機(jī)械式LiDAR貴在當(dāng)下 固態(tài)LiDAR便宜在未來(lái)

　　激光雷達(dá)行業(yè)風(fēng)云變幻，一方面是傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)的技術(shù)成熟，固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線的分化;另一方面則是隨著自動(dòng)駕駛的落地預(yù)期加強(qiáng)，資本市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)企業(yè)的關(guān)注度還在持續(xù)上升。

　　國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商鐳神智能近日獲達(dá)晨創(chuàng)投近億元B輪融資，明年上半年發(fā)布固態(tài)激光雷達(dá)，而他的A輪融資額度也達(dá)到近億元，由招商資本領(lǐng)頭。作為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的幾家掌握激光雷達(dá)核心技術(shù)的廠商，鐳神智能獲得資本的青睞并不意外。

　　鐳神公司掌握了三角法激光雷達(dá)、飛行時(shí)間法TOF單線多線激光雷達(dá)(目前，多線激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，3D FLASH 固態(tài)和MEMS固態(tài)激光雷達(dá)正在研發(fā)，預(yù)計(jì)于2018年年中推出)、相位法激光雷達(dá)技術(shù)方案，也擁有市場(chǎng)上最齊全的激光雷達(dá)整體解決方案。

　　這是今年繼速騰聚創(chuàng)，禾賽科技之后，又一筆金額較大的激光雷達(dá)企業(yè)融資案例。

　　激光雷達(dá)的技術(shù)本身并不新鮮，這項(xiàng)技術(shù)曾用于大氣探測(cè)、航空航天，只是近兩年才伴隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，成了市場(chǎng)的寵兒。事實(shí)上，目前市面上號(hào)稱(chēng)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)，它們誕生之初并不是專(zhuān)為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的。

　　激光雷達(dá)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用，從技術(shù)角度主要分為兩個(gè)方面，一是機(jī)械激光雷達(dá)，由多束激光并排繞軸旋轉(zhuǎn)360度，每束激光掃描一個(gè)平面，二是固態(tài)激光雷達(dá)，它采用基于電子部件進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)的方案，去除了機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，采用集成電路上的感應(yīng)晶片掃描各個(gè)方向，然后輸出車(chē)輛周?chē)?3D 圖像。

　　兩種技術(shù)各有優(yōu)劣，前者的發(fā)展伴隨著從單線到多線，但生產(chǎn)工藝、制造成本居高不下，且使用過(guò)程中容易出現(xiàn)故障。而后者則是只能探測(cè)一個(gè)方向，不過(guò)價(jià)格低廉，可以通過(guò)在車(chē)上安裝多個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)360度覆蓋。

　　二者的技術(shù)目前發(fā)展的并不成熟，因此很多的公司也會(huì)選擇折中的方案——混合固態(tài)激光雷達(dá)，即在固態(tài)雷達(dá)內(nèi)部安裝一些機(jī)械式旋轉(zhuǎn)部件，這樣一來(lái)可以實(shí)現(xiàn)全覆蓋，二來(lái)成本上也得到了控制。

　　有國(guó)外某激光雷達(dá)廠商負(fù)責(zé)人告訴《高工智能汽車(chē)》，傳統(tǒng)的機(jī)械式雷達(dá)純靠線數(shù)的增加并不能解決成本以及技術(shù)的問(wèn)題，因此比如像IBEO一直以來(lái)并沒(méi)有熱衷于提高雷達(dá)的線數(shù)，他們大批量供貨給前裝主機(jī)廠市場(chǎng)的雷達(dá)也都是4線、8線的LIDAR。

　　未來(lái)固態(tài)激光雷達(dá)的產(chǎn)品落地，成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　市場(chǎng)，大家處于同一起跑線

　　在激光雷達(dá)的發(fā)展上，國(guó)內(nèi)外企業(yè)處在不同的發(fā)展階段上，有相同之處，也有不同之處。國(guó)外的企業(yè)有美國(guó)老牌的Velodyne，德國(guó)品牌IBEO、硅谷新銳Quanergy等。

　　Velodyne成立于1983年，其機(jī)械式雷達(dá)產(chǎn)品種類(lèi)豐富，從16線到128線都有，也是業(yè)內(nèi)唯二的有量產(chǎn)給主機(jī)廠供貨的公司。其生產(chǎn)的多線束激光雷達(dá)，在業(yè)內(nèi)擁有一定的口碑，公司的自動(dòng)化生產(chǎn)也是領(lǐng)先，但其提供的激光雷達(dá)價(jià)格感人，應(yīng)了一句老話：好貨不便宜。

　　IBEO在1998年成立于德國(guó)，這家公司是最早進(jìn)入車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)的，其生產(chǎn)的產(chǎn)品主要是低線數(shù)LIDAR，在歐洲擁有成熟的市場(chǎng)，不僅為歐洲提供過(guò)安全輔助產(chǎn)品，同時(shí)也跟一些國(guó)際主要的Tier1，主機(jī)廠有深度的合作。

　　Quanergy是在2012年成立，但先后已經(jīng)獲得多輪融資，跟奔馳、德?tīng)柛５葟S商有戰(zhàn)略性的合作協(xié)議，它們的產(chǎn)品有機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)，

　　國(guó)內(nèi)的LIDAR廠商有北科天繪、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等公司。雖然在車(chē)載LIDAR領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外的公司數(shù)量都差不了多少，但由于國(guó)外的企業(yè)發(fā)展的較早，國(guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)成熟、穩(wěn)定性、客戶數(shù)量方面還是有一定的差距。

　　同時(shí)國(guó)內(nèi)的LIDAR企業(yè)，對(duì)于車(chē)載領(lǐng)域的應(yīng)用意見(jiàn)不同，有的認(rèn)為車(chē)載領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用還為時(shí)尚早，有的認(rèn)為未來(lái)兩三年將會(huì)是一個(gè)大的發(fā)展期，有的則早早進(jìn)入了車(chē)載領(lǐng)域，希望站好一個(gè)位置。

　　但隨著資本市場(chǎng)的不斷加持，以及未來(lái)自主品牌、合資品牌車(chē)企從成本、本地化服務(wù)等角度考慮，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)市場(chǎng)的需求正在顯現(xiàn)。

　　技術(shù)，國(guó)內(nèi)企業(yè)奮力追趕

　　根據(jù)相關(guān)報(bào)告顯示，到2022年全球激光雷達(dá)(LiDAR)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到52億美元，因此越來(lái)越多的企業(yè)將會(huì)加入這個(gè)市場(chǎng)。根據(jù)高工智能產(chǎn)業(yè)研究院(GGAI)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，全球涉及車(chē)用激光雷達(dá)的初創(chuàng)企業(yè)數(shù)量超過(guò)50家。

　　而政策方面，《中國(guó)制造2025》對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵零部件自主化率做出了明確的目標(biāo)指向，車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)2025年自主覆蓋率40%。

　　由于激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步，尤其是高線束、混合固態(tài)及固態(tài)技術(shù)的逐步成熟，和32線、64線大規(guī)模量產(chǎn)，從明年開(kāi)始市場(chǎng)份額會(huì)出現(xiàn)大幅度提升趨勢(shì)，其占自動(dòng)駕駛核心部件的比例將由2017年的1.3%增長(zhǎng)到2020年的11.3%，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到32億元。

　　尤其是隨著近日北京關(guān)于自動(dòng)駕駛路測(cè)的政策頒布，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的發(fā)展將會(huì)進(jìn)入快車(chē)道。

　　伴隨著自動(dòng)駕駛的蓬勃發(fā)展，LIDAR的使用也必將越來(lái)越頻繁，而目前制約LIDAR廣泛應(yīng)用的價(jià)格因素，也將會(huì)隨著固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展、更多企業(yè)的進(jìn)入、主機(jī)廠的加入，而得以逐步解決。

　　鐳神智能獲得新一輪的融資，也是為了在明后兩年，加快公司在車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域的應(yīng)用，包括此前自主研發(fā)的多線激光雷達(dá)(4線、8線、16線)，未來(lái)他們將會(huì)在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域發(fā)力，3D FLASH 固態(tài)和MEMS固態(tài)都已經(jīng)在研發(fā)中。

　　公司與以色列公司Newsight Imaging合作，也是為了布局自動(dòng)駕駛。他們合作推出的V-LiDAR ，可被用于搭載了ADAS系統(tǒng)的車(chē)輛及自動(dòng)駕駛車(chē)輛，計(jì)劃將于2018年上半年問(wèn)世。

　　另一家國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)成立于2014年，公司成立之初就是瞄準(zhǔn)了車(chē)載領(lǐng)域的LIDAR應(yīng)用，相繼開(kāi)發(fā)出來(lái)16線、32線的LIDAR，并與一些初創(chuàng)的自動(dòng)駕駛公司展開(kāi)了合作。《高工智能汽車(chē)》采訪速騰聚創(chuàng)的人員了解到，它們將會(huì)在在1月份美國(guó)的CES展上，展出基于MEMS的固態(tài)激光雷達(dá)。

　　國(guó)內(nèi)市場(chǎng)雖然尚未成熟，但自動(dòng)駕駛廠商和汽車(chē)主機(jī)廠在進(jìn)行產(chǎn)品驗(yàn)證的時(shí)候，也需要選擇激光雷達(dá)的合作伙伴。國(guó)內(nèi)的吉利、上汽、廣汽等自主品牌，都有著自己的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)研發(fā)，同國(guó)際一流的激光雷達(dá)廠商也有接觸和合作。

　　但國(guó)際廠商在國(guó)內(nèi)的技術(shù)支持還并不完善，因此在同車(chē)廠合作的時(shí)候，提供的服務(wù)還難以滿足車(chē)廠。

　　《高工智能汽車(chē)》從國(guó)內(nèi)某汽車(chē)主機(jī)廠相關(guān)研發(fā)人員了解到，主機(jī)廠一般情況下，更加愿意和國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商合作開(kāi)發(fā)，因?yàn)閲?guó)內(nèi)供應(yīng)商愿意給主機(jī)廠開(kāi)放更多的數(shù)據(jù)做分析，也更加愿意配合主機(jī)廠做一些定向的開(kāi)發(fā)。

　　同時(shí)考慮到性價(jià)比的因素，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛使用到LIDAR量還不多，國(guó)內(nèi)LIDAR廠商的技術(shù)已經(jīng)可以滿足相應(yīng)的指標(biāo)，只是在產(chǎn)品穩(wěn)定性上還需繼續(xù)優(yōu)化。但產(chǎn)品穩(wěn)定性的提升，也是需要時(shí)間的。

　　汽車(chē)主機(jī)廠人士認(rèn)為，激光雷達(dá)廠商到最后肯定是強(qiáng)者生存，弱者淘汰的局面。車(chē)載零部件不是小打小鬧，一定要提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，滿足車(chē)規(guī)要求，積累整體的技術(shù)實(shí)力，如果任何一方落下了，肯定很難站穩(wěn)。

　　目前在L3級(jí)別已有主機(jī)廠采用了激光雷達(dá)，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠也正在調(diào)研，在下一代產(chǎn)品考慮使用，但具體會(huì)是什么方案還不確定，目前的觀點(diǎn)是偏向于固態(tài)激光雷達(dá)。