫說(shuō)。

　　無(wú)人駕駛雖然很早就被谷歌引爆，但是在中國(guó)市場(chǎng)蔚然成風(fēng)還是在2015年左右。嗅到這股風(fēng)潮的速騰聚創(chuàng)在2015年的7月份，開(kāi)始將精力轉(zhuǎn)向無(wú)人駕駛行業(yè)。當(dāng)然這也得激光雷達(dá)技術(shù)在高校研究當(dāng)中比較盛行，而速騰聚創(chuàng)在和高校的接觸當(dāng)中，吸引了不少相關(guān)人才。

　　“我們提供的多線激光雷達(dá)，不光是Device，還會(huì)有配套的點(diǎn)云算法。”邱純鑫告訴鈦媒體。這是他們團(tuán)隊(duì)基因帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。

　　“做好自動(dòng)駕駛明星團(tuán)隊(duì)的配角”

　　關(guān)于激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)要不要做算法，行業(yè)內(nèi)有人認(rèn)為，現(xiàn)在的激光雷達(dá)硬件本身需要太多工作去做，能把產(chǎn)品周期做好就已經(jīng)不錯(cuò)了。但是速騰聚創(chuàng)對(duì)自己的要求要更多一些。

　　邱純鑫說(shuō)，速騰聚創(chuàng)成立不到三年，已經(jīng)發(fā)展至120人，其中有40多個(gè)人是做算法的。

　　在邱純鑫看來(lái)，正是因?yàn)槟壳凹す饫走_(dá)產(chǎn)品還處在初級(jí)階段，才需要配套算法提供給廠商，有了算法才能形成標(biāo)準(zhǔn)性的應(yīng)用規(guī)則。

　　“例如英特爾自己的芯片也是有很多底層的庫(kù)，是一套軟硬結(jié)合的解決方案。”邱純鑫說(shuō)，“激光雷達(dá)和算法也密切相關(guān)，如果你不做算法，很難理解硬件應(yīng)該怎么去做。像Velodyne只提供設(shè)備，它近幾年的設(shè)備升級(jí)很緩慢，而且它的設(shè)備放在哪個(gè)位置，以及設(shè)備的方案選擇都是很混亂的，是每個(gè)客戶根據(jù)自己的算法理解去安放位置。”

　　負(fù)責(zé)市場(chǎng)的CMO邱純鑫則提出了更為具象的路線，“速騰聚創(chuàng)就是要做好自動(dòng)駕駛明星企業(yè)的‘配角’，并且要把配角做到極致，這就需要做從硬件到算法的激光雷達(dá)整體解決方案。”

　　當(dāng)然，除了軟硬一體的方案，速騰聚創(chuàng)作為一個(gè)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，服務(wù)效率也占據(jù)著一些優(yōu)勢(shì)。相比于Velodyne地處美國(guó)，通過(guò)郵件來(lái)往溝通售后問(wèn)題，以及國(guó)內(nèi)一些由學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)創(chuàng)建的激光雷達(dá)公司，速騰聚創(chuàng)在安裝、調(diào)試以及其他的產(chǎn)品使用問(wèn)題上都會(huì)提供比較及時(shí)的支持。

　　艱難量產(chǎn)路，Velodyne的陰影

　　如同面對(duì)應(yīng)用領(lǐng)域的選擇一樣，產(chǎn)品上的選擇也一度困擾過(guò)速騰聚創(chuàng)。由于行業(yè)先驅(qū)Velodyne的產(chǎn)品線比較齊全，涵蓋了64線、32線和16線，因此，在速騰聚創(chuàng)最早定下產(chǎn)品方向的時(shí)候，遭受了不少外界壓力。

　　“隔三差五地就會(huì)有投資人過(guò)來(lái)問(wèn)，你們要不要做32線、要不要做64線，每個(gè)人你都得給他從頭到尾解釋一通。”邱純潮說(shuō)。

　　實(shí)際上，速騰聚創(chuàng)也曾考慮過(guò)做全產(chǎn)品線，像Velodyne那樣推出64線產(chǎn)品，但是發(fā)現(xiàn)線束的增加讓調(diào)校和裝配難度直線上升，量產(chǎn)時(shí)間也大大拉長(zhǎng)，這非常不符合創(chuàng)業(yè)者的發(fā)展節(jié)奏。

　　“當(dāng)時(shí)全體創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)開(kāi)會(huì)討論，一直到凌晨3點(diǎn)，大家都沒(méi)話可說(shuō)。”邱純潮回憶說(shuō)，“后來(lái)我哥發(fā)了一封內(nèi)部郵件詳細(xì)分析了這個(gè)事情，64線激光雷達(dá)是非常難量產(chǎn)的，而且如果說(shuō)全球有100家公司在做自動(dòng)駕駛，可能70家已經(jīng)買(mǎi)了Velodyne的64線產(chǎn)品，你憑什么叫人家換掉?”

　　最終，在邱純鑫的這封郵件中速騰聚創(chuàng)敲定了方向，就是要做市場(chǎng)缺口比較大的16線產(chǎn)品。

　　然而即便是16線產(chǎn)品在量產(chǎn)早期也并不順利。2016年10月份，速騰聚創(chuàng)宣布了量產(chǎn)計(jì)劃，但是直到今年4月份，這個(gè)承諾才落地。

　　“生產(chǎn)手機(jī)，你給他一張圖紙可能4個(gè)月就能拿到貨，但是激光雷達(dá)生的生產(chǎn)完全是我們自己在摸索工藝?？赡苣憬裉炫煤芎昧?，明天一上自動(dòng)排產(chǎn)，兩根線掉下來(lái)了，又得重新弄了。”邱純潮說(shuō)，“這是非常痛苦的過(guò)程，而且全國(guó)只有兩條產(chǎn)線能夠生產(chǎn)激光雷達(dá)，選擇余地也不大，很多時(shí)候需要改到通宵。后來(lái)我們都自我懷疑說(shuō)，我們是不是成了一家工藝公司，不是一個(gè)技術(shù)類公司。”

　　更為尷尬的是，當(dāng)時(shí)Velodyne收購(gòu)了圣何塞的自動(dòng)化工廠，將機(jī)械激光雷達(dá)帶入流水線生產(chǎn)的消息充盈媒體，在這個(gè)背景下，速騰聚創(chuàng)的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)更是遭遇了空前的信任危機(jī)。

　　邱純潮回憶說(shuō)，“當(dāng)時(shí)就直接安排工程師和技術(shù)人員駐廠，對(duì)產(chǎn)線上的工人進(jìn)行培訓(xùn)，并且在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行指導(dǎo)。”

　　據(jù)了解，目前速騰聚創(chuàng)呈現(xiàn)給市場(chǎng)的16線激光雷達(dá)產(chǎn)品探測(cè)距離為150米，精度2毫米，在性能達(dá)到了行業(yè)前沿水平，而在售價(jià)上比Velodyne的同類型產(chǎn)品低了近40%。

　　搭載速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)的京東無(wú)人配送車

　　量產(chǎn)為先的市場(chǎng)策略讓速騰聚創(chuàng)很快收到了積極的反響。

　　前不久京東舉辦了聲勢(shì)不小的無(wú)人駕駛物流車進(jìn)校園活動(dòng)，其中就用到了速騰聚創(chuàng)的方案，據(jù)鈦媒體了解到，京東這項(xiàng)技術(shù)的示范點(diǎn)仍在擴(kuò)張，而對(duì)應(yīng)的雷達(dá)產(chǎn)品需求也將增至上百臺(tái)。

　　除此之外，一些學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)、軍工項(xiàng)目的采購(gòu)也成為速騰聚創(chuàng)這一國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)的訂單。

　　敲定了16線雷達(dá)的產(chǎn)品方向，也突破了量產(chǎn)瓶頸，那么還有一個(gè)問(wèn)題來(lái)了，既然是做自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的配角，只能提供16線的產(chǎn)品嗎，如果我需要一款64線產(chǎn)品怎么辦?

　　速騰聚創(chuàng)的耦合方案

　　速騰聚創(chuàng)推出了一個(gè)新玩法——耦合方案，可以把16線雷達(dá)產(chǎn)品當(dāng)做基礎(chǔ)單元，把它們的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)，去實(shí)現(xiàn)更多線束激光雷達(dá)的探測(cè)功能，比如4個(gè)16線激光雷達(dá)可以組合實(shí)現(xiàn)64線激光雷達(dá)的探測(cè)效果。這種耦合方案在前不久下線的通用自動(dòng)駕駛測(cè)試車雪佛蘭Bolt上已經(jīng)運(yùn)用。

　　這種方案的好處在于4個(gè)16線雷達(dá)的產(chǎn)品只需2萬(wàn)多美元，而64線激光雷達(dá)產(chǎn)品則需要70萬(wàn)元人民幣。當(dāng)然，據(jù)了解，這套方案(每秒出點(diǎn)128萬(wàn)點(diǎn))與Velodyne的64線激光雷達(dá)(220萬(wàn)點(diǎn))，仍有100萬(wàn)點(diǎn)的差距。因此在圖像的清晰度上，速騰聚創(chuàng)的多激光雷達(dá)算是一個(gè)折中的方案。