蘋果公司首度發(fā)表自動(dòng)駕駛汽車研究報(bào)告

　　據(jù)外媒報(bào)道，蘋果公司計(jì)算機(jī)科研人員在網(wǎng)上發(fā)表了一篇研究論文。該論文的主題是關(guān)于蘋果公司研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)能更精準(zhǔn)的識(shí)別騎自行車的人及行人，并且使用的傳感設(shè)備更少。

　　2017年11月17號(hào)蘋果公司的兩位科研人員在獨(dú)立在線雜志arXiv發(fā)表了一篇研究論文，此文具有重要意義。蘋果公司科研人員提出了一種新軟件檢測方法—VoxelNet，可幫助計(jì)算機(jī)檢測三維物體。但蘋果公司拒絕對(duì)此事置評(píng)。

　　學(xué)者們習(xí)慣與其它機(jī)構(gòu)的同行自由分享彼此工作。為跟隨這一趨勢，蘋果公司在今年7月為其研究人員創(chuàng)辦了蘋果機(jī)器學(xué)習(xí)期刊(Apple Machine Learning Journal)。截至目前，蘋果公司科研人員尚未公開發(fā)表任何關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車方面的研究報(bào)告。

　　自動(dòng)駕駛汽車通常將常規(guī)二維攝像頭和深度感應(yīng)的“激光雷達(dá)”結(jié)合使用，以感知周圍世界。盡管這些傳感設(shè)備可提供豐富的信息，但其分辨率低。而且如果沒有常規(guī)攝像頭與其實(shí)時(shí)連接，這些傳感設(shè)備很難檢測到遠(yuǎn)距離的小物體。但蘋果公司科研人員表示，其研發(fā)的新軟件效果驚人，僅靠激光雷達(dá)數(shù)據(jù)就可辨認(rèn)行人和騎自行車的人。蘋果公司科研人員在該文中寫道，其研發(fā)的軟件僅靠激光雷達(dá)就可檢測到三維物體，優(yōu)于其它檢測方法。但這些實(shí)驗(yàn)是同過計(jì)算機(jī)模擬完成的，尚未進(jìn)行路測。

　　盡管蘋果公司CEO蒂姆·庫克將自動(dòng)駕駛汽車稱為“所有人工智能項(xiàng)目之母”，但蘋果公司甚少公開其在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的計(jì)劃。2016年12月，蘋果公司向聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)表示，其自動(dòng)駕駛技術(shù)令人興奮，同時(shí)也希望聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)不要限制他們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行路測。今年4月，蘋果公司向加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交了一份自動(dòng)駕駛汽車測試計(jì)劃報(bào)告。