自動(dòng)駕駛生態(tài)的“無(wú)限寶石”集齊了幾顆

　　第二顆寶石： AI、深度學(xué)習(xí)、高精度地圖等軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)層面的技術(shù)儲(chǔ)備

　　有一句話是，“自動(dòng)駕駛是人工智能的終極場(chǎng)景，沒(méi)有之一”。我覺(jué)得這句話非常準(zhǔn)確，基本沒(méi)有偏頗。

　　自動(dòng)駕駛本質(zhì)上看，是人工智能和深度學(xué)習(xí)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。人工智能主要細(xì)分技術(shù)，包括機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)、傳感器技術(shù)等，基本都和自動(dòng)駕駛有關(guān)。

　　這也是為什么，國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始做自動(dòng)駕駛的企業(yè)會(huì)是百度，因?yàn)锳I各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備到了可以推進(jìn)自動(dòng)駕駛的火候，一切都會(huì)自然而然誕生。

　　這些技術(shù)，還不能缺少高精地圖。因?yàn)槿斯ぶ悄艿母鱾€(gè)細(xì)分領(lǐng)域，更多起到了感知和計(jì)算的作用，目前的普通地圖導(dǎo)航能將車輛位置精確到數(shù)米之內(nèi)，高精地圖則可以精確到10cm 的級(jí)別。

　　自動(dòng)駕駛能夠配合高精地圖不斷識(shí)別周邊的狀態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)空間感知。所以，在研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)，百度還建成國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的高精地圖采集車隊(duì)。

　　可以說(shuō)，在軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)層面上，百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究目前是最全面的。這顆“寶石”經(jīng)過(guò)多年來(lái)技術(shù)儲(chǔ)備，早就收入囊中。

　　第三顆寶石：光雷達(dá)、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡(luò)、周邊配套等硬件技術(shù)儲(chǔ)備

　　軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)僅僅只是一個(gè)層面，光雷達(dá)、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡(luò)這些周邊硬件和配套設(shè)施，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)不可或缺的一部分。

　　能保證L3及其以上無(wú)人駕駛功能的駕駛員輔助系統(tǒng)，至少需要三種傳感器系統(tǒng)：攝像頭、雷達(dá)和激光探測(cè)。每種傳感器分布在汽車的不同位置上，共同工作。

　　由于傳感器、攝像頭、雷達(dá)在自動(dòng)駕駛過(guò)程中不斷采集周邊的數(shù)據(jù)，單車每小時(shí)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)高達(dá)100GB。因此每一輛汽車的數(shù)據(jù)都需要上傳到一個(gè)中樞——也就是芯片，由其處理并洞悉每一輛車的狀態(tài)。

　　自動(dòng)駕駛依高度依賴芯片以及云端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展開(kāi)大量的處理運(yùn)算。這也迫使，想要達(dá)到無(wú)人駕駛階段，必須采用5G網(wǎng)絡(luò)。

　　因?yàn)椋?G具有高速率(可達(dá)10G峰值速率)、低延時(shí)(1ms)、大容量(相當(dāng)于目前的1000倍容量)的特點(diǎn)，只有5G才能真正讓延時(shí)縮短至1毫秒，并且容納龐大數(shù)據(jù)處理的帶寬。

　　這部分技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)廠商往往需要靠投資、并購(gòu)來(lái)集齊這顆“寶石”。

　　所以你可以看到，百度專門投資了激光雷達(dá)廠商Velodyne和禾賽科技，還在和英特爾、英偉達(dá)等芯片廠商合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛芯片的適配。在5G網(wǎng)絡(luò)層面上，則是在和中國(guó)電信、中興等企業(yè)展開(kāi)5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的無(wú)人駕駛車測(cè)試。

　　某種意義上說(shuō)，周邊配套等硬件技術(shù)的整合，是最考驗(yàn)廠商的部分，這一塊我們暫且按下不表，下文再談。

　　第四顆寶石：低成本的自動(dòng)駕駛解決方案以及易于參與的開(kāi)發(fā)者工具

　　自動(dòng)駕駛不是一家企業(yè)或者幾家企業(yè)的任務(wù)，而是需要全行業(yè)共同參與的生態(tài)。它需要開(kāi)發(fā)者投入其中。目前，國(guó)內(nèi)形成了穩(wěn)定、完整自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)生態(tài)的企業(yè)，只有百度。

　　為了提升開(kāi)發(fā)者研發(fā)效率，百度今年發(fā)布的Apollo2.5版本開(kāi)放了可視化的調(diào)試工具、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器、Apollo云端仿真模擬器等更高效的開(kāi)發(fā)工具。Apollo生態(tài)甚至匯聚了100個(gè)合作伙伴超過(guò)1萬(wàn)名開(kāi)發(fā)者。

　　對(duì)汽車企業(yè)以及開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，百度的Apollo2.5就像是一個(gè)可以“拎包入住”的房子，“交鑰匙”解決方案讓企業(yè)、開(kāi)發(fā)者可以最大程度降低開(kāi)發(fā)成本。

　　第五顆寶石：傳統(tǒng)汽車廠商的參與帶來(lái)整車制造和量產(chǎn)能力

　　自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中，最不可或缺的恐怕就是傳統(tǒng)汽車廠商。因?yàn)樗鼈兪歉?，是整車制造和量產(chǎn)能力的掌握者。多年來(lái)，車企在軟件和硬件的集成方面擁有得天獨(dú)厚的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，其工廠和生產(chǎn)線更是最重要的砝碼。

　　比較糾結(jié)的問(wèn)題是，汽車廠商與汽車廠商之間很難連接起同盟，同仇敵愾做一件事情。

　　因?yàn)樽詣?dòng)駕駛不只是技術(shù)問(wèn)題，也非單純的產(chǎn)品問(wèn)題，而是產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈重塑和產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈重建的問(wèn)題，涉及到硬件、軟件與環(huán)境，涵蓋了車輛、網(wǎng)聯(lián)與智能，并與應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式密切相關(guān)。

　　因此，互聯(lián)網(wǎng)廠商、科技廠商很多時(shí)候，成了連接汽車廠商與汽車廠商，做長(zhǎng)袖善舞、縱橫捭闔工作的那個(gè)人。

　　百度和奇瑞、北汽等汽車廠商之間的關(guān)系就是如此。百度成為了方案提供者，用Apollo生態(tài)把所有企業(yè)團(tuán)結(jié)在生態(tài)內(nèi)，形成共同的利益目標(biāo)。

　　第六顆寶石：自動(dòng)駕駛的安全性，技術(shù)、法規(guī)層面保證其安全性高于人工駕駛

　　自動(dòng)駕駛生態(tài)最重要一顆“寶石”恐怕就是安全性——安全性這個(gè)問(wèn)題，不僅僅是技術(shù)層面的安全性，還包括法律法規(guī)層面上的種種善后安全保障。

　　三部委聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》中已經(jīng)有各項(xiàng)安全措施來(lái)應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題。

　　同時(shí)，作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊，百度在不斷加快技術(shù)迭代的同時(shí)還牽頭行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)立，今年4月百度牽頭成立了Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室，整合了產(chǎn)學(xué)研資源，推進(jìn)智能駕駛信息、數(shù)據(jù)、系統(tǒng)安全。　　

　　百度還需要進(jìn)一步降低周邊供應(yīng)鏈的生產(chǎn)成本：

　　1、道路設(shè)施還需要進(jìn)一步改進(jìn)

　　自動(dòng)駕駛車輛需要通過(guò)無(wú)線信標(biāo)或應(yīng)用來(lái)通過(guò)電信號(hào)指揮車輛的行駛。對(duì)于復(fù)雜的交通狀況，需要提前發(fā)出通知，讓自動(dòng)駕駛車輛及早規(guī)劃行駛線路。但是目前大部分道路都沒(méi)有配套這些方案。

　　2、5G網(wǎng)絡(luò)也還沒(méi)有商用普及

　　目前的4G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)吞吐量和延時(shí)都無(wú)法滿足這種需求，即使是4.5G，也只能勉勉強(qiáng)強(qiáng)，只能縮短至100毫秒。

　　面臨復(fù)雜的交通環(huán)境時(shí)，采用4G網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)駕駛會(huì)像喝了酒一樣只能慢半拍，可能數(shù)據(jù)還沒(méi)傳輸，現(xiàn)場(chǎng)情況就已經(jīng)發(fā)生了改變;4.5G網(wǎng)絡(luò)危險(xiǎn)還是太大，無(wú)法確保安全;使用了5G網(wǎng)絡(luò)才能讓延時(shí)縮短至1毫秒，讓安全系數(shù)提到最高。

　　3、激光雷達(dá)目前價(jià)格還是相對(duì)較貴

　　目前百度無(wú)人駕駛汽車車身所用激光雷達(dá)高達(dá)50萬(wàn)元人民幣一個(gè)，車載大腦價(jià)格也接近20萬(wàn)元一臺(tái)，加上車身上其他的雷達(dá)、傳感器，一臺(tái)成本達(dá)到上百萬(wàn)元。

　　不過(guò)，另外“半顆寶石”，可以預(yù)見(jiàn)將會(huì)在這1-2年最終集齊。

　　周邊配套硬件在百度Apollo生態(tài)的整合下，通過(guò)基于攝像頭的視覺(jué)感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低自動(dòng)駕駛研發(fā)門檻。

　　5G商用也已經(jīng)在緊鑼密鼓展開(kāi)，北京5G試用基本已經(jīng)做好準(zhǔn)備，等國(guó)家頒布相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)后，就將正式走入市場(chǎng)。

　　目前北京已經(jīng)在懷柔試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)5G進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)工作。上海也已經(jīng)在北外灘濱江區(qū)域率先完成5G測(cè)試站建設(shè)和行業(yè)應(yīng)用測(cè)試。

　　雄安甚至還在和百度一起建設(shè)智能公共交通為主的出行道路，在智能城市規(guī)劃設(shè)計(jì)、信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能產(chǎn)業(yè)試點(diǎn)示范等領(lǐng)域深化合作。

　　可以說(shuō)，另外“半顆寶石”，已經(jīng)在路上了。