汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)完善車(chē)載網(wǎng)絡(luò)和ECU設(shè)計(jì)

　　自2003年成立以來(lái)，AUTOSAR（汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)）聯(lián)盟便一直致力于改變車(chē)載網(wǎng)絡(luò)和電子控制單元（ECU）的設(shè)計(jì)方式。AUTOSAR為原始設(shè)備制造商（OEM）及其一級(jí)供貨商提供了一種產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)方法，以設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)位于現(xiàn)代車(chē)輛中心的ECU。該標(biāo)準(zhǔn)將有助于減少設(shè)計(jì)過(guò)程中人為錯(cuò)誤的產(chǎn)生，并為供貨商和制造商提供一種明確且機(jī)器也可讀取的數(shù)據(jù)格式，以交換設(shè)計(jì)信息。本文將探討AUTOSAR采用戰(zhàn)略的一些的預(yù)期商業(yè)效益，并解釋了一些基本術(shù)語(yǔ)和設(shè)計(jì)方法。

　　AUTOSAR聯(lián)盟的會(huì)員包括汽車(chē)OEM以及由零部件和服務(wù)供貨商組成的支持性生態(tài)系統(tǒng)。該聯(lián)盟的宗旨是針對(duì)汽車(chē)電氣/電子（E/E）架構(gòu)創(chuàng)造和建立全球性的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)在車(chē)輛架構(gòu)級(jí)別提供支持，讓OEM網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)人員能設(shè)計(jì)和管理車(chē)輛功能之間的復(fù)雜關(guān)系，并且還支持供貨商在制造之前詳細(xì)定義獨(dú)立ECU接口的細(xì)節(jié)。

　　為何改用AUTOSAR？

　　一款現(xiàn)代化豪華汽車(chē)可能包含多達(dá)100個(gè)ECU，包括從簡(jiǎn)單的傳感器接口到復(fù)雜的娛樂(lè)信息及遠(yuǎn)程信息單元。將它們一次全部改用AUTOSAR方法和標(biāo)準(zhǔn)的風(fēng)險(xiǎn)很高，但原始設(shè)備制造商和一級(jí)供貨商做出這樣的改變會(huì)帶帶來(lái)許多的效益。預(yù)計(jì)到2020年，所有車(chē)輛都將擁有一些基于AUTOSAR的ECU，因此不可忽視該標(biāo)準(zhǔn)的存在。

　　改用AUTOSAR的一些原因和效益包括：

　　能在新的汽車(chē)平臺(tái)和架構(gòu)中更好地重新使用電子控制單元

　　能更好地使用預(yù)先驗(yàn)證和測(cè)試過(guò)的軟件組件（代表車(chē)輛功能）

　　能減少下游設(shè)計(jì)錯(cuò)誤——一套AUTOSAR方法可讓功能在架構(gòu)級(jí)別就可定義和驗(yàn)證

　　通過(guò)改善網(wǎng)絡(luò)效率和功能運(yùn)用而減少整體硬件成本

　　能減少整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分析和設(shè)計(jì)審查的成本

　　因使用一種標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)交換格式（AUTOSARXML或arxml），從而改善了原始設(shè)備制造商和一級(jí)供貨商之間的通信

　　不論在整個(gè)內(nèi)部設(shè)計(jì)周期內(nèi)是否需要對(duì)ECU進(jìn)行重新設(shè)計(jì)或改進(jìn)，改用AUTOSAR可加速設(shè)計(jì)調(diào)整。例如新工具的工作流程，或?yàn)榱擞兄诒３峙cISO26262標(biāo)準(zhǔn)的符合性（conformance），這些都會(huì)改變工作的流程，改用AUTOSAR方法可在變更流程時(shí)同時(shí)導(dǎo)入。不論如何實(shí)施調(diào)整，第一個(gè)基于AUTOSAR電子控制單元設(shè)計(jì)項(xiàng)目所花的時(shí)間，都要比現(xiàn)有/傳統(tǒng)設(shè)計(jì)流程所花的時(shí)間來(lái)得更長(zhǎng)，這是因?yàn)樵O(shè)計(jì)人員需要時(shí)間來(lái)熟悉新的方法。但隨后即可帶來(lái)節(jié)省成本和提升效益的成果。將傳統(tǒng)的ECU資產(chǎn)轉(zhuǎn)向AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)也是有可能的，通過(guò)采用“AUTOSAR封裝（AUTOSAR Wrapper）”概念，重要的現(xiàn)有和經(jīng)過(guò)證明的電子控制單元應(yīng)用代碼便可重復(fù)使用。使AUTOSAR的封裝能夠?qū)肫渌傾UTOSARECU。這將有助于降低轉(zhuǎn)用AUTOSAR方法的風(fēng)險(xiǎn)。

　　什么是AUTOSAR？

　　就本質(zhì)而言，AUTOSAR提供標(biāo)準(zhǔn)的ECU接口定義，使設(shè)計(jì)人員能夠具體指定每個(gè)汽車(chē)ECU中都需要的可重復(fù)使用之標(biāo)準(zhǔn)化軟件層和組件。該標(biāo)準(zhǔn)不受硬件的影響，這意味著應(yīng)用軟件和硬件平臺(tái)是相互獨(dú)立的。應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)人員可在應(yīng)用軟件中明確地說(shuō)明各個(gè)汽車(chē)功能的細(xì)節(jié)，而不用擔(dān)心相關(guān)軟件服務(wù)和硬件接口。過(guò)去，軟件和硬件緊密地整合在一起，因此很難實(shí)現(xiàn)可移植性和可重復(fù)使用（圖1）。

　　圖1：將應(yīng)用軟件與硬件分開(kāi)。

　　將設(shè)計(jì)與硬件決策分開(kāi)使車(chē)輛生產(chǎn)商/OEM能夠依據(jù)所需的車(chē)輛功能進(jìn)行自上而下的設(shè)計(jì)。存在于這個(gè)設(shè)計(jì)時(shí)間的虛擬功能總線(xiàn)（VFB）概念讓所有軟件電子控制單元都能夠?qū)崿F(xiàn)互連和獲得測(cè)試。這讓設(shè)計(jì)人員可專(zhuān)注于應(yīng)用層，而不是根本的軟件基礎(chǔ)建設(shè)。通過(guò)采用虛擬功能總線(xiàn)，應(yīng)用軟件組件（SWC）與其它應(yīng)用軟件組件也相互獨(dú)立。軟件組件向虛擬功能總線(xiàn)發(fā)出輸出信號(hào)，虛擬功能總線(xiàn)再將信息傳送給目標(biāo)組件的輸入埠。AUTOSAR定義了輸入和輸出端口，以及交換信息的格式。這種抽離式的（abstracted）方法使得在定義相關(guān)硬件之前可實(shí)現(xiàn)所有車(chē)輛軟件功能和接口交互驗(yàn)證。設(shè)計(jì)調(diào)整也因此變得容易得多，同時(shí)所有功能都被定義成虛擬功能總線(xiàn)上的軟件組件（圖2）。

　　圖2：在虛擬功能總線(xiàn)上測(cè)試軟件組件。

　　雖然虛擬功能總線(xiàn)不提供ECU之后在真實(shí)車(chē)輛中如何分布和互連的信息，但對(duì)架構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)間來(lái)說(shuō)，卻是很有用的測(cè)試基準(zhǔn)。可為車(chē)輛中的所有信號(hào)進(jìn)行定時(shí)檢查和接口定義。

　　一旦設(shè)計(jì)人員對(duì)各項(xiàng)功能感到滿(mǎn)意，這些功能便會(huì)被映像或聚集到特定的硬件電子控制單元中。AUTOSAR可支持軟件組件的映像和聚集流程。一個(gè)復(fù)雜的ECU可能包含很多軟件組件，必要時(shí)可依照階層式的方式將它們組織起來(lái)。

　　圖3：將軟件功能分配給真正的電子控制單元。

　　AUTOSAR運(yùn)行環(huán)境

　　每個(gè)ECU都有為它量身定制的運(yùn)行環(huán)境（RTE），通?？赏ㄟ^(guò)配套的設(shè)計(jì)工具來(lái)自動(dòng)創(chuàng)建。真正的電子控制單元之間的實(shí)際通信將實(shí)現(xiàn)成CAN或Flex Ray總線(xiàn)的一部分，而運(yùn)行環(huán)境通過(guò)產(chǎn)生工具進(jìn)行配置，以便執(zhí)行相連AUTOSAR組件所需的通信路徑。運(yùn)行環(huán)境可以切實(shí)執(zhí)行虛擬功能總線(xiàn)和架構(gòu)設(shè)計(jì)流程的通信和連接拓?fù)洹Ｓ捎贏UTOSAR標(biāo)準(zhǔn)支持很多不同類(lèi)型的軟件組件，運(yùn)行環(huán)境必須考慮各種軟件組件存在的限制和變化。

　　為AUTOSAR組件提供服務(wù)——基礎(chǔ)軟件層和操作系統(tǒng)

　　基礎(chǔ)軟件（BSW）是一種標(biāo)準(zhǔn)化軟件，不包含車(chē)輛應(yīng)用邏輯和電子控制單元功能，但為運(yùn)行環(huán)境提供依賴(lài)硬件和獨(dú)立于硬件的服務(wù)。所需的服務(wù)包括內(nèi)存服務(wù)（NVRAM管理器）、網(wǎng)絡(luò)通信管理服務(wù)、診斷服務(wù)和狀態(tài)管理。當(dāng)應(yīng)用層中定義的AUTOSAR軟件組件要求服務(wù)時(shí)，運(yùn)行環(huán)境的任務(wù)是在真正的電子控制單元上完成映像。

　　運(yùn)行環(huán)境不提供任何可從遠(yuǎn)程ECU獲取服務(wù)的機(jī)制，AUTOSAR規(guī)范也不允許這樣做。所有服務(wù)要求都必須在“本地”電子控制單元上獲得滿(mǎn)足。在真正的電子控制單元上運(yùn)行的基本操作系統(tǒng)（OS或OSEK）不知道AUTOSAR“可運(yùn)行的（runnable）”概念。操作系統(tǒng)擁有一個(gè)可調(diào)度活動(dòng)列表，這些活動(dòng)通過(guò)調(diào)度算法進(jìn)行管理。

　　關(guān)于硬件

　　AUTOSAR分層軟件架構(gòu)可以分離硬件的應(yīng)用邏輯（application logic），以便重復(fù)利用和可以攜帶（portability）。運(yùn)行環(huán)境和操作系統(tǒng)與微控制器抽象層（MCAL）相連，MCAL提供了對(duì)主微控制器上物理埠和設(shè)備的存取功能。微控制器抽象層是每一微控制器所特有的，使操作系統(tǒng)和基礎(chǔ)軟件能夠存取數(shù)字輸入/輸出、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換、FLASH和EEPROM支持等設(shè)備。圖4說(shuō)明了AUTOSAR電子控制單元中不同硬件和軟件層之間的關(guān)系。

　　圖4：組件在真正的電子控制單元中如何組裝在一起。

　　支持新方法

　　汽車(chē)OEM可以通過(guò)一個(gè)自上而下的AUTOSAR設(shè)計(jì)方法，操作整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的完整模型。AUTOSAR設(shè)計(jì)工具可以讓單一的ECU被提取，且在AUTOSARXML（arxml）中定義了連接性和接口信息。這個(gè)接口定義之后將傳給一級(jí)供貨商，進(jìn)行進(jìn)一步的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)和實(shí)施。由于格式已被標(biāo)準(zhǔn)化，相同的定義可以在公開(kāi)投標(biāo)時(shí)同時(shí)分送給幾個(gè)一級(jí)供貨商。標(biāo)準(zhǔn)化描述的好處在于在ECU描述中可以避免任何設(shè)計(jì)上的模棱兩可，并且隨著AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展，存在誤解的可能性也越來(lái)越小。由于這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)與硬件無(wú)關(guān)，因此能夠更充分地利用新產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)所帶來(lái)的效益，如車(chē)內(nèi)以太網(wǎng)、混合技術(shù)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)（CAN/Flex ray）、異構(gòu)多核平臺(tái)以及車(chē)載網(wǎng)關(guān)布置。

　　想要試試看？

　　包括Mentor Graphics在內(nèi)的一些業(yè)者已經(jīng)可為AUTOSAR設(shè)計(jì)提供評(píng)估套件。這些套件包括架構(gòu)設(shè)計(jì)到單個(gè)ECU配置。Mentor Graphics還擁有其VSX工具套件以及支持CAN、Flex Ray、LIN和以太網(wǎng)的ECU硬件開(kāi)發(fā)板。這些工具以Eclipse為基礎(chǔ)，利用開(kāi)源工具鏈進(jìn)行從源代碼到運(yùn)行實(shí)施的一系列設(shè)計(jì)。相對(duì)于大規(guī)模地將車(chē)內(nèi)ECU一次就完全改到AUTOSAR方法來(lái)說(shuō)，低風(fēng)險(xiǎn)調(diào)查和AUTOSAR試驗(yàn)更為可取。

　　AUTOSAR為車(chē)載網(wǎng)絡(luò)和ECU設(shè)計(jì)提供預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)方法，找到了進(jìn)入每家汽車(chē)OEM和一級(jí)機(jī)構(gòu)的方式。AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)提供了改善工藝和重新利用組件的機(jī)會(huì)，但是也帶來(lái)了學(xué)習(xí)新ECU設(shè)計(jì)流程和工具的挑戰(zhàn)。AUTOSAR的早期采用者一直都在把這些知識(shí)傳給主流的設(shè)計(jì)和資源，而現(xiàn)今市面上也有多款可用于量產(chǎn)的工具。AUTOSAR的采用還可協(xié)助業(yè)者達(dá)到功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO26262的要求，因?yàn)樗С忠粋€(gè)可重復(fù)、定義明確、且自上而下的設(shè)計(jì)流程。