楊殿閣：高級別自動(dòng)駕駛所需要的關(guān)鍵技術(shù)突破

　　2018年3月13日，中國汽車工程研究院聯(lián)合德國慕尼黑展覽集團(tuán)于在2018年3月13日-14日在上海浦東喜來登大酒店舉辦2018新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際創(chuàng)新發(fā)展論壇，此次活動(dòng)的主題主要還是圍繞新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的新動(dòng)態(tài)和新趨勢展開討論，下面是清華大學(xué)汽車工程系系主任楊殿閣教授在會上的發(fā)言：

　　尊敬的王主任、謝院長、李社長，各位嘉賓各位朋友大家好。我是來自清華大學(xué)汽車工程系的楊殿閣，今天非常高興有這樣一個(gè)機(jī)會在這里和大家分享一下關(guān)于智能汽車關(guān)鍵技術(shù)的思考。今天的匯報(bào)主要三部分內(nèi)容。第一，關(guān)于對自動(dòng)駕駛汽車到底距離我們有多遠(yuǎn)這件事情的個(gè)人看法。第二，高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)所面臨的關(guān)鍵技術(shù)突破。第三，我們清華大學(xué)在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的一些進(jìn)展。

　　汽車的電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，這是汽車的新四化，正在帶來革命性的變化，改變的不僅僅是汽車產(chǎn)業(yè)，還有汽車出行方式。出行方式的改變會引發(fā)整個(gè)社會形態(tài)的巨大變化，這是一場技術(shù)革命。說到這一點(diǎn)，我們國家領(lǐng)導(dǎo)人是非常關(guān)注的，行業(yè)內(nèi)人士知道，去年12月份發(fā)改委發(fā)布了“智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略”，意味著智能汽車的發(fā)展在中國在未來會成為國家戰(zhàn)略去推進(jìn)。我們工信部也在推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，春晚的時(shí)候百度無人車隊(duì)在大橋上行駛，今年CES展覽上豐田公司也宣布要做出重要的轉(zhuǎn)型，競爭對手將是谷歌、蘋果這樣的公司，從汽車制造商轉(zhuǎn)變?yōu)榻煌ǚ?wù)運(yùn)營商。我們會想高級別的自動(dòng)駕駛、無人駕駛到底離我們有多遠(yuǎn)。

　　簡單看一下智能汽車的分級，首先和大家統(tǒng)一一下認(rèn)識，說到智能汽車大家會發(fā)現(xiàn)這個(gè)名詞有點(diǎn)亂，智能汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛，甚至把自動(dòng)駕駛當(dāng)成智能汽車的高級階段，中國之所以這么叫因?yàn)槲覀冇腥齻€(gè)部委用不同的發(fā)文方式。比如工信部發(fā)文的時(shí)候通常稱之為智能網(wǎng)聯(lián)汽車，如果科技部發(fā)文經(jīng)常是叫自動(dòng)駕駛，發(fā)改委發(fā)文就叫智能汽車。這三個(gè)名詞說的是一件事情，都是智能汽車自動(dòng)駕駛。說到自動(dòng)駕駛并不是指無人駕駛，自動(dòng)駕駛的一級、二級定義為低級別的自動(dòng)駕駛，也就是現(xiàn)在大家熟悉的輔助駕駛。緊急避撞這樣的系統(tǒng)，是一二級的，到第三級是人機(jī)共駕，第四、第五級的時(shí)候，控制到監(jiān)視到失效應(yīng)對，都是無人的。我們把四五級稱之為高級別自動(dòng)駕駛。我們的分別和德國的分類是一致的。

　　這是日本目前的現(xiàn)狀，日本汽車企業(yè)重點(diǎn)推廣的是一二級自動(dòng)駕駛技術(shù)，主要是駕駛輔助技術(shù)，通過輔助技術(shù)提升汽車的安全性。日本希望通過一二級智能駕駛輔助技術(shù)的推廣在2018年把交通死亡人數(shù)控制在2500人之內(nèi)。冬季奧運(yùn)會日本會開展高級別自動(dòng)駕駛的展示示范，高級別的自動(dòng)駕駛它的推廣節(jié)點(diǎn)主要是在2021—2030。作為零部件企業(yè)來說自動(dòng)駕駛技術(shù)推進(jìn)應(yīng)該領(lǐng)先于整車企業(yè)，這是大陸公司的，2020年之前大陸重要的目標(biāo)還應(yīng)該是駕駛輔助，2025開始全自動(dòng)駕駛將進(jìn)出產(chǎn)業(yè)化推廣。右側(cè)是歐盟的技術(shù)路線圖，2025年之前重點(diǎn)是駕駛輔助，2030高級別自動(dòng)駕駛的運(yùn)營才會進(jìn)入推廣的階段。到2025以后高級別自動(dòng)駕駛會進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化。從這張表上能看得更清楚一點(diǎn)，2020這個(gè)節(jié)點(diǎn)，所有的新車?yán)锩嫜b備1、2級駕駛輔助技術(shù)的汽車，在新車中的占比在50%左右。到2025年比例會到80%，3—4級智能汽車可能會在10—20%。2030年百分百車輛都具備1—2級智能功能，5級在10%左右。大家會很期盼，但是對于大部分人來說到2030年10%車輛都是一些專業(yè)的車輛，并不是我們平時(shí)開的車。比如公交車和港口用的物流專用車，包括一些專車，可能這些車上最新實(shí)現(xiàn)高級別自動(dòng)駕駛。