MIT開發(fā)新技術(shù):無人駕駛汽車沒有地圖也能導(dǎo)航
5月7日消息,據(jù)福布斯雜志報(bào)道,麻省理工學(xué)院(MIT)開發(fā)出一套新系統(tǒng),允許無人駕駛汽車在沒有地圖的情況下進(jìn)行導(dǎo)航。這項(xiàng)剛剛起步的技術(shù)可能被用來幫助防止未來交通事故,比如最近涉及Uber無人駕駛車輛的死亡車禍。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201805/379549.htmMIT開發(fā)新技術(shù):無人駕駛汽車沒有地圖也能導(dǎo)航圖:麻省理工學(xué)院下屬實(shí)驗(yàn)室CSAIL為無人駕駛的豐田普銳斯配備了可在鄉(xiāng)村道路上行駛的新系統(tǒng)?
到目前為止,許多在實(shí)際道路上測試的無人駕駛汽車要么依賴高度詳細(xì)的3D地圖,要么系統(tǒng)允許車輛在路標(biāo)明確的城市或公路環(huán)境中導(dǎo)航。但是絕大多數(shù)的美國公路都還沒有被精確地繪制成三D地圖,或者無法可靠地提供一致的車道標(biāo)記。因此,麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的研究小組開發(fā)了一種方法,可以讓無人駕駛汽車能夠閱讀和預(yù)測當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境,而不是依賴于3D地圖數(shù)據(jù)。
這個框架被稱為MapLite,它結(jié)合了全球定位系統(tǒng)(GPS),使用來自O(shè)penStreetMap的最基本地形圖,以及用于監(jiān)測道路狀況的激光雷達(dá)和IMU傳感器。
CSAIL研究生泰迪·奧爾特(Teddy Ort)說:“這種‘無地圖’模式以前沒人嘗試過,因?yàn)樗ǔ:茈y擁有詳細(xì)地圖那樣的準(zhǔn)確性和可靠性。像這樣的系統(tǒng)可以在車載傳感器上進(jìn)行導(dǎo)航,這顯示出無人駕駛汽車的潛力,它能夠應(yīng)對超出科技公司所繪制地圖的道路情況。”
研究人員起草了一份報(bào)告用以描述這套系統(tǒng),它將于本月晚些時候在澳大利亞布里斯班舉行的國際機(jī)器人與自動化會議(ICRA) 上提交。為了測試這套系統(tǒng),研究人員為無人駕駛的豐田普銳斯配備了激光雷達(dá)、傳感器以及MapLite。這款普銳斯能夠“看到”前方30米遠(yuǎn)的路況,成功地在馬薩諸塞州多條未鋪設(shè)公路的鄉(xiāng)村道路上行駛。
研究人員在報(bào)告中稱:“這意味著,它可以使汽車以超過100公里的時速行駛,而且如果該方法能夠并行化,且在GPU上實(shí)現(xiàn)的話,汽車行駛的速度可能會更快。”
奧爾特解釋說,他們的系統(tǒng)也不同于其他“無地圖”模式,后者使用機(jī)器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練系統(tǒng)。它們使用來自一組道路的數(shù)據(jù),然后對其模式進(jìn)行測試,并應(yīng)用到其他道路上。相反,MapLite嘗試開發(fā)無人駕駛汽車可能遇到的情況的模型,然后告知它的行為,這與人類駕駛員在熟悉場景中駕駛的方式?jīng)]有太大不同。
奧爾特表示:“最終,我們希望能夠問汽車更多問題,比如‘在這個十字路口有多少條道路正在合并?’通過使用建模技術(shù),如果系統(tǒng)不工作或發(fā)生事故,我們可以更好地理解原因。”
雖然像MapLite這樣的系統(tǒng)可以為無人駕駛汽車的發(fā)展開辟更多方向,但它距離投入使用依然任重道遠(yuǎn)。研究人員稱,他們的系統(tǒng)無法解釋海拔高度的變化,所以現(xiàn)在無法應(yīng)付山路。奧爾特稱:“我認(rèn)為未來的無人駕駛汽車將永遠(yuǎn)在城市地區(qū)使用3D地圖,而當(dāng)我們在鄉(xiāng)村偏僻道路上行駛時,這些車輛就需要像人類在陌生道路上行駛一樣,能夠自己做出應(yīng)對,我們希望我們的努力朝著這個方向邁出了一大步。”
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