楊殿閣：高級別自動駕駛所需要的關鍵技術突破

　　2018年3月13日，中國汽車工程研究院聯合德國慕尼黑展覽集團于在2018年3月13日-14日在上海浦東喜來登大酒店舉辦2018新能源和智能網聯汽車國際創(chuàng)新發(fā)展論壇，此次活動的主題主要還是圍繞新能源汽車和智能網聯汽車的新動態(tài)和新趨勢展開討論，下面是清華大學汽車工程系系主任楊殿閣教授在會上的發(fā)言：

　　尊敬的王主任、謝院長、李社長，各位嘉賓各位朋友大家好。我是來自清華大學汽車工程系的楊殿閣，今天非常高興有這樣一個機會在這里和大家分享一下關于智能汽車關鍵技術的思考。今天的匯報主要三部分內容。第一，關于對自動駕駛汽車到底距離我們有多遠這件事情的個人看法。第二，高級別自動駕駛技術所面臨的關鍵技術突破。第三，我們清華大學在自動駕駛技術方面的一些進展。

　　汽車的電動化、智能化、網聯化、共享化，這是汽車的新四化，正在帶來革命性的變化，改變的不僅僅是汽車產業(yè)，還有汽車出行方式。出行方式的改變會引發(fā)整個社會形態(tài)的巨大變化，這是一場技術革命。說到這一點，我們國家領導人是非常關注的，行業(yè)內人士知道，去年12月份發(fā)改委發(fā)布了“智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略”，意味著智能汽車的發(fā)展在中國在未來會成為國家戰(zhàn)略去推進。我們工信部也在推進智能網聯汽車相關的標準，春晚的時候百度無人車隊在大橋上行駛，今年CES展覽上豐田公司也宣布要做出重要的轉型，競爭對手將是谷歌、蘋果這樣的公司，從汽車制造商轉變?yōu)榻煌ǚ者\營商。我們會想高級別的自動駕駛、無人駕駛到底離我們有多遠。

　　簡單看一下智能汽車的分級，首先和大家統一一下認識，說到智能汽車大家會發(fā)現這個名詞有點亂，智能汽車、智能網聯汽車、自動駕駛，甚至把自動駕駛當成智能汽車的高級階段，中國之所以這么叫因為我們有三個部委用不同的發(fā)文方式。比如工信部發(fā)文的時候通常稱之為智能網聯汽車，如果科技部發(fā)文經常是叫自動駕駛，發(fā)改委發(fā)文就叫智能汽車。這三個名詞說的是一件事情，都是智能汽車自動駕駛。說到自動駕駛并不是指無人駕駛，自動駕駛的一級、二級定義為低級別的自動駕駛，也就是現在大家熟悉的輔助駕駛。緊急避撞這樣的系統，是一二級的，到第三級是人機共駕，第四、第五級的時候，控制到監(jiān)視到失效應對，都是無人的。我們把四五級稱之為高級別自動駕駛。我們的分別和德國的分類是一致的。

　　這是日本目前的現狀，日本汽車企業(yè)重點推廣的是一二級自動駕駛技術，主要是駕駛輔助技術，通過輔助技術提升汽車的安全性。日本希望通過一二級智能駕駛輔助技術的推廣在2018年把交通死亡人數控制在2500人之內。冬季奧運會日本會開展高級別自動駕駛的展示示范，高級別的自動駕駛它的推廣節(jié)點主要是在2021—2030。作為零部件企業(yè)來說自動駕駛技術推進應該領先于整車企業(yè)，這是大陸公司的，2020年之前大陸重要的目標還應該是駕駛輔助，2025開始全自動駕駛將進出產業(yè)化推廣。右側是歐盟的技術路線圖，2025年之前重點是駕駛輔助，2030高級別自動駕駛的運營才會進入推廣的階段。到2025以后高級別自動駕駛會進入產業(yè)化。從這張表上能看得更清楚一點，2020這個節(jié)點，所有的新車里面裝備1、2級駕駛輔助技術的汽車，在新車中的占比在50%左右。到2025年比例會到80%，3—4級智能汽車可能會在10—20%。2030年百分百車輛都具備1—2級智能功能，5級在10%左右。大家會很期盼，但是對于大部分人來說到2030年10%車輛都是一些專業(yè)的車輛，并不是我們平時開的車。比如公交車和港口用的物流專用車，包括一些專車，可能這些車上最新實現高級別自動駕駛。