進(jìn)擊的激光雷達(dá)：十八“羅漢”攪動(dòng)自動(dòng)駕駛“江湖”

　　在關(guān)乎自動(dòng)駕駛視覺系統(tǒng)的所有傳感器當(dāng)中，激光雷達(dá)可謂是最不可或缺的一個(gè)。受全球自動(dòng)駕駛戰(zhàn)場持續(xù)火熱的影響，這條賽道現(xiàn)在也開始變得擁擠起來，前有Velodyne以高線束LiDar研發(fā)能力和大規(guī)模量產(chǎn)實(shí)力穩(wěn)拿“一哥”地位，后有Quanergy、LeddarTech以及速騰聚創(chuàng)等眾多行業(yè)新秀們“群雄逐鹿”，在加上通用、百度、福特以及安波福等自動(dòng)駕駛巨頭們持續(xù)的煽風(fēng)點(diǎn)火，激光雷達(dá)的“江湖”熱鬧非凡。

　　同時(shí)，隨著新舊技術(shù)之間不斷的摩擦碰撞，如今的激光雷達(dá)“十八羅漢”也開始組建不同的技術(shù)陣營，以此撬動(dòng)整個(gè)自動(dòng)駕駛“江湖”。其中，以Velodyne代表的機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描、速騰聚創(chuàng)代表的MEMS、Quanergy代表的相控陣列以及LeddarTech所代表的3D Flash已先行組建起激光雷達(dá)戰(zhàn)場四大主流陣營。除此之外，諸如Strobe的FM線性調(diào)頻、Oryx Vision的COR相干光以及光珀智能的固態(tài)面陣這類的新型技術(shù)也開始嶄露頭角，成為打破傳統(tǒng)激光雷達(dá)技術(shù)的一股創(chuàng)新力量。

　　全球主流激光雷達(dá)代表廠商

　　1、機(jī)械式旋轉(zhuǎn)掃描陣營

　　在所有激光雷達(dá)種類中，機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描式LiDar可謂是開山鼻祖，并在“江湖一哥”Velodyne的引領(lǐng)下殺出了第一條通往自動(dòng)駕駛戰(zhàn)場的血路。除Velodyne以外，Quanergy、Ouster、Ibeo以及國內(nèi)的禾賽科技也在不斷耕耘機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描式激光雷達(dá)市場。而隨著該技術(shù)的不斷精進(jìn)，越來越高線束(比如128線)的LiDar產(chǎn)品也經(jīng)由Velodyne之手正式加入到戰(zhàn)場，Velodyne也一箭雙雕，進(jìn)一步鞏固自己行業(yè)主導(dǎo)地位的同時(shí)，也令機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描式LiDar在新型固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)大規(guī)模沖擊之下仍能保持主動(dòng)性。

　　機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描式激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　不過，就長遠(yuǎn)發(fā)展及商業(yè)化而言，由于該類型產(chǎn)品采用諸多機(jī)械零部件，設(shè)計(jì)原理和結(jié)構(gòu)上已趨于固定，價(jià)格高昂且平均的失效時(shí)間僅1000-3000小時(shí)，難以達(dá)到整車廠們的最低要求的13000小時(shí)。因此，多方應(yīng)用瓶頸并存的態(tài)勢(shì)下，機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描式激光雷達(dá)的市場并不被車廠以及技術(shù)研發(fā)商們所看好，這也使得之前在該領(lǐng)域持續(xù)深耕的Quanergy和Ibeo兩家公司開始轉(zhuǎn)投混合固態(tài)和純固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品路線。

　　2、MEMS陣營

　　與傳統(tǒng)機(jī)械式多線激光雷達(dá)相比，MEMS式利用微振鏡方案進(jìn)行區(qū)域掃描，可極大減少發(fā)射器和接收器的使用。這樣的設(shè)計(jì)可讓產(chǎn)品的零部件數(shù)量急劇減少，相應(yīng)的零部件成本也可隨之大幅下降，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)一次成型，大大降低LiDar的開發(fā)成本以及提升產(chǎn)能。

　　此外，由于可以做成固態(tài)激光雷達(dá)，更容易實(shí)現(xiàn)規(guī)模化和商業(yè)化，近年來受到國際上越來越多廠商的熱捧。而目前，研發(fā)MEMS激光雷達(dá)的主要有美國的Luminar、Innovusion、以色列的Innoviz以及國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)等廠商。盡管美國公司Cepton的產(chǎn)品也有一部分MEMS的身影，但該公司的激光雷達(dá)更主要的還是采用Micro-motion技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，并不是純粹的MEMS LiDar技術(shù)。