MIT團(tuán)隊(duì)研發(fā)算法 自動(dòng)駕駛汽車變道自如

　　據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月23日，在澳大利亞布里斯班舉行的機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議(ICRA)上，來(lái)自麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員將展示一種新型系統(tǒng)，使無(wú)人駕駛車輛能像人類駕駛員一樣自如變道。

　　控制變道的算法是自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的重要研究課題。但目前大多數(shù)的變道算法都存在一定的缺點(diǎn)，要么依賴于駕駛環(huán)境的詳細(xì)統(tǒng)計(jì)模型，此模型很難組裝，動(dòng)態(tài)分析也比較復(fù)雜;要么模型太簡(jiǎn)單，導(dǎo)致不切實(shí)際的保守決策，如汽車根本不變道。

　　麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)研發(fā)的新變道算法，把兩種模型之間差別分割開來(lái)，允許比簡(jiǎn)單版本更加激進(jìn)的變道，但要依賴于其他車輛方向和速度的即時(shí)信息來(lái)做出決策。

　　自動(dòng)駕駛車輛避免碰撞的標(biāo)準(zhǔn)方法是計(jì)算駕駛環(huán)境中其他車輛周圍的緩沖區(qū)，計(jì)算不止描述其他車輛的當(dāng)前位置，還會(huì)描述他們?cè)谔囟〞r(shí)間范圍內(nèi)的可能位置。

　　MIT研究人員的系統(tǒng)運(yùn)用了一種數(shù)學(xué)上非常有效的方法來(lái)計(jì)算新的緩沖區(qū)，并提供了避免碰撞的證據(jù)。只用幾個(gè)方程式變量來(lái)定義車輛的新緩沖區(qū)，該系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單，能即時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)評(píng)估。

　　CASIL的研究員Alyssa Pierson解釋說(shuō)，自動(dòng)駕駛車輛不是直接通信，而是在不矛盾或不碰撞的情況下，與算法同時(shí)運(yùn)行。

　　電氣工程和計(jì)算機(jī)教授兼CSAIL主任-Daniela Rus表示，此優(yōu)化方案能確保變道時(shí)的導(dǎo)航，模擬所有駕駛風(fēng)格，并提供安全保證。