<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁 > 汽車電子 > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 自動(dòng)駕駛又闖禍,MIT的這項(xiàng)研究或?qū)⒏淖兗す饫走_(dá)命運(yùn)

          自動(dòng)駕駛又闖禍,MIT的這項(xiàng)研究或?qū)⒏淖兗す饫走_(dá)命運(yùn)

          作者: 時(shí)間:2018-04-03 來源:OFweek激光網(wǎng) 收藏

            近幾年間,技術(shù)風(fēng)靡全球,被認(rèn)為是科技領(lǐng)域的下一個(gè)革新。除了傳統(tǒng)汽車廠商的大規(guī)模布局之外,科技公司起到了重要的推動(dòng)作用,如谷歌、Uber、百度、英偉達(dá)等。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步以及資本的大量進(jìn)入,也開始逐漸走向現(xiàn)實(shí)。然而,這一過程并不是一帆風(fēng)順,甚至遭遇到了致命打擊。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201804/377844.htm

            Uber無人駕駛事故,激光雷達(dá)成“背鍋俠”

            美國東部時(shí)間3月19日晚間10時(shí)許,一輛Uber無人駕駛車輛在亞利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡,這也是已知的首例無人駕駛汽車致使行人死亡事故。該事故之后,Uber貨車部門(Uber Freight)聯(lián)合創(chuàng)始人Lior Ron從該公司離職,并全面叫停自動(dòng)駕駛測試。

            事故現(xiàn)場圖(來自華爾街日?qǐng)?bào))

            經(jīng)過多日的持續(xù)發(fā)酵,該事件使得自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展蒙上了一層陰影,畢竟這已經(jīng)涉及到行人生命安全問題。為此,豐田汽車暫停了全美范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛道路測試項(xiàng)目,英偉達(dá)聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛更是稱所有自動(dòng)駕駛路測都應(yīng)該暫停。

            截止到目前,最新消息顯示,Uber將無人駕駛測試車的激光雷達(dá)數(shù)量從5個(gè)減到只剩車頂上的1個(gè),導(dǎo)致車輛盲點(diǎn)更多,無法完全檢測到行人,這被認(rèn)為是造成此次事故的主要原因。其激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne也認(rèn)為,必須在車身兩側(cè)安裝雷達(dá)才能避免撞到行人。雖然說Velodyne的表態(tài)動(dòng)機(jī)更多的是盡可能地撇清干系,但激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的重要性已經(jīng)不言而喻。

            的這項(xiàng)研究或?qū)⒏淖兗す饫走_(dá)命運(yùn)

            相較于攝像頭等傳感器,激光雷達(dá)除了能夠生成三維位置模型之外,其探測距離更遠(yuǎn)、測量精度更高,同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏,不受環(huán)境光的影響。并且,激光雷達(dá)反饋的數(shù)據(jù)更容易被計(jì)算機(jī)讀取及分析,因此成為自動(dòng)駕駛最核心技術(shù)之一。然而激光雷達(dá)也易于受天氣影響,特別是雨霧天氣會(huì)使激光發(fā)生散射,從而影響激光雷達(dá)精度,出現(xiàn)探測距離不準(zhǔn)確的問題。

            為了解決這一難題,研發(fā)出全新成像系統(tǒng),在濃霧中也能利用激光能準(zhǔn)確計(jì)算距離。我們都知道,激光雷達(dá)主要是通過發(fā)射出的短脈沖激光及其從前方物體反射回的反射時(shí)間來計(jì)算與前方物體的距離。由于濃霧的散射現(xiàn)象,激光光束反射回來的時(shí)間與晴天往往不同,這就導(dǎo)致了激光雷達(dá)探測不準(zhǔn)確的問題。研究人員通過分析發(fā)現(xiàn),無論霧可能有多厚,散射激光的反射時(shí)間總是遵循一個(gè)非常具體的分布模式。當(dāng)攝像機(jī)以每兆分之一秒的頻率計(jì)算返回到傳感器的光子數(shù)量,并把這些結(jié)果繪制成圖時(shí),系統(tǒng)可以應(yīng)用特定的數(shù)學(xué)濾波器來找出數(shù)據(jù)尖峰,從而得到準(zhǔn)確的隱藏在霧中的實(shí)際物體的距離。

            由此,我們將可以通過測試建立模型,對(duì)激光雷達(dá)探測進(jìn)行修正,從而提升其在濃霧天氣中的探測準(zhǔn)確度,為激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用掃清障礙。

            自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展不該是洪水猛獸

            Uber無人駕駛汽車致行人死亡事故一出,各方反應(yīng)不同,甚至有人開始反對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù),認(rèn)為該技術(shù)將成為“行人殺手”。對(duì)此,行業(yè)人士態(tài)度則顯得更加務(wù)實(shí)。

            百度董事長李彥宏在參加“中國高層發(fā)展論壇”時(shí)表示:“自動(dòng)駕駛一定是更安全的出行方式,中國每天汽車事故會(huì)導(dǎo)致500人死掉,但沒人報(bào)道,Uber一輛自動(dòng)駕駛汽車撞死一個(gè)人,就全世界都知道了。相信隨著時(shí)間的推移,人們會(huì)越來越認(rèn)識(shí)到,自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全些。”

            李書福也在“2018智能汽車國際研討會(huì)”上表示:“高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車從技術(shù)日趨成熟到真正走進(jìn)普通老百姓的生活,真正改變我們的日常出行,還有相當(dāng)長的一段路要走,而且注定不會(huì)是一帆風(fēng)順的。無論汽車技術(shù)如何發(fā)展,安全都是一個(gè)任何時(shí)候都不能忽視的問題。”

            與此同時(shí),自動(dòng)駕駛視覺處理公司Mobileye呼吁建立一個(gè)“可驗(yàn)證安全保障”標(biāo)準(zhǔn)模型,來驗(yàn)證所有的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的有效性和安全性,尤其是Uber這種新進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的科技公司。

            事故之后,黃仁勛也表示:“發(fā)生了這樣的事件,你需要從中學(xué)習(xí)新的信息,需要暫停并從中吸取教訓(xùn)。我認(rèn)為行業(yè)中的每個(gè)人都應(yīng)該這么做,先停下來,從中吸取教訓(xùn)。”

            自動(dòng)駕駛技術(shù)并不是洪水猛獸,它將會(huì)和其他技術(shù)一樣,在不斷完善之后才能更好地服務(wù)人類生活。此次不幸的事故,或許正如大家所說的,Uber走得太快了!



          關(guān)鍵詞: MIT 自動(dòng)駕駛

          評(píng)論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();