從八個步驟分析無人駕駛系統(tǒng)安全
嚴格意義上來說CityMobil2里面的無人駕駛系統(tǒng)(Automated road transport systems)存在著很多的限制,不僅僅是自動系統(tǒng)本身,還有系統(tǒng)應用場合,在實施之前需要做一個系統(tǒng)安全的評估和分析,以便投入之后不會牽扯上后續(xù)很糾結(jié)的法律問題(這是在歐洲應用)。這里重點來梳理一下,整個系統(tǒng)安全評估的過程以及就在意大利沙灘邊上進行評估的例子。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201710/368129.htm整個過程主要分八個大步驟
1)項目進行評估
2)PHA初始危害清單評估:簡單來說,這里已經(jīng)從我們原來說的HARA對汽車內(nèi)部擴展到汽車內(nèi)部的人和外部的人的安全性。
3)FMECA系統(tǒng)故障模式、影響及危害性分析
4)系統(tǒng)安全功能安全確認
這里牽涉到了自動運行系統(tǒng)的搭載載體的設計要求、工程實現(xiàn)和工程實現(xiàn)本身的故障模式、影響及危害性,把本身可能發(fā)生的問題也更新到了危害清單里面。某種意義上來說,這里更像是一個范圍大一些的功能安全概念和系統(tǒng)設計實現(xiàn)過程。
5)運營描述
6)運營準備確認
技術上來說,這種初步的系統(tǒng)運行起來有些像沒有軌道的有軌電車。所以從分配道路資源,到道路限速,再到道路情況分析,這些工作其實很細致的?,F(xiàn)在CityMobil2的技術狀態(tài)是與機動車獨立的車道,可以與自行車進行共享。
7)設計安全狀態(tài)+運營安全狀態(tài)評估
8)運營測試
以Oristano, Sardinia, Italy為例,路不長,設置了站點。
這里是一片海灘,分了八個站,在路中間通過劃分中間的區(qū)域作為跑車來回的路。具體工作,就是評估每一段的視野,評估當人突然沖出來,或者自行車沖出來的時候的可能的問題。
1)在每個具體的路口,分析可探測區(qū)域和非可探測區(qū)域
2)這里還要分清楚,某些人集中的地方,不是看到人就需要判斷此人可能會突然過馬路的,這里最主要的是勾勒出人群聚居點
3)通過基礎設施的調(diào)整,來設計車輛足以反映行人、自行車的剎車時間,來提高車輛的通過人行橫道線的最高速度
仔細讀完這個我有些細思則恐:
1)這里的設計是基于大部分行人還是走人行橫道線穿馬路
2)這里機動車不讓進,類似于步行街的概念
3)這里沒有電動自行車這樣的速度和加速度都很高的非機動車
4)在人多的情況下,車輛最好的辦法是等人跑去沙灘上,但是在中國的公園、旅游景點,高峰時期,這車就待著等。在城市環(huán)境里面,其實行人不僅是探測起來很費勁,車輛移動策略不好做。
小結(jié):
1)真正理解一個系統(tǒng)的安全運行的限制,其實有很多的講究,運行這套模型下來,還是要破費一番功夫
2)我們看到的東西結(jié)果,和實際做的過程東西,是需要頗費一番功夫思量的
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