楊殿閣：高級別自動(dòng)駕駛所需要的關(guān)鍵技術(shù)突破

　　簡單總結(jié)一下，智能汽車自動(dòng)駕駛發(fā)展是必然趨勢。它會(huì)帶來社會(huì)的巨大變化，這場技術(shù)變革對于我們所有人來說包括政府、企業(yè)、科研院所大家都是要高度重視的，因?yàn)槟悴恢匾曔@場變革就會(huì)在產(chǎn)業(yè)革命過程當(dāng)中失去你的機(jī)會(huì)。我們要高度重視自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，但是在這里我也非常想提醒我們的汽車企業(yè)，雖然現(xiàn)在自動(dòng)駕駛很熱，但是對于我們汽車企業(yè)來說到2020重點(diǎn)推廣還是1—2級的駕駛輔助技術(shù)，高級別自動(dòng)駕駛駕駛在2030節(jié)點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)。對于很多企業(yè)企業(yè)來說，當(dāng)前對重要的還是專注于駕駛輔助技術(shù)的應(yīng)用，讓先進(jìn)技術(shù)很快落地，特別是對于中國汽車企業(yè)來說。做高級別自動(dòng)駕駛，比如說1、2級很多駕駛輔助的功能必須提前實(shí)現(xiàn)，如果這些產(chǎn)業(yè)化都做不到，想做后面高級別的非常難。希望汽車企業(yè)能夠投入更多的力量在智能汽車的研究上，但是要更關(guān)注把實(shí)用化技術(shù)盡快推廣到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用當(dāng)中。同時(shí)我們也應(yīng)該向互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)學(xué)習(xí)做頂層的宏觀布局。

　　下面我談一下如果實(shí)現(xiàn)高級別自動(dòng)駕駛，我們還需要做哪些事情。為什么現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)還是1、2級的，很多關(guān)鍵技術(shù)還需要突破，這些技術(shù)在短期肯定是解決不了的。第一，汽車的架構(gòu)。技術(shù)路線圖大家可以看到，對智能汽車來說要實(shí)現(xiàn)4—5級，從感知到?jīng)Q策到控制全部由汽車自己完成的，即使需要人干預(yù)，人不干預(yù)也可以解決這些問題，意味著車要實(shí)現(xiàn)對自己的完全控制。這個(gè)汽車出現(xiàn)任何問題都要自己能處理，首先得知道自己能出現(xiàn)什么問題。這里面我們會(huì)發(fā)現(xiàn)汽車現(xiàn)有的架構(gòu)是滿足不了這一點(diǎn)的，汽車用了很多總線，但是車上的節(jié)點(diǎn)可能只有幾十個(gè)，大量的電器根本沒有聯(lián)網(wǎng)，如果真正想實(shí)現(xiàn)高級別自動(dòng)駕駛所有電器都要聯(lián)網(wǎng)。不能說壞了沒有聯(lián)網(wǎng)不知道，這個(gè)汽車要死人的。從總線到網(wǎng)絡(luò)到架構(gòu)需要一種革命性地變化。同時(shí)還有另外一個(gè)問題，汽車現(xiàn)在硬件、軟件是高度耦合的，比如你給豐田開發(fā)的系統(tǒng)拿到奔馳車上用不了的，但是我們?nèi)碎_車的時(shí)候誰都可以開，肯定是和硬件沒有關(guān)系的。我們的手機(jī)和電腦，發(fā)展很快的原因就是硬件和軟件是高度分離的，做軟件的時(shí)候不需要考慮硬件，做硬件的時(shí)候不需要考慮軟件。軟硬件分離是未來智能汽車發(fā)展非常關(guān)鍵的要素，整個(gè)汽車上要有和硬件解耦的汽車大腦。計(jì)算平臺很重要，今天開發(fā)智能汽車的人，車上裝了一大堆設(shè)備，到做無人駕駛的時(shí)候不可能這樣，我們車上可能是6—8個(gè)攝像頭、4—6個(gè)雷達(dá)，加上各種各樣超聲波傳感器，大量的接口，要有一個(gè)計(jì)算平臺把所有的信息都接進(jìn)來，還要高性能處理這些信息，要很強(qiáng)大的計(jì)算能力，同時(shí)要滿足智能駕駛的需求，需要人工智能技術(shù)，你的平臺要支持深度學(xué)習(xí)計(jì)算。未來需要全新的超級計(jì)算平臺在車上支持我們自動(dòng)駕駛的發(fā)展，現(xiàn)在來看這一點(diǎn)也需要做工作的。還有感知技術(shù)，我們現(xiàn)在做得很多，但是到現(xiàn)在為止感知技術(shù)還很難很完善地滿足高級別自動(dòng)駕駛的需求，對于智能汽車來說要實(shí)現(xiàn)高級別的自動(dòng)駕駛，它的決策能力是不如人的，人是有完整的法律體系的保障，出現(xiàn)任何事情最后駕駛?cè)丝梢远档祝热缱菜廊?，最?yán)重的情況是你承擔(dān)這個(gè)責(zé)任，比如你賠錢或者坐牢甚至通過賠償性命。大家對無人汽車來說這個(gè)事情很難解決，解決這個(gè)問題怎么辦，感知能力必須要超過人的感知能力，通過感知能力彌補(bǔ)決策能力的不足。很多事情發(fā)生了以后不好處理，那就盡可能不要讓這個(gè)事情發(fā)生。智能汽車和人相比不僅僅要達(dá)到像人一樣的感知能力，而是要超過人的感知能力，達(dá)到這種感知能力對于智能汽車單車的感知能力是不夠的，需要協(xié)同式的感知能力，車車、車路通信，要看見看不到的東西。