老司機(jī)駕車技術(shù)解析：為什么自動(dòng)駕駛不是無人駕駛？

　　最近，身邊許多不明真相但是卻比較土豪的朋友都在問我一個(gè)類似的問題，那就是在買車的時(shí)候，總是看到一些類似于輔助駕駛、自動(dòng)駕駛一類的概念。如果一輛車有這樣的功能，是不是就能像電影中一樣汽車就能自己到處開了?

　　在這里，作為一位老司機(jī)，除了表示羨慕嫉妒恨(因?yàn)椴挥谜f也知道有這樣功能的車不是BBA三強(qiáng)、沃爾沃就是特斯拉一類的豪車)之外，終于有機(jī)會(huì)在土豪朋友面前揚(yáng)眉吐氣一下了。買不起不要緊，但是有機(jī)會(huì)能給土豪朋友以及和他們一樣不太了解自動(dòng)駕駛的朋友簡單的介紹一下，還是很必要的。

　　自動(dòng)駕駛≠無人駕駛

　　在大家的印象里，完全不用駕駛員，整個(gè)過程依靠汽車系統(tǒng)自動(dòng)完成，包括啟動(dòng)、行駛、停車、等信號(hào)燈，這些全自動(dòng)化的操作并不是自動(dòng)駕駛，而是自動(dòng)駕駛的下一個(gè)發(fā)展階段、也可以看成是汽車工業(yè)發(fā)展的最終目標(biāo)，叫做無人駕駛。

　　提到無人駕駛大家一定也并不陌生，稍稍關(guān)注我們頻道的朋友一定都看過許多關(guān)于谷歌測試無人駕駛汽車的新聞。谷歌的無人駕駛汽車采用了非常激進(jìn)的設(shè)計(jì)，甚至完全拋棄了方向盤和各種踏板控制器，所有的行駛和操作都依靠系統(tǒng)來完成，乘客可以在車內(nèi)完全放松，想干什么干什么，甚至美美的睡上一覺也沒有關(guān)系。

　　不過也正是這種過于激進(jìn)的設(shè)計(jì)，在谷歌內(nèi)部也產(chǎn)生了比較大的分歧，同時(shí)包括美國政府也不允許這樣的做法。就算是無人駕駛汽車，想要上路也必須要設(shè)計(jì)有方向盤和控制踏板等組件。因此才會(huì)看到最近關(guān)于谷歌將無人駕駛汽車單獨(dú)剝離成立了Waymo新公司，并且與傳統(tǒng)汽車廠商合作為其提供無人駕駛系統(tǒng)與軟件服務(wù)的做法。

　　至于我們經(jīng)常在汽車廣告或者4S店銷售人員口中聽到的自動(dòng)駕駛，其實(shí)更多作用類似于“輔助駕駛”，它的作用更多的是為我們的日常駕駛提供更多的便利性和安全性，通過技術(shù)來彌補(bǔ)人類駕駛員在駕駛技術(shù)和反應(yīng)時(shí)間上的不足。比如我們經(jīng)常聽見的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持、自動(dòng)剎車、自動(dòng)泊車等，都屬于自動(dòng)駕駛功能的范疇之內(nèi)。

　　簡單的說，自動(dòng)駕駛并不是無人駕駛，而只是無人駕駛的一個(gè)初級(jí)階段。因此作為初級(jí)階段的技術(shù)，就算擁有自動(dòng)駕駛功能，還是需要駕駛員按照正常的駕駛要求和標(biāo)準(zhǔn)來操作汽車，雙手更是不能離開方向盤，視線也依然要保持在前方的路況上。

　　“自動(dòng)”的前提是雙手不能離開方向盤

　　目前最著名的自動(dòng)駕駛技術(shù)就要數(shù)來自特斯拉的Autopilot功能了，而今年年初的一段時(shí)間，出現(xiàn)的各種事故也將Autopilot和特斯拉推向了風(fēng)口浪尖。

　　Autopilot是特斯拉為旗下電動(dòng)汽車配備的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能，但是卻一度被外界誤認(rèn)為是無人駕駛，因此雖然特斯拉一再要求車主在開啟Autopilot功能之后雙手也不能離開方向盤，但是還是有車主不仔細(xì)閱讀Autopilot的使用說明，而在行駛的時(shí)候溜號(hào)分心、雙手去做一些其它的事情而完全將控制權(quán)交給Autopilot，最終出現(xiàn)了各種不同程度的事故，甚至有美國車主為此喪命。

　　而在多次事故出現(xiàn)后，特斯拉也開始改變了口風(fēng)，將Autopilot標(biāo)榜成無人駕駛的概念轉(zhuǎn)成了輔助駕駛?，F(xiàn)在特斯拉的Autopilot系統(tǒng)工作后，儀表盤會(huì)發(fā)出“雙手緊握方向盤”的警報(bào)，駕駛員必須握緊方向盤才能解除警告。如果駕駛員很快做出回應(yīng)，那么系統(tǒng)會(huì)正常運(yùn)行，如果駕駛員沒有在警告發(fā)出的15秒內(nèi)作出回應(yīng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將結(jié)束工作，車輛減速甚至停車，并且再次發(fā)出警示要求駕駛員雙手緊握方向盤，直到駕駛員做出回應(yīng)為止。

　　除了特斯拉，沃爾沃也對(duì)于自動(dòng)駕駛功能提出了“雙手必須放在方向盤上”的前提要求。沃爾沃在方向盤上內(nèi)置了傳感器，當(dāng)駕駛者的雙手離開方向盤超過8秒，就會(huì)解除自動(dòng)駕駛輔助，強(qiáng)制用戶的雙手回歸到方向盤上。

　　其實(shí)除了要求駕駛員的雙手不許離開方向盤外，通用在自動(dòng)駕駛的安全性上采取了另外一個(gè)不同的思路。通用的這項(xiàng)自動(dòng)駕駛特性名叫“超級(jí)巡航(Super Cruise)”，允許駕駛員的雙手長時(shí)間離開方向盤，但是卻要求注意力更加集中。因此就算雙手離開，你也別想干別的。

　　這套系統(tǒng)將允許司機(jī)在高速公路上讓汽車自動(dòng)駕駛，但如果道路上有太多拐彎，或車輛檢測到司機(jī)沒有集中精力，它就會(huì)發(fā)出一系列警報(bào)。如果駕駛員不接手駕駛，車輛會(huì)自動(dòng)減速，然后打開危險(xiǎn)指示燈。

　　簡單的說，這是一套基于路況和駕駛員狀態(tài)檢測的系統(tǒng)，如果道路比較“直”，那么系統(tǒng)可以應(yīng)對(duì)，但是如果彎道太多了系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警。同時(shí)車內(nèi)還有駕駛員檢測系統(tǒng)，隨時(shí)監(jiān)測司機(jī)的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)駕駛者打瞌睡或者心不在焉，系統(tǒng)同樣會(huì)發(fā)出警報(bào)。而如果駕駛者對(duì)警報(bào)置若罔聞，那么最終同樣會(huì)面臨強(qiáng)制減速直到靠邊停車“懲罰”。

　　自動(dòng)駕駛能力有限只能“輔助”

　　其實(shí)無論是特斯拉、沃爾沃還是通用，之所以如此強(qiáng)調(diào)就算在開啟自動(dòng)駕駛時(shí)雙手也不能離開方向盤，最主要的原因就是以目前的技術(shù)來看，自動(dòng)駕駛距離無人駕駛還有相當(dāng)?shù)牟罹?，無論是傳感器、攝像頭等硬件還是系統(tǒng)軟件，都還不足以完全應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通路況變化。

　　目前，美國高速公路交通安全委員會(huì)(NHTSA)將無人駕駛技術(shù)分成了五個(gè)等級(jí)：

　　等級(jí)0：駕駛者擁有百分之百的控制權(quán)，車輛沒有任何安全系統(tǒng)輔助設(shè)備，目前絕大部分車輛屬此層級(jí);

　　等級(jí)1：車輛擁有單個(gè)或多個(gè)獨(dú)立功能電子控制系統(tǒng)，如自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)，未來新車多屬于此層級(jí);

　　等級(jí)2：至少有兩項(xiàng)控制能自動(dòng)化，如結(jié)合主動(dòng)車距控制巡航系統(tǒng)與車道維持系統(tǒng);

　　等級(jí)3：車輛具有自動(dòng)閃避障礙、自我導(dǎo)引、主動(dòng)控制等功能，但駕駛者仍擁有操控權(quán);

　　等級(jí)4：車輛全自動(dòng)駕駛，使用者僅須給定相關(guān)信息，例如目的地、路徑等，車輛無法任意改為手動(dòng)駕駛。

　　因此從NHTSA的級(jí)別劃分上看，目前市面上最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)基本上也屬于等級(jí)2到3的階段，因此駕駛者依然需要掌握對(duì)汽車的絕對(duì)控制權(quán)。

　　當(dāng)我們駕駛汽車上路的時(shí)候，總會(huì)遇到各種各樣不同的復(fù)雜路況和突發(fā)事件，而對(duì)于老司機(jī)來說，如何得心應(yīng)手的應(yīng)對(duì)各種狀況，就成為了一種很大的考驗(yàn)，而對(duì)于新手來說，則是一個(gè)積累的過程。

　　對(duì)于無人駕駛和自動(dòng)駕駛來說也是這樣，自動(dòng)駕駛相當(dāng)于“新手”，各種感應(yīng)器和傳感器的能力有限，同時(shí)有些還缺少激光雷達(dá)，因此無法完全應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況和問題;而無人駕駛就相當(dāng)于多年的“老司機(jī)”，無論是經(jīng)驗(yàn)、硬件還是系統(tǒng)算法都已經(jīng)相當(dāng)成熟，因此能夠讓人類駕駛員放心的將車輛的控制權(quán)交給無人駕駛系統(tǒng)。

　　以真正無人駕駛為目標(biāo)

　　正如上面提到的，目前主流的自動(dòng)駕駛技術(shù)都停留在等級(jí)2或等級(jí)3的無人駕駛階段，而自動(dòng)駕駛的下一個(gè)發(fā)展目標(biāo)就是將更多的控制權(quán)交給系統(tǒng)，讓駕駛者更多的解放出來。

　　目前許多廠商都將自己的無人駕駛汽車發(fā)布或上路時(shí)間定在了2020年或2021年，而這也表明許多廠商都意識(shí)到了想要實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛其實(shí)還有相當(dāng)多的困難。不過就算到了2020年，也只是無人駕駛的初級(jí)階段，自動(dòng)技術(shù)對(duì)于汽車行駛的掌控也依然有限，預(yù)計(jì)廠商能做到的也只是提升汽車行駛的安全性以及簡單的無人駕駛服務(wù)。

　　同時(shí)除了技術(shù)發(fā)展本身，各個(gè)國家的立法、車輛的測試、檢驗(yàn)和許可執(zhí)照也需要時(shí)間來對(duì)無人駕駛技術(shù)進(jìn)行適應(yīng)。同時(shí)對(duì)于非無人駕駛汽車的駕駛員和行人來說，如何與無人駕駛車輛共處、改變自己已經(jīng)養(yǎng)成的出行和駕駛習(xí)慣，也是無人駕駛技術(shù)發(fā)展后要考慮的因素。

　　對(duì)于無人駕駛技術(shù)的下一階段發(fā)展，將會(huì)以完善汽車設(shè)計(jì)、軟件服務(wù)和大幅減少交通事故發(fā)生概率為主。

　　因此，在自動(dòng)駕駛技術(shù)完全過渡到無人家駕駛之前，駕駛員的雙手放在方向盤上、以及注意力的集中就是保證我們出行安全的最后一道防線。都說科技以人為本，其實(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，人其實(shí)也是科技的“本”。