技術(shù)日漸成熟，激光雷達(dá)廠商押注車規(guī)級(jí)量產(chǎn)產(chǎn)品

　　無人駕駛的研究起步于20世紀(jì)70年代，其研發(fā)初衷是輔助或替代人類駕駛、構(gòu)建更為安全的城市交通系統(tǒng)、降低交通事故的發(fā)生率，這意味著，安全與穩(wěn)定將是無人駕駛最基本也是最重要的評(píng)價(jià)指標(biāo)。

　　因此無人駕駛汽車對(duì)外界環(huán)境的感知能力受到格外關(guān)注。

　　激光雷達(dá)作為無人駕駛汽車的核心傳感器件，其作用等同于視覺之于人體，但區(qū)別在于視場(chǎng)角的大小和可分辨的距離及精度等指標(biāo)?，F(xiàn)階段，無人駕駛場(chǎng)景下所用的多為機(jī)械式激光雷達(dá)，但是由于該技術(shù)方案本身具有的一些特性，使得機(jī)械式激光雷達(dá)的應(yīng)用已趨瓶頸，大范圍應(yīng)用至無人駕駛汽車領(lǐng)域已不太現(xiàn)實(shí)。

　　MEMS被看好，車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)技術(shù)方案日漸明朗

　　機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)通過360°的掃描來獲取周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，但單點(diǎn)或多點(diǎn)測(cè)距模塊的長(zhǎng)期旋轉(zhuǎn)損耗，易出現(xiàn)穩(wěn)定性降低的問題，且隨著線數(shù)的增加、成本更是大幅增長(zhǎng)，另外量產(chǎn)難度大、無法通過車規(guī)等問題也使得激光雷達(dá)廠商開始研究更適用于無人駕駛場(chǎng)景的替代方案。

　　相比機(jī)械掃描，F(xiàn)lash、MEMS、OPA等固態(tài)方案可以直接避免結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，降低損耗，同時(shí)可大幅節(jié)約裝調(diào)成本，并可加速量產(chǎn)。

　　目前業(yè)內(nèi)主流的固態(tài)方案是Flash和MEMS，F(xiàn)lash方案在遠(yuǎn)距離場(chǎng)景下的大功率問題目前尚無有效的解決方案，因此不適用于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景;而MEMS是通過微掃描振鏡改變光路實(shí)現(xiàn)掃描，大幅減少激光雷達(dá)內(nèi)部的機(jī)械部件，是目前最易通過車規(guī)的技術(shù)方案。因此，目前市場(chǎng)上少數(shù)幾家推出車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品的公司基本都是基于MEMS的解決方案。

　　國(guó)內(nèi)外車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品對(duì)比

　　根據(jù)公開信息，國(guó)外提供車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品的廠商，主要包括Velodyne、Ibeo和Innoviz。目前，除Ibeo的Scala之外，Velodyne和Innoviz都采用了固態(tài)的解決方案，而Scala在第三代產(chǎn)品中將會(huì)采用固態(tài)方案;應(yīng)用方面，4線的Scala已經(jīng)裝配在量產(chǎn)車型(奧迪A8)上，支持L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，而另外兩家的產(chǎn)品則瞄準(zhǔn)了L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

　　國(guó)內(nèi)廠商中，目前只有速騰聚創(chuàng)和佳光科技兩家推出了車規(guī)級(jí)的MEMS激光雷達(dá)產(chǎn)品。速騰聚創(chuàng)推出了RS-LiDAR-M1pre來應(yīng)對(duì)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)市場(chǎng)需求;佳光科技即將在下半年正式推出基于MEMS的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品INS-M1，目前已可在佳光科技官網(wǎng)上看到該產(chǎn)品的相關(guān)性能參數(shù)。據(jù)悉該產(chǎn)品是由佳光科技與國(guó)內(nèi)Tier-1合作開發(fā)，因此在車規(guī)適應(yīng)性上擁有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

　　就上述信息對(duì)比來看，國(guó)外廠商仍處于領(lǐng)先，但國(guó)內(nèi)廠商的成長(zhǎng)速度也令人期待，相信經(jīng)過持續(xù)的迭代，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品與國(guó)外企業(yè)的差距將會(huì)快速縮小，市場(chǎng)格局也將被改寫。